ATNEL tech-forum 2015-10-19T16:20:53+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=4&t=13202&mode 2015-10-19T16:20:53+01:00 2015-10-19T16:20:53+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=13202&p=142836#p142836 <![CDATA[Re: Konfiguracja kilku timerów jednocześnie.]]> Być może trzeba będzie właśnie tym układem się zainteresować ;)
Dzięki!

Statystyki: Napisane przez grochal7 — 19 paź 2015, o 16:20

]]> 2015-10-18T21:30:46+01:00 2015-10-18T21:30:46+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=13202&p=142814#p142814 <![CDATA[Re: Konfiguracja kilku timerów jednocześnie.]]> 992-kanałowy sterownik serwomechanizmów

Statystyki: Napisane przez jacekk232 — 18 paź 2015, o 21:30

]]> 2015-10-17T14:38:31+01:00 2015-10-17T14:38:31+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=13202&p=142681#p142681 <![CDATA[Re: Konfiguracja kilku timerów jednocześnie.]]> [syntax=c]//testy dla 16Mhz
//TIMER 0
TCCR0 |=(1<<WGM01);//tryb ctc
TCCR0 |=(1<<CS01);//prescaler 8
OCR0 = 19;//100kHz

TIMSK |= (1<<OCIE0);//wlaczenie przerwania

//TIMER 1

TCCR1B |= (1<<WGM12); //Tryb CTC
TCCR1B |= (1<<CS11);//prescaler8
OCR1B = 19;
OCR1A = 19;//preskalera 8

TIMSK |= (1<<OCIE1A) | (1<<OCIE1B); // zezwolenie na przerwanie CompareMatch

//TIMER 2
TCCR2 |=(1<<WGM21);//TRYB CTC
TCCR2 |= (1<<CS21);
OCR2=19;
TIMSK |= (1<<OCIE2);
}

ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
static uint16_t cnt;
if(++cnt >= 100000)//zerowanie licznika
{
PORTC ^= LED1;
cnt = 0;
}
}


ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
static uint16_t cnt;
if(++cnt >= 100000)//zerowanie licznika
{
PORTC ^= LED2;
cnt = 0;
}
}

ISR(TIMER1_COMPB_vect)
{
static uint16_t cnt;
if(++cnt >= 100000)//zerowanie licznika
{
PORTC ^= LED3;
cnt = 0;
}
}

ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
static uint16_t cnt;
if(++cnt >= 100000)//zerowanie licznika
{
PORTC ^= LED4;
cnt = 0;
}
}[/syntax]

I co widzę, dla prescalera /8 coś idzie wyciągnąć (max dla 60kHz - działały wszystkie przerwania, dla prescalera/1 już praktycznie nic nie działa.

Zastanawiam się czy nie dałoby się tego jakoś inaczej rozwiązać. Dla 60kHz osiągnę około 70 możliwych pozycji dla serw. Mało troszkę.
W tygodniu będę mógł sprawdzić działanie dla kwarców 14,7 oraz 18,4 MHz- tym sprzyjającym UARTowi - tylko czy przetaktowanie procka wchodzi w grę?

jacekk232 napisał(a):

Ale najlepiej będzie jak napiszesz co chcesz osiągnąć, że ci jest potrzebna taka duża częstotliwość przerwań. Może wtedy się okaże, że nie tędy droga.

Może rzeczywiście nie tędy droga i można to ruszyć w jakiś inny sposób. Ale jak na razie nic lepszego nie wymyśliłem ;p

