ATNEL tech-forum

Re: Sterownik krokowego poprzez aparaturkę RC ?

2012-09-18T13:20:45+01:00

Malutki_27 napisał(a):

A ja troszkę sobie grzebiąc po stronie MicroChip'a znalazłem takie scalaczki jak MTD6502B oraz [url]MTD6501[/url] ceny też całkiem przystępne

Super scalaczki

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 18 wrz 2012, o 13:20

Re: Sterownik krokowego poprzez aparaturkę RC ?

2012-09-18T13:23:57+01:00

A ja troszkę sobie grzebiąc po stronie MicroChip'a znalazłem takie scalaczki jak MTD6502B oraz MTD6501 ceny też całkiem przystępne

edit:
Poprawiłem drugiego link'a

Statystyki: Napisane przez Malutki_27 — 18 wrz 2012, o 12:17

Re: Sterownik krokowego poprzez aparaturkę RC ?

2012-07-29T11:59:59+01:00

Chmm.. - najpierw muszę zapoznać się z tym co mi zapodałeś, rozgryźć, zrozumieć, a dopiero później będę myślał co dalej - tak więc wszystko wygląda na to, iż jest to zadanie na następną 5-latkę

-------

A oto co znalazłem dziś w nocy - rozwiązanie nr 1 (filmik) i nr 2.. Co prawda pierwsze nie jest ani na krokowych ani na serwach, ale bazuje na identycznej zasadzie poruszania jak TO..
Właśnie na takiej zasadzie mają się poruszać ramiona w moim panelu, ale sterowane "manualnie"..
Kod powoli się rozgryza, ale straaaasznie powoli mi to idzie

--------

TU jest filnik prezentujący działanie znalezionego układziku, a TU - stronka z projektem
Zapodaję linki, gdyż zauważyłem ileś odwiedzin tego wątku - może przyda się komuś równie niepokornemu jak ja , ale żeby nie było - zapodany wcześniej kod cały czas dzierży palmę pierwszeństwa

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Rumcajs — 29 lip 2012, o 11:59

Re: Sterownik krokowego poprzez aparaturkę RC ?

2012-07-29T11:43:21+01:00

Po uruchomieniu, sprawdzeniu i poprawieniu programu będzie następne zadanie.
Jak to przerobić na sterowanie silników krokowych?

Statystyki: Napisane przez janbernat — 29 lip 2012, o 11:43

Re: Sterownik krokowego poprzez aparaturkę RC ?

2012-07-28T22:31:35+01:00

Chmm - przychodzą mi na myśl tylko 2 odpowiedzi, a ża obydwie są równie prawdopodobne - więc będę milczał
A tak na poważnie - jestem zarejestrowany jeszcze na 3 forach, i na żadnym nie panuje tak miła i spokojna atmosfera - i możesz mi wierzyć, że bardzo sobie to cenię

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Rumcajs — 28 lip 2012, o 22:31

Re: Sterownik krokowego poprzez aparaturkę RC ?

2012-07-28T21:33:22+01:00

nie bez bez przesady więc nazwę kolegę złośliwym łotrzykiem ....

żartuje oczywiście .... wiesz tu jak w rodzinie

1. można się przyzwyczaić
2. dostosować
3. polubić

jest jeszcze 4 mozliwość , ale nieliczni ją tylko odnajdują

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 28 lip 2012, o 21:33

Re: Sterownik krokowego poprzez aparaturkę RC ?

2012-07-28T21:24:41+01:00

No cóż - jeśli powiem że bardzo mnie to cieszy to chyba nie będzie odebrane jako złośliwość ..

Statystyki: Napisane przez Rumcajs — 28 lip 2012, o 21:24

Re: Sterownik krokowego poprzez aparaturkę RC ?

2012-07-28T21:15:04+01:00

bo kolego Rumcajs w kolektywie tak już jest że ktos musi być z wysunięty na czoło z ramienia kola gospodyń wiejskich i padło na ciebie
a za wrobienie nie dziękuj bo na nas możesz liczyć

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 28 lip 2012, o 21:15

Re: Sterownik krokowego poprzez aparaturkę RC ?

