ATNEL tech-forum

Re: Przerwania zewnętrzne oraz zmiana stanu na innym pinie

2015-09-09T18:35:59+01:00

Znacznie jaśniej. Jutro podłączę oscyloskop i zobaczę czy wszystko działa.
Dziękuję za podpowiedzi.

Statystyki: Napisane przez PJasinski91 — 9 wrz 2015, o 18:35

Re: Przerwania zewnętrzne oraz zmiana stanu na innym pinie

2015-09-09T18:32:50+01:00

PJasinski91 napisał(a):

W Pana przypadku ustawiam jedynki na ww. bitach zerując pozostałe

Zrozum, ZEROWANIE wybranej flagi następuje nie przez wpisanie zera do bitu (bo to jest IGNOROWANE),

więc wpisując zera do pozostałych bitów NICZEGO NIE ZERUJESZ w przypadku rejestrów flag przerwań. Warto to zapamiętać, bo jeśli w programie będziesz używał kilku różnych przerwań a zechcesz sobie rozpisać na poszczególne kroki (tak jak pokazałem to na rysunkach w Bluebooku) to zobaczysz, że stosując tu operator OR czyli |= robisz sobie dopiero bigos ....

reasumując chcesz wyzerować konkretną flagę czy konkretne flagi żeby przypadkowo nie dziabnąć innych to nie stosuj w tym konkretnym przypadku |=

mam nadzieję, że teraz jaśniej

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 9 wrz 2015, o 18:32

Re: Przerwania zewnętrzne oraz zmiana stanu na innym pinie

2015-09-09T18:09:35+01:00

Dostrzegam drobną różnicę.
W moim przypadku dodaję jedynki na bitach INTF1 i INTF0 pozostałych nie zmieniając. W Pana przypadku ustawiam jedynki na ww. bitach zerując pozostałe. Nie potrafię jednak zrozumieć jaki to ma wpływ. Czy to o czym Pan mówi ma znaczenie tylko gdy używam też przerwania INT2?
Z góry dziękuję za wyjaśnienia.

Statystyki: Napisane przez PJasinski91 — 9 wrz 2015, o 18:09

Re: Przerwania zewnętrzne oraz zmiana stanu na innym pinie

2015-09-09T13:45:30+01:00

I tak i nie ....

tzn DOKŁADNIE chodzi o to żeby je wyzerować w GIFR ale uwaga nie można tego robić tak jak wyżej napisałeś .... trzeba tak

[syntax=c]GIFR = (1<
dostrzegasz drobną różnicę ? to akurat jest bardzo istotne

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 9 wrz 2015, o 13:45

Re: Przerwania zewnętrzne oraz zmiana stanu na innym pinie

2015-09-09T13:05:50+01:00

Nie mogę w tej chwili sprawdzić w praktyce. Czy chodzi o:

Quote:

Register – GIFR
Bit 7 – INTF1: External Interrupt Flag 1
The flag is cleared when the interrupt routine is executed.
Alternatively, the flag can be cleared by writing a logical one to it.

[syntax=c]GIFR |= (1<Tak?

Statystyki: Napisane przez PJasinski91 — 9 wrz 2015, o 13:05

Re: Przerwania zewnętrzne oraz zmiana stanu na innym pinie

2015-09-09T11:10:02+01:00

PJasinski91 napisał(a):

1. Stan niski na pinie PC0 nie pojawia się "pionowo" lecz łagodnie jakby