Statystyki: Napisane przez grochal7 — 17 paź 2015, o 14:38

]]> 2015-10-17T11:07:55+01:00 2015-10-17T11:07:55+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=13202&p=142675#p142675 <![CDATA[Re: Konfiguracja kilku timerów jednocześnie.]]> Sprawdziłem to sobie na diodach - po prostu timer w przerwaniu zwiększał licznik do danej wartości i po doliczeniu zmieniał stan diody i zerował licznik.
Sprawdziłem dla przerwania 10kHz, 20kHz oraz 30kHz - wszystko działało. Natomiast dla większych - już nie. Wtedy zapaliłą się lampka i domyśliłem się o co chodzi.
Planuję wrzucić kwarc 16Mhz, powinien dać radę.
A do czego mi ta częstotliwość przerwań?
Do sterowania serw.
Każdy z timerów (odmierzający 100kHz) ma za zadanie obsłużyć 6 serwomechanizmów.
Większa częstotliwośc przerwań pozwala mi uzyskać większą dokładność ustawiania tych serw. W przypadku 100kHz otrzymam około 130-150 możliwych do uzyskania pozycji. (dla przykładu dla częstotliwości przerwań 200KHz liczba możliwych pozycji to 260-300) Ostatni timer ma odmierzać czas który pozwala na "wybór" obsługiwanego serwa. Tym sposobem w ciągu okresu dla działania serw (20ms) obsłużę 6 serw -przerwanie co 20ms/6=3,333ms. (możliwe jest max 8 może 9 serw dla każdego timera - czyli dla atmegi 16 mogę tym sposobem obsłużyć do 24serw lub nawet 27 dla 24 serw przerwanie na ostatnim timerze wykonywałoby się co 2,5ms (bo 20ms/8=2,5ms)

Statystyki: Napisane przez grochal7 — 17 paź 2015, o 11:07

]]> 2015-10-16T23:10:56+01:00 2015-10-16T23:10:56+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=13202&p=142665#p142665 <![CDATA[Re: Konfiguracja kilku timerów jednocześnie.]]> [syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

#define LED1 (1<<PC2)
#define LED2 (1<<PC3)
#define LED3 (1<<PC4)
#define LED4 (1<<PC5)

int main(void)
{
DDRC |= LED1 | LED2 | LED3 | LED4;

//ustawienie stanu wysokiego
PORTC |= LED1 | LED2 | LED3 | LED4;


//2,5ms
//TIMER 0 400Hz
TCCR0 |=(1<<WGM01);//tryb ctc
TCCR0 |=(1<<CS02);//prescaler 256
OCR0 = 77;
TIMSK |= (1<<OCIE0);//wlaczenie przerwania

//TIMER 1 100.000Hz
TCCR1B |= (1<<WGM12); //Tryb CTC
TCCR1B |= (1<<CS10);//1
OCR1A = 80;
OCR1B = 79;
TIMSK |= (1<<OCIE1A) | (1<<OCIE1B); // zezwolenie na przerwanie CompareMatch

//TIMER 2 100.000Hz
TCCR2 |=(1<<WGM21);//TRYB CTC
TCCR2 |= (1<<CS20);//clk=8 000 000 ,PRESKALER 1
OCR2=79;
TIMSK |= (1<<OCIE2);//zezwolenie na przerwanie

sei();
while(1);
}

ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
PORTC ^= LED1;//to tylko do testów
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
PORTC ^= LED2;//to tylko do testów
}

ISR(TIMER1_COMPB_vect)
{
PORTC ^= LED3;//to tylko do testów
}

ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
PORTC ^= LED4;//to tylko do testów
}[/syntax]

Przerwanie Timer2_COMP, które posiada najwyższy priorytet, wykonuje się prawie w równych odcinkach czasu. Prawie bo co kilka przerwań następuje wydłużenie czasu zgłoszenia następnego przerwania.

Przerwanie Timer1_COMPA (niższy priorytet niż Timer2_COMP) wykonuje się mniej regularnie, przerwanie Timer1_COMPB jeszcze mniej regularnie i z dużo mniejszą częstotliwością.
Natomiast przerwanie Timer0_COMP (najmniejszy priorytet) wcale się nie wykonuje.

Ale wystarczyło zwiększyć preskaler Timera2 i Timera1 z 1 na 8 i wszystkie przerwania zaczęły ładnie się wykonywać.

Z tego wynika, że trochę przesadziłeś z tymi 100kHz. Może gdybyś zwiększył taktowanie np. do 20MHz to miałoby to szansę zadziałać.

Ale najlepiej będzie jak napiszesz co chcesz osiągnąć, że ci jest potrzebna taka duża częstotliwość przerwań. Może wtedy się okaże, że nie tędy droga.

Statystyki: Napisane przez jacekk232 — 16 paź 2015, o 23:10

]]> 2015-10-16T17:36:37+01:00 2015-10-16T17:36:37+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=13202&p=142637#p142637 <![CDATA[Re: Konfiguracja kilku timerów jednocześnie.]]> grochal7 napisał(a):

Wydaje się ok?

Ty zadajesz pytania na forum? czy zagadki ?

Proponuję zadawać pytania - czyli najpierw SAM sprawdź a później zadaj pytanie a nie odwrotnie ... bo później będziesz się dziwił, dlaczego nikt mi nie odpisuje ....

szanuj swój czas i czas innych ok ?