2012-07-28T21:01:16+01:00

- aż się zaksztusiłem
Nie pozostaje mi nic innego jak podziękować kolegom za wiarę w moje siły, i za wkopanie w niezłą zabawę
No cóż - w takim razie, będąc w pełni władz umysłowych oficjalnie oświadczam, iż zabawa z rozgryzieniem tematu będzie moim pierwszym poważnym zadaniem na najbliższą 5-latkę , zaś o wynikach będę informował na bieżąco (o ile skleroza pozwoli) ..
Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Rumcajs — 28 lip 2012, o 21:01

Re: Sterownik krokowego poprzez aparaturkę RC ?

2012-07-28T20:12:36+01:00

Ot właśnie kolego janbernat i to popieram na mocy nadanego mi urzędu

czyli kolega Rumcajs został odgórnie zobligowany:)

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 28 lip 2012, o 20:12

Re: Sterownik krokowego poprzez aparaturkę RC ?

2012-07-28T20:09:05+01:00

No- Atmelowi nie potrzebne.
Kod jest niedopracowany, nie ma nawet przeliczenia na inną częstotliwość taktowania.
Chodzi raczej o to aby użytkownik po wprowadzeniu własnych zmian nie napisał- poprawiłem i działa.
Ale żeby napisał co poprawił i dlaczego.

Statystyki: Napisane przez janbernat — 28 lip 2012, o 20:09

Re: Sterownik krokowego poprzez aparaturkę RC ?

2012-07-28T19:43:52+01:00

janbernat napisał(a):

Ostatecznie można się nieco dołożyć- a nie tylko brać.

Jeśli o to chodzi to na swoje usprawiedliwienie mam to, że raczej szukałem ukierunkowania bądź wskazówki - a jeśli wyglądało to tylko na szukanie gotowca - w takim razie przepraszam..

Statystyki: Napisane przez Rumcajs — 28 lip 2012, o 19:43

Re: Sterownik krokowego poprzez aparaturkę RC ?

2012-07-28T19:28:11+01:00

nie w tym kontekście tez rozważałem oczywiście ---> chodziło mi o całokształt

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 28 lip 2012, o 19:28

Re: Sterownik krokowego poprzez aparaturkę RC ?

2012-07-28T19:18:53+01:00

janbernat - WOW
Dzięki
Powiem tak - samemu bym się bał tworzyć coś od nowa, ale mając to co mi podesłałeś mam jakiś punkt wyjścia i bazę do testów bądź zmian . Dzięki Tobie teraz mam nie tylko motywację, ale i wiarę w ludzi - w każdym bądź razie mam zajęcie na najbliższe dni

SunRiver - ja to rozumiem tak, że mam pobawić się z kodem, i zapodać przerobioną i działającą wersję na forum

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Rumcajs — 28 lip 2012, o 19:18

Re: Sterownik krokowego poprzez aparaturkę RC ?

2012-07-28T19:14:24+01:00

janbernat napisał(a):

Kod po użyciu powinien być zwrócony w stanie lepszym niż pobrany.
Ostatecznie można się nieco dołożyć- a nie tylko brać.

Nie do końca rozumiem ..... co kolega miał na myśli ??
atmelowi mamy zwrócić ?? że niby ??

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 28 lip 2012, o 19:14

Re: Sterownik krokowego poprzez aparaturkę RC ?

2012-07-28T19:07:42+01:00

No to na razie "na rybkę".
Sterowanie kilkoma kanałami PWM za pmocą kilku sygnałów z aparatury RC.
Kod jest "surowy" i nie dopieszczony.
Parę miesięcy temu działał.
Chyba już mu się skończyła data przydatności do spozycia.
Ale może zaryzykować?
Do wyjść dać LED-y z opornikami i sprawdzić.
[syntax=c]

//* \section OA Original author
//* Andy Gayne is the original author of this application note.
//*/
//program z noty Atmela 136
//przerobiony na ATMega8, kwarc 11059200 i okrojony program
//służy do sterowania sześcioma PWM za pomocą sześciu sygnałów
//1-2ms z aparatury modelarskiej.
//Wejścia- PORTB
//Wyjścia- PORTC

#include
#include
//! Pin mappings
#define CHMAX 6 // maximum number of PWM channels
#define PWMDEFAULT 0x10 // default PWM value at start up for all channels

#define CH0_CLEAR (pinlevelC &= ~(1 << PC0)) // map CH0 to PC0
#define CH1_CLEAR (pinlevelC &= ~(1 << PC1)) // map CH1 to PC1
#define CH2_CLEAR (pinlevelC &= ~(1 << PC2)) // map CH2 to PC2
#define CH3_CLEAR (pinlevelC &= ~(1 << PC3)) // map CH3 to PC3
#define CH4_CLEAR (pinlevelC &= ~(1 << PC4)) // map CH4 to PC4
#define CH5_CLEAR (pinlevelC &= ~(1 << PC5)) // map CH5 to PC5

