Na kartce przykleiłem paski taśmy izolacyjnej. W zależności od tego który czujnik ( są idealnie obok siebie) wykryje czarną linię, dostaję stan wysoki na jednym z wyjść komparatora.
Wyjścia te następnie połączone są do wyjść mikrokontrolera , których stan sprawdzam 2000 razy na sekundę w przerwaniu, inkrementując zmienną licznik.
Dla jednego czujnika nie ma żadnego problemu, ale układ przygotowałem dla dwóch aby móc również odczytywać kierunek. Niestety nie mam pomysłu jak to obsłużyć.
Jakieś wskazówki ? Kawałek kodu ?
Z góry dziękujeStatystyki: Napisane przez Demooon — 21 wrz 2015, o 18:22
]]>