Jak sprawdzisz to wtedy napisz ....

a jak chcesz więcej timerów sprzętowych to nie mówi mi, że nie wiesz co się robi ? .... bierze się procek , który ma ich więcej - np ATmega128 albo nawet ATmega1284P jeśli ma być w obudowie takiej jak ATmega16

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 16 paź 2015, o 17:36

]]> 2015-10-16T17:11:32+01:00 2015-10-16T17:11:32+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=13202&p=142635#p142635 <![CDATA[Re: Konfiguracja kilku timerów jednocześnie.]]> Poniżej kod konfiguracji 3 timery kanały A w CTC:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

#define LED1 (1<<PC2)
#define LED2 (1<<PC3)
#define LED3 (1<<PC4)

int main(void)
{
//ustawienie kanałów pwm jako wyjcia
DDRC |= LED1 | LED2 | LED3 | LED4;

//ustawienie stanu wysokiego
PORTC |= LED1 | LED2 | LED3 | LED4;
sei();// globalne odblokowanie przerwań

//TIMER 0 400Hz
TCCR0 |=(1<<WGM01);//tryb ctc
TCCR0 |=(1<<CS02);//prescaler 256
OCR0 = 79;
TIMSK |= (1<<OCIE0);//wlaczenie przerwania

//TIMER 1 100.000Hz
TCCR1B |= (1<<WGM12); //Tryb CTC
TCCR1B |= (1<<CS10);//1
OCR1A = 79;

TIMSK |= (1<<OCIE1A); // zezwolenie na przerwanie

//TIMER2 100.000Hz
TCCR2 |=(1<<WGM21);//TRYB CTC
TCCR2 |= (1<<CS20);//clk=8 000 000 ,PRESKALER 1
OCR2=79;

TIMSK |= (1<<OCIE2); //wlaczenie przerwania

while(1){}
}
ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
PORTC ^= LED1;
}


ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
PORTC ^= LED2;
}

ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
PORTC ^= LED3;
}[/syntax]

Wydaje się ok?

3 timery nie wystarczą, zdecydowanie potrzebuję - tak jak pisałem wcześniej - 3x przerwanie co 100 000Hz oraz jedno co 400 Hz.
W jaki sposób dodać kolejny kanał do timera 1?

Statystyki: Napisane przez grochal7 — 16 paź 2015, o 17:11

]]> 2015-10-16T15:05:27+01:00 2015-10-16T15:05:27+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=13202&p=142626#p142626 <![CDATA[Re: Konfiguracja kilku timerów jednocześnie.]]>
Więc na spokojnie - jak ci pasują 3 timery z kanałem A w CTC to przygotuj najprostszy kod ;) i go pokaż a nie opisuj ....

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 16 paź 2015, o 15:05

]]> 2015-10-16T14:29:16+01:00 2015-10-16T14:29:16+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=13202&p=142623#p142623 <![CDATA[Re: Konfiguracja kilku timerów jednocześnie.]]> Napisane z fona

------------------------ [ Dodano po: 2 minutach ]

Połączyłem też timer 0 i timer 1. Działają prawidłowo. Dopiero po dołączeniu timera2 zaczynają się problemy.

Statystyki: Napisane przez grochal7 — 16 paź 2015, o 14:29

]]> 2015-10-16T13:37:19+01:00 2015-10-16T13:37:19+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=13202&p=142620#p142620 <![CDATA[Re: Konfiguracja kilku timerów jednocześnie.]]>
Dlatego zrewiduj swoje założenia

grochal7 napisał(a):

Podkreślam, że np gdy uruchamiam timer0 lub timer2 oddzielnie to działa - gdy uruchamiam oba timery razem to nie dziala. Działa/nie działa znaczy, ze dioda nie świeci we właściwy sposób. jedna z nich po prostu gaśnie.


Ja ci proponuję działać SPOKOJNIE i po kolei - a nie rzucasz kod do sterowania milionem timerów a pytasz o problem z dwoma które ci jak mówisz nie działają ....