//! Set bits corresponding to pin usage above
#define PORTC_MASK (1 << PC0)|(1 << PC1)|(1 << PC2)|(1 << PC3)|(1 << PC4)|(1<
//! prototypes
void Init(void);

void ManualControl(void);
//! global buffers
unsigned char compare[CHMAX];
volatile unsigned char compbuff[CHMAX];

volatile unsigned char count[CHMAX];
volatile unsigned char count_temp[CHMAX];

typedef struct//tu struktura do odczytu wejść PORTB
{
uint8_t b0:1;
uint8_t b1:1;
uint8_t b2:1;
uint8_t b3:1;
uint8_t b4:1;
uint8_t b5:1;
}IO;

#define _PINB (*(volatile IO*)&PINB)

int main(void)
{
Init();

for(;;)// Tu pętla w której mozna wykonywać swój program
{

}
}

/*void ManualControl(void)//a tu można przeliczyć dane z wejść PINB na PWM- ale niekoniecznie.
{
compbuff[0] = count_temp[0];
compbuff[1] = count_temp[1];
compbuff[2] = count_temp[2];
compbuff[3] = count_temp[3];
compbuff[4] = count_temp[4];
compbuff[5] = count_temp[5];
}
*/

/*! \brief Init function. This function initialises the hardware
*/
void Init(void)
{
unsigned char i, pwm;

DDRC = PORTC_MASK; // set port pins to output

pwm = PWMDEFAULT;

for(i=0 ; i {
compare[i] = pwm; // set default PWM values
compbuff[i] = pwm; // set default PWM values
}

//timer0 wykorzystamy do generowania sześciu sygnałów PWM
TIFR = (1 << TOV0); // clear interrupt flag
TIMSK = (1 << TOIE0); // enable overflow interrupt
TCCR0 = (1 << CS00); // start timer, no prescale

//timer2 wykorzystamy do obliczenia długości impulsów
// z sześciu kanałów sterujących z aparatury RC
TIFR|=(1<TCCR2=(1<TIMSK|=(1<OCR2=200;

DDRD=0xFF;
PORTB=0xff;
sei();
}

ISR(TIMER0_OVF_vect)

{
PORTD|=(1< static unsigned char pinlevelC=PORTC_MASK;//, pinlevelD=PORTD_MASK;
static unsigned char softcount=0xFF;

PORTC = pinlevelC; // update outputs

if(++softcount == 0) // increment modulo 256 counter and update
{ // the compare values only when counter = 0.
compare[0] = compbuff[0]; // verbose code for speed
compare[1] = compbuff[1];
compare[2] = compbuff[2];
compare[3] = compbuff[3];
compare[4] = compbuff[4];
compare[5] = compbuff[5]; // last element should equal CHMAX - 1

pinlevelC = PORTC_MASK; // set all port pins high
}
// clear port pin on compare match (executed on next interrupt)
if(compare[0] == softcount) CH0_CLEAR;
if(compare[1] == softcount) CH1_CLEAR;
if(compare[2] == softcount) CH2_CLEAR;
if(compare[3] == softcount) CH3_CLEAR;
if(compare[4] == softcount) CH4_CLEAR;
if(compare[5] == softcount) CH5_CLEAR;

PORTD&=~(1<}

ISR(TIMER2_COMP_vect)//co 10us sprawdzamy stany pinów wejściowych PORTB
//Na ten port są podawane sygnały 1-2ms.

{
PORTD|=(1<

if (_PINB.b0)
{
count[0]++;
if (count[0]>100) count[0]=100;
}
else
{
compbuff[0]=2*count[0];
//count[0]=0;
}
if(_PINB.b1)
{
count[1]++;
if (count[1]>100) count[1]=100;
}
else
{
compbuff[1]=2*count[1];
//count[1]=0;
}
if(_PINB.b2)
{
count[2]++;
if (count[2]>100) count[2]=100;
}
else
{
compbuff[2]=2*count[2];
//count[2]=0;
}
if(_PINB.b3)
{
count[3]++;
if (count[3]>100) count[3]=100;
}
else
{
compbuff[3]=2*count[3];
//count[3]=0;
}
if(_PINB.b4)
{
count[4]++;
if (count[4]>100) count[4]=100;
}
else
{
compbuff[4]=2*count[4];
//count[4]=0;
}
if(_PINB.b5)
{
count[5]++;
if (count[5]>100) count[5]=100;
}
else
{
compbuff[5]=2*count[5];
//count[5]=0;
}
PORTD&=~(1<}
[/syntax]

