[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 17 Sep 2015
* Author: Dawid
*/
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "PWM_A32/PWM_A32.h"
#define S1 (1<<PA1)
#define S1_DOWN (PINA & S1) //sprawdzenie czy sensor działa
int main(void)
{
DDRA &= ~S1; //pin wejściowy czujnika
PORTA |= S1; //podciągnięcie do VCC
DDRB |= (1<<PB3); //pin wyjściowy diody sygnalizayjnej
DDRB |= (1<<PB4); //pin wyjściowy diody sygnalizayjnej
initPWMT1(); //inicjalizacja PWM
while(1)
{
PORTB &= ~(1<<PB4);
if (S1_DOWN)
{
PORTB |= (1<<PB4);
setPWMT1(125);
_delay_ms(1000);
setPWMT1(0);
}
}
}[/syntax]
Biblioteka PWM
[syntax=c]/*
* PWM_A32.c
*
* Created on: 20 Aug 2015
* Author: Dawid
*
* Biblioteka do osbługi PWM dla uC Atmega32A
*
*/
#include "PWM_A32.h"
#include <avr/io.h>
void initPWMT1(void) //inicjalizacja dla TIMER1, tryb FastPWM
{
DDRD |= (1<<PD5); //PD5(OC1A) jako wyjście PWM
TCCR1A |= (1<<WGM11) | (1<<WGM10);
TCCR1B |= (1<<WGM12);
TCCR1A |= (1<<COM1A1); //set OC1A at TOP
TCCR1B |= (1<<CS11) | (1<<CS10); //preskaler
OCR1A = 0; // wypełnienie początkowe = 0
}
void setPWMT1(unsigned int wspPWM) // zmiana współczynnika PWM
{
OCR1A = wspPWM;
}[/syntax]
Na razie wartość preskalera i wypełnienia podaję ręcznie (pewnie i tak będzie stała, ma mieć tylko nieco więcej niż 20kHz). Kiedy zmieniam preskaler nie zmienia się częstotliwość przebiegu. Mogę usłyszeć bardzo wysoki dźwięk, ok. 10kHz.
Sprawdzałem na oscyloskopie oraz przetwornikiem piezo (układ ma mieć zastosowanie jako urządzenie akustyczne). Ma załączać wyjście PWM z określonym wypełnieniem i częstotliwością w momencie pojawienia się stanu wysokiego na określonym pinie (tutaj jest to czujnik ruchu).Statystyki: Napisane przez Arni — 24 wrz 2015, o 22:05
]]>