Zacznij od TYLKO tych dwóch, pokaż co robisz - prosty przejrzysty kod - a nie takie jak wyżej jakieś (sorki masakry ;) .... ) gdzie pełno pokomentowanych rzeczy i weź tu się domyślaj co jest dobrze a co nie

przy dwóch timerach Timer0 i Timer2 WSZYSTKO MUSI działać ;) od tego zacznij jak mówię i rozwiązuj problem po kolei

Później pójdziesz po Timer1 - tylko doczytaj sobie nawet na tym forum, było już po stokroć poruszane zagadnienie związane z kanałem B, którego ty próbujesz używać jako niezależnego CTC ... nie zaglądając przy okazji też do noty o co chodzi w tym przypadku. Ale jak mówię po kolei a nie wszystko naraz bo tylko się bałagan robi w wątku i nikt nie wie o co chodzi

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 16 paź 2015, o 13:37

]]> 2015-10-16T11:37:37+01:00 2015-10-16T11:37:37+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=13202&p=142602#p142602 <![CDATA[Re: Konfiguracja kilku timerów jednocześnie.]]> KoreX napisał(a):

Masz zdefiniowany dobry procesor w ustawieniach projektu?

Oczywiście.

Teraz ustawiłem timer2 w ten sposób:
[syntax=c]//TIMER 2
TCCR2 |=(1<<WGM21);//TRYB CTC
//TCCR2 |= (1<<CS20) | (1<<CS21) | (1<<CS22);//clk=8 000 000 ,PRESKALER 1024
TCCR2 |= (1<<CS20);//clk=8 000 000 ,PRESKALER 1
//OCR2=79;//dla 2000 mam 130 pozycji prawdopodobnie od 70 do 200
OCR2 |= 01001111;
//Przerwanie wykonuje się co 10ms=0.00001s czyli z częstotliwościa 100.000Hz
TIMSK |= (1<<OCIE2);[/syntax]
Troszkę się pozmieniało...
Wszystkie przerwania działają, jednak częstotliwości trochę nie tak jak trzeba..

Statystyki: Napisane przez grochal7 — 16 paź 2015, o 11:37

]]> 2015-10-16T11:26:26+01:00 2015-10-16T11:26:26+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=13202&p=142601#p142601 <![CDATA[Re: Konfiguracja kilku timerów jednocześnie.]]> Statystyki: Napisane przez KoreX — 16 paź 2015, o 11:26

]]> 2015-10-16T11:00:07+01:00 2015-10-16T11:00:07+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=13202&p=142599#p142599 <![CDATA[Re: Konfiguracja kilku timerów jednocześnie.]]> Jak włączam przerwania timera2 to timer0 przestaje działać...
Jak nie mam uruchomionego timera2 to timer0 oraz 1 działają bez zarzutu..
Czyżbym źle je konfigurował?
[syntax=c]//2,5ms
//konfiguracja timerów
//TIMER 0 400Hz
TCCR0 |=(1<<WGM01);//tryb ctc
TCCR0 |=(1<<CS02);//prescalerr 256
OCR0 = 77;
TIMSK |= (1<<OCIE0);//wlaczenie przerwania

//TIMER1 100.000Hz

TCCR1B |= (1<<WGM12); //Tryb CTC
TCCR1B |= (1<<CS10);//1
OCR1B = 79;
OCR1A = 80;

TIMSK |= (1<<OCIE1A) | (1<<OCIE1B); // zezwolenie na przerwanie


//TIMER 2 100.000Hz
TCCR2 |=(1<<WGM21);//TRYB CTC
TCCR2 |= (1<<CS20);//clk=8 000 000 ,PRESKALER 1
OCR2=79;
//Przerwanie wykonuje się co 10ms=0.00001s czyli z częstotliwościa 100.000Hz
TIMSK |= (1<<OCIE2);
}

ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
PORTC ^= LED1;//to tylko do testów
}


ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{//odmierza czas 2,5ms
PORTC ^= LED2;//to tylko do testów
}

ISR(TIMER1_COMPB_vect)
{//obsluguje serwa 7-12
PORTC ^= LED3;//to tylko do testów
}

ISR(TIMER2_COMP_vect)
{//obsluguje serwa 13-18
PORTC ^= LED4;//to tylko do testów
}[/syntax]

Przebiegi sprawdzam na oscyloskopie..

Statystyki: Napisane przez grochal7 — 16 paź 2015, o 11:00

]]> 2015-10-14T15:02:00+01:00 2015-10-14T15:02:00+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=13202&p=142400#p142400 <![CDATA[Re: Konfiguracja kilku timerów jednocześnie.]]> Miałem dziś dostęp do oscyloskopu i sprawdzałem czasy jakie generują timery.
I zaskok, bo zdarzały się takie sytuacje- gdy ustawiałem timer1 zmieniały się czasy timera 0 czy też timera2.

Może tak, potrzebuję ustawić 3 przerwania na 100kHz oraz jedno na około 400Hz.
poniżej mój kod (który nie do końca działą, ten timer 1...)
konfiguracja timerów:
[syntax=c]//TIMER 0
TCCR0 |=(1<<WGM01);//tryb ctc
TCCR0 |=(1<<CS00);//prescaler 1
OCR0 = 79;//100kHz

//TIMER 1

TCCR1B |= (1<<WGM12); //Tryb CTC
TCCR1B |= (1<<CS10);//1
OCR1A = 19999; //400Hz
OCR1B = 79;//100kHz

//TIMER 2
TCCR2 |=(1<<WGM21);//TRYB CTC
TCCR2 |= (1<<CS20);//clk=8 000 000 ,PRESKALER 1
OCR2=79;//dla 2000 mam 130 pozycji prawdopodobnie od 70 do 200

//wlaczenie przerwań
TIMSK |= (1<<OCIE0) | (1<<OCIE1A) | (1<<OCIE1B) | (1<<OCIE2);[/syntax]

przerwania:
[syntax=c]ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
PORTC ^= LED1;

}


ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
PORTC ^= LED2;

}

ISR(TIMER1_COMPB_vect)
{
PORTC ^= LED3;
}

ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
PORTC ^= LED4;

}[/syntax]

Podkreślam, ze sprawdzałem to na oscyloskopie a nie na diodach ^^

------------------------ [ Dodano po: 10 minutach ]

Wiem, że sporo osób ma problem z tym timerem1.
Wiem, że OCRA1 powinno być większe od OCRB1.
W sumie to nie do końca tak byłoby...
Skoro licznik timera1 liczy to po jakimś tam czasie wykona się jedno przerwanie(dajmy t1), on liczy dalej i wykona sie drugie przerwanie(dajmy t2 od poprzedniego przerwania - więc w sumie t1+t2). Więc pierwsze przerwanie nie wykona się po czasie t1 tylko również po czasie t1+t2? (oczywiście t1, t2 to czas 1, czas 2)

------------------------ [ Dodano po: 15 minutach ]

Obrazek
W sensie coś takiego?
A może inaczej zrobić...
Na timerze 1 zrobić dwa przerwania 100kHz, na tiumerze 0 kolejne 100kHz a na timerze 2 400Hz?

Statystyki: Napisane przez grochal7 — 14 paź 2015, o 15:02

]]> 2015-10-12T20:54:44+01:00 2015-10-12T20:54:44+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=13202&p=142241#p142241 <![CDATA[Re: Konfiguracja kilku timerów jednocześnie.]]> Liczę tu jeszcze raz a tu błędzik!
Zamiast preskalera 1024 wrzuciłem 1 i oto problem...
Czyli to już rozwiązane.

Statystyki: Napisane przez grochal7 — 12 paź 2015, o 20:54

]]> 2015-10-12T20:43:18+01:00 2015-10-12T20:43:18+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=13202&p=142238#p142238 <![CDATA[Re: Konfiguracja kilku timerów jednocześnie.]]> Statystyki: Napisane przez anonimowy — 12 paź 2015, o 20:43

]]> 2015-10-12T20:33:02+01:00 2015-10-12T20:33:02+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=13202&p=142237#p142237 <![CDATA[Re: Konfiguracja kilku timerów jednocześnie.]]> Statystyki: Napisane przez elsat1 — 12 paź 2015, o 20:33

]]> 2015-10-12T19:40:28+01:00 2015-10-12T19:40:28+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=13202&p=142229#p142229 <![CDATA[Re: Konfiguracja kilku timerów jednocześnie.]]>
No to pokazuję całość: (chociaż szczerze wątpię że akurat tam jest coś nie tak)
main.c
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#include "ctc.h"

int main(void)
{
sei();// globalne odblokowanie przerwań
OSCCAL = 166;//kalibracja

init();

while(1)
{
pwm1=50;
pwm2=50;
pwm3=50;
pwm4=50;

}
}[/syntax]
ctc.c
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "ctc.h"

void init( void )
{
//ustawienie kanałów pwm jako wyjcia
DDRC |= LED1 | LED2 | LED3 | LED4;
//ustawienie stanu wysokiego
PORTC |= LED1 | LED2 | LED3 | LED4;