[syntax=c]
// This file has been prepared for Doxygen automatic documentation generation.
/*! \file ********************************************************************
*
* Atmel Corporation
*
* - File : m8_softpwm.h
* - Compiler : IAR EWAAVR 4.11A or GCC 3.4.3
*
* - Support mail : avr@atmel.com
*
* - Supported devices : ATmega8
*
* - AppNote : AVR136 - Low-Jitter Multi-Channel Software PWM
*
* - Description : Header file for m8_softpwm.c
*
* $Revision: 1.2 $
* $Date: Tuesday, December 20, 2005 14:11:04 UTC $
*****************************************************************************/

//! Pin mappings
#define CHMAX 6 // maximum number of PWM channels
#define PWMDEFAULT 0x10 // default PWM value at start up for all channels

#define CH0_CLEAR (pinlevelC &= ~(1 << PC0)) // map CH0 to PC0
#define CH1_CLEAR (pinlevelC &= ~(1 << PC1)) // map CH1 to PC1
#define CH2_CLEAR (pinlevelC &= ~(1 << PC2)) // map CH2 to PC2
#define CH3_CLEAR (pinlevelC &= ~(1 << PC3)) // map CH3 to PC3
#define CH4_CLEAR (pinlevelC &= ~(1 << PC4)) // map CH4 to PC4
#define CH5_CLEAR (pinlevelC &= ~(1 << PC5)) // map CH5 to PC5

//! Set bits corresponding to pin usage above
#define PORTC_MASK (1 << PC0)|(1 << PC1)|(1 << PC2)|(1 << PC3)|(1 << PC4)|(1<//#define PORTD_MASK (1 << PD2)|(1 << PD3)|(1 << PD4)|(1 << PD5)|(1 << PD6)

//! prototypes
void Init(void);

void ManualControl(void);
[/syntax]
Oczywiście w tej wersji nie nadaje się do sterowania silników krokowych.
Tylko DC albo BLDC w wewnętrznym sterownikiem.
Ale jest o co ząb zaczepić.
Kod po użyciu powinien być zwrócony w stanie lepszym niż pobrany.
Ostatecznie można się nieco dołożyć- a nie tylko brać.

Statystyki: Napisane przez janbernat — 28 lip 2012, o 19:07

Re: Sterownik krokowego poprzez aparaturkę RC ?

2012-07-28T16:46:55+01:00

Ups
No tak - gdzie jak gdzie ale tam chyba będzie odpowiedź.. Ze wstydem przyznaję, że o tej opcji nie pomyślałem

Po wpisaniu w "Google" "Atmel bldc" wyskoczyło duuuużo linków, ale tyczą się one silników 3-fazowych (czyli - właśnie bldc). Zapisałem kilka pdf'ów, i zabieram się za lekturę - może coś zrozumiem . Do tej pory wpisywałem "PWM stepper", "RC stepper" itp, ale nie znalazłem niczego co było by na moim poziomie zrozumienia . W każdym bądź razie - dzięki za wskazanie nowego kierunku

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Rumcajs — 28 lip 2012, o 16:46

Re: Sterownik krokowego poprzez aparaturkę RC ?

2012-07-28T16:17:38+01:00

A co tu dużo kombinować ...... Trzeba wziąć w łapkę notę atmela na ten temat (BLDC)..... Wieczorkiem postaram się podać link do tego dokumentu ....

Statystyki: Napisane przez Malutki_27 — 28 lip 2012, o 16:17

Re: Sterownik krokowego poprzez aparaturkę RC ?

2012-07-28T12:41:22+01:00

Zgadza się - widziałem silniki nasto fazowe, ale to już są rozwiązania bardzo specyficzne / specjalistyczne, które dla przeciętnego śmiertelnika są całkowicie nieprzydatne.. Podobną ciekawostką są silniki liniowe, które idealnie nadają się do zastosowań CNC, ale - mimo ich prostoty - cena powala na kolana od samego patrzenia na nią ..
Generalnie chodzi o to, że tak samo jak w każdym innym silniku elektrycznym musi być element "cyklizujący" podawanie prądu na poszczególne cewki - w silniku DC jest to komutator (czyli "szczotki"), a w bezszczotkowym (czyli n.p. krokowym lub bldc) jest to sterownik w postaci elektronicznej - oparty również na mikroprokontrolerach.
Jak widzę temat umiera, ale może dla potomnych zamieszczę całość cylku - traktuje o zasadach budowy, działania i sterowania, co jest podstawą podstaw .. - może komuś się przyda . Cykl pochodzi z pisemka EdW, i kiedyś go ściągnąłem z ich stronki - ale mimo poszukiwań nie potrafię go teraz odnaleźć (mają bardzo specyficzną strukturę segregacji danych..).

Część 1

Część 2 była wcześniej

Część 3

Część 4

Część 5

Część 6

Statystyki: Napisane przez Rumcajs — 28 lip 2012, o 12:41

Re: Sterownik krokowego poprzez aparaturkę RC ?

2012-07-28T10:30:33+01:00

Rumcajs napisał(a):

P.S.
Właśnie w pokazanej 2 części cyklu przeczytałem, że pierwsze silniki krokowe występowały również w wersji 3-cewkowej, i od razu skojarzyłem ten fakt z silnikami bldc

Silniki krokowe również występują w wersji pięciofazowej mam 2 sztuki takich rzadko bo rzadko ale są

Statystyki: Napisane przez stachu — 28 lip 2012, o 10:30

Re: Sterownik krokowego poprzez aparaturkę RC ?

2012-07-27T23:01:51+01:00

Sygnał z aparatury odbiornika modelarskiego to jest PWM, zasilanie silnikiem DC też może być PWM i prąd sterujący uzwojenie silnika krokowego też może być PWM.
I każde z tych PWM spełnia definicję PWM i każde z nich zupełnie co innego w praktyce oznacza.
Może to przenieść gdzieś?
Do jakichś pomysłów na programy?
Bo przecież mikroprocesor służy do sterowania silników, przekaźników itp.
No i do odbierania sygnałów.
Ma warczeć, wyć i coś ma się kręcić.
A interfejs starczy dwa ledy.
Zielony- jest dobrze.
Czerwony- coś się spieprzyło.

Statystyki: Napisane przez janbernat — 27 lip 2012, o 23:01

Re: Sterownik krokowego poprzez aparaturkę RC ?

2012-07-27T13:48:29+01:00

Oki, jak jutro znajdę trochę czasu, to wyślę na w/w adres.

Statystyki: Napisane przez Gość — 27 lip 2012, o 13:48

Re: Sterownik krokowego poprzez aparaturkę RC ?

2012-07-27T13:24:59+01:00

rezasurmar napisał(a):

Podeślij adres na PW, to postaram się na dniach wysłać, mam 20szt na zbyciu.

To ja myślałem, że to twoje hobby , a praca przy okazji .

eeeh no tak niby praca łączy się z hobby - ale wiesz - gdyby tak można było się tylko, że tak brzydko powiem "babrać" w elektronice jak dziecko w ulubionej piaskownicy .... a tu ??? jakaś jeszcze papierkowo robota, czasem stosy papierów do przetrawienia .... brrrr koszmar, śni mi się to po nocach .... a teraz jak mówię jeszcze straszna KUPA roboty z odświeżaniem tej strony i pisaniem przeróżnych instrukcji ... eeeeh jak ja "uwielbiam" pisać instrukcje

a adres możesz wziąć ten oficjalny od naszego Herrrmana jak coś

http://atnel.pl/kontakt.html

to będzie najpewniejsze

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 27 lip 2012, o 13:24

Re: Sterownik krokowego poprzez aparaturkę RC ?

2012-07-27T13:10:23+01:00

Podeślij adres na PW, to postaram się na dniach wysłać, mam 20szt na zbyciu.

To ja myślałem, że to twoje hobby , a praca przy okazji .

Statystyki: Napisane przez Gość — 27 lip 2012, o 13:10

Re: Sterownik krokowego poprzez aparaturkę RC ?

2012-07-27T13:07:19+01:00

Wystarczyłby mi jeden do testów eeeeh tylko kiedy ja będę miał czas żeby zasiąść tak hmmm żeby porobić swoje hobby a nie tylko praca i praca ....

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 27 lip 2012, o 13:07