mam pewien problem związany z pomiarem napięcia przez przetwornik ADC. Mam pod ATmegę32 podpięte 2 kanały ADC PA0 i PA1. Na jednym stałe napięcie odpowiednio niższe i wyższe. Program początkowo pisałem dla jednego kanału zgodnie z poradnikiem p. Mirka o przetwornikach ADC odcinek bodaj 4 a i b. Postanowiłem zrobić kanałowanie no i klops. Wartości ADC wyświetla raczej dobrze, natomiast mam problem z przetworzeniem wartości ADC na napięcie. W obu przypadkach terminal wyświetla tą samą wartość. Linijkę w której prawdopodobnie jest problem opisana jest komentarzem. Nie mam pojęcia jak przekazać wynik z tablicy z wartościami ADC do równania :/ czy ktoś jest w stanie ew. mi pomóc ?
Mam nadzieję, że wszystko napisałem w miarę jasno.
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 21 paź 2015
* Author: Mateusz Wróbel
*/
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#include "UART/uart.h"
#include "MK_TERMINAL/mk_term.h"
#define SR 8
typedef struct
{
uint16_t adc_mid;
uint16_t ref_adc;
uint16_t ref_v;
char v1 [3];
char v2 [3];
} TVOL;
TVOL accu1_vol;
TVOL accu2_vol;
volatile uint8_t adc_idx = 0;
uint16_t adc [2];
uint16_t pomiar ( uint8_t kanal );
void get_vol (uint16_t adc [], TVOL * voltage);
int main (void)
{
DDRA &=~ (1<<PA0);
DDRA &=~ (1<<PA1);
//ADC init
ADCSRA |= (1<<ADEN); //ADC enable
ADCSRA |= (1<<ADPS0);//prescaler 16
ADCSRA |= (1<<ADPS1);
ADCSRA |= (1<<ADPS2);
ADMUX |= (1<<REFS0); //wewnętrzne odniesienie 2.56 V
accu1_vol.ref_adc = 200;
accu1_vol.ref_v = 100;
accu2_vol.ref_adc = 200;
accu2_vol.ref_v = 100;
//UART init
uart_init ( __UBRR );
tr_cls (0);
while (1)
{
switch (adc_idx) // zmiana kanałów ADC
{
case 0:
adc [0] = pomiar( PA0 );
adc_idx ++;
break;
case 1:
adc [1] = pomiar( PA1 );
adc_idx = 0;
break;
}
get_vol ( & adc [0], &accu1_vol );
get_vol ( & adc [1], &accu2_vol );
tr_locate (3,0);
tr_attr (1, MAGENTA, BLACK);
uart_puts( "ADC1: " );
tr_pen_color (RED);
uart_put_long( adc [0], 10 );
uart_puts(" ");
tr_locate(4,0);
tr_attr(1,WHITE, BLACK);
uart_puts("NAPIECIE U1: ");
uart_puts(accu1_vol.v1);
uart_puts(".");
uart_puts(accu1_vol.v2);
uart_puts(" ");
tr_locate (6,0);
tr_attr (1, MAGENTA, BLACK);
uart_puts( "ADC2: " );
tr_pen_color (RED);
uart_put_long( adc [1], 10 );
tr_locate(7,0);
tr_attr(1,WHITE, BLACK);
uart_puts("NAPIECIE U2: ");
uart_puts(accu2_vol.v1);
uart_puts(".");
uart_puts(accu2_vol.v2);
uart_puts(" ");
_delay_ms( 50 );
}
}
uint16_t pomiar ( uint8_t kanal)
{
ADMUX = ( ADMUX & 0b11111000 ) | kanal;
ADCSRA |= (1<< ADSC);
while ( ADCSRA & (1<<ADSC));
return ADCW;
}
void get_vol (uint16_t adc [], TVOL * voltage)
{
static uint16_t sr[SR];
static uint8_t idx;
uint32_t sr1 = 0;
uint8_t i;
sr [ idx++ & (SR-1) ] = adc [adc_idx]; // tutaj mam problem prawdopodobnie
for ( i=0 ; i<SR; i++ ) sr1 += sr[i];
sr1 /= SR;
voltage -> adc_mid = sr1;
uint16_t wynik = ( sr1 *(uint32_t) voltage -> ref_v ) / voltage -> ref_adc;
div_t divmod = div ( wynik, 100);
itoa ( divmod.quot, voltage -> v1, 10 );
itoa ( divmod.rem, voltage -> v2, 10 );
if ( divmod.rem < 10)
{
voltage -> v2 [0] = '0';
voltage -> v2 [2] = divmod.rem + '0';
}
voltage -> v1 [2] = 0;
voltage -> v2 [2] = 0;
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez Vroobee — 27 paź 2015, o 18:46
]]>
ktoś się wypowie na ten temat czy dobrze to widzę ?