//TIMER 0
TCCR0 |=(1<<WGM01);//tryb ctc
TCCR0 |=(1<<CS00);//prescaler 1
//OCR0 = 79;
OCR0 = 3;//testowo

TIMSK |= (1<<OCIE0);//wlaczenie przerwania Output Compare Match Interrupt Enable

//TIMER 1
/*
TCCR1B |= (1<<WGM12); //Tryb CTC
TCCR1B |= (1<<CS10);
OCR1A = ?
TIMSK |= (1<<OCIE1A); // zezwolenie na przerwanie CompareMatch
*/

//TIMER 2
TCCR2 |=(1<<WGM21);//TRYB CTC
TCCR2 |= (1<<CS20);//clk=8 000 000 ,PRESKALER 1
OCR2=3;
TIMSK |= (1<<OCIE2);

}


ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
static uint16_t cnt;//licznik kanalow PWM
if(cnt>=pwm1) PORTC &= ~LED1; else PORTC |= LED1;
if(++cnt >= 2000)
{
cnt = 0;
}
}

/*
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
static uint16_t cnt;//,cnt1b;//licznik kanalow PWM
if(cnt>=pwm2) PORTC &= ~LED2; else PORTC |= LED2;

if(++cnt >= 2000)
{
cnt = 0;
}
}
*/

ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
static uint16_t cnt;//licznik kanalow PWM

if(cnt>=pwm4) PORTC &= ~LED4; else PORTC |= LED4;

if(++cnt >= 2000)
{
cnt = 0;
}
}[/syntax]
ctc.h
[syntax=c]#ifndef CTC_H_
#define CTC_H_

#define LED1 (1<<PC2)
#define LED2 (1<<PC3)
#define LED3 (1<<PC4)
#define LED4 (1<<PC5)


volatile uint16_t pwm1, pwm2, pwm3, pwm4;


void init( void );


#endif /* CTC_H_ */[/syntax]

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Podkreślam, że np gdy uruchamiam timer0 lub timer2 oddzielnie to działa - gdy uruchamiam oba timery razem to nie dziala. Działa/nie działa znaczy, ze dioda nie świeci we właściwy sposób. jedna z nich po prostu gaśnie.

------------------------ [ Dodano po: 5 minutach ]

Pod porty pc2-pc5 podpięte mam 4 diody. Chcę powyższym kodem regulować ich jasność. KAŻDĄ DIODĘ INNYM "TIMEREM".
Wiem, że można zrobic to jedyn timerem, ale zależy mi na tej niezależności.

Statystyki: Napisane przez grochal7 — 12 paź 2015, o 19:40

]]> 2015-10-12T19:37:00+01:00 2015-10-12T19:37:00+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=13202&p=142228#p142228 <![CDATA[Re: Konfiguracja kilku timerów jednocześnie.]]>
grochal7 napisał(a):

Może napiszę co chcę zrobić.Chciałbym uruchomić 3 timery... ... tak aby każdy z timerów kontrolował wypełnienie pwm.

Jeśli te trzy timer'y chcesz wykorzystać w celach testowych to nie przyglądałem się Twojemu kodowi, lecz jeśli chcesz tylko mieć trzy niezależne kanały PWM to wystarczy Ci jeden timer i w nim umieścić wszystkie trzy kanały.
[syntax=c]ISR(TIMER2_COMP_vect)

{

static uint8_t cnt;

(cnt>=pwm1)? (OUT_PORT |=LED_1):(OUT_PORT &= ~LED_1);

(cnt>=pwm2)? (OUT_PORT |=LED_2):(OUT_PORT &= ~LED_2);

(cnt>=pwm3)? (OUT_PORT |=LED_3):(OUT_PORT &= ~LED_3);

//(cnt>=pwm4)? (OUT_PORT &= ~LED_4):(OUT_PORT |=LED_4);


cnt++;

}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez kicajek — 12 paź 2015, o 19:37

]]> 2015-10-12T19:30:54+01:00 2015-10-12T19:30:54+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=13202&p=142226#p142226 <![CDATA[Re: Konfiguracja kilku timerów jednocześnie.]]> Statystyki: Napisane przez elsat1 — 12 paź 2015, o 19:30

]]> 2015-10-12T18:44:56+01:00 2015-10-12T18:44:56+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=13202&p=142221#p142221 <![CDATA[Re: Konfiguracja kilku timerów jednocześnie.]]> [syntax=c]while(1)
{
pwm1=50;
pwm4=50;

}[/syntax]
zezwolenie na przerwania tzn sei(); znajduje się w pliku main.

------------------------ [ Dodano po: 9 minutach ]

Może napiszę co chcę zrobić.
Chciałbym uruchomić 3 timery (w tym wykorzystać A oraz B timera1) tak aby każdy z timerów kontrolował wypełnienie pwm.
Działanie sprawdzam na diodach, dlatego też wyjścia pwm podpięte są do LED1-LED4.
Chcę przy tym, aby były w miarę możliwości niezależne (wiem ze A i B timera1 nie będą tak do końca - ale możliwie jak najbardziej niezależne)
PS. Jak trzeba będzie to mogę dołączyć i cały kod. Wydaje mi się, że to co jest wyżej wystarczy do sprawdzenia czy przypadkiem nie robię jakiegoś błędu.

Statystyki: Napisane przez grochal7 — 12 paź 2015, o 18:44

]]> 2015-10-12T18:40:47+01:00 2015-10-12T18:40:47+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=13202&p=142220#p142220 <![CDATA[Re: Konfiguracja kilku timerów jednocześnie.]]> Statystyki: Napisane przez elsat1 — 12 paź 2015, o 18:40

]]> 2015-10-12T18:18:26+01:00 2015-10-12T18:18:26+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=13202&p=142219#p142219 <![CDATA[Konfiguracja kilku timerów jednocześnie.]]> czy jest jakiś problem z jednoczesnym użyciem timerów 0 1 i 2 na atmedze16?
Sam timer 0 działa, sam timer 2 działa a jak uruchamiam timer0 i 2 to już nie bardzo ^^
Timerem 1 jescze się nie zająłem ze względu, ze jest troszkę bardziej skomplikowany.
Poniżej kod:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

#include "ctc.h"

void init( void )
{
//ustawienie kanałów pwm jako wyjcia
DDRC |= LED1| LED2 | LED3 | LED4;

//ustawienie stanu wysokiego
PORTC |= LED1| LED2 | LED3 | LED4;

//TIMER 0
TCCR0 |=(1<<WGM01);//tryb ctc
TCCR0 |=(1<<CS00);//prescaler 1
OCR0 = 3;

TIMSK |= (1<<OCIE0);//Output Compare Match Interrupt Enable

//TIMER 1
/*
TCCR1B |= (1<<WGM12); //Tryb CTC
TCCR1B |= (1<<CS11); //Preskaler =64
OCR1A = 3; // dodatkowy podział częsttotliwości przez 125
TIMSK |= (1<<OCIE1A); // zezwolenie na przerwanie CompareMatch

//
*/

//TIMER 2
TCCR2 |=(1<<WGM21);//TRYB CTC
TCCR2 |= (1<<CS20);//clk=8 000 000 ,PRESKALER 1
OCR2=3;//testowo
TIMSK |=(1<<OCIE2);

}

ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
static uint16_t cnt;//licznik kanalow PWM
if(cnt0>=pwm1) PORTC &= ~LED1; else PORTC |= LED1;
if(++cnt >= 2000)
{
cnt = 0;
}
}

/*
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
static uint16_t cnt;;//licznik kanalow PWM
if(cnt>=pwm2) PORTC &= ~LED2; else PORTC |= LED2;

if(++cnt >= 2000)
{
cnt = 0;
}
}
*/

ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
static uint16_t cnt;//licznik kanalow PWM
if(cnt>=pwm4) PORTC &= ~LED4; else PORTC |= LED4;

if(++cnt >= 2000)
{
cnt = 0;
}
}[/syntax]


W mainie po prostu:
[syntax=c]while(1)
{
pwm1=50;
pwm4=50;

}[/syntax]

W przypadku gdy oba timery są ustawione jak powyzej - dioda od timera0 całkiem gaśnie.
Gdy konfiguruję każdy z timerów z osobna - działa jak należy - zależnie od wartości pwmx diody świecą jasno lub ciemno.
Wydaje mi się, że timery powinny działąć równolegle. ale czemu u mnie nie działają?
Ktoś ma jakieś pomysły?

Statystyki: Napisane przez grochal7 — 12 paź 2015, o 18:18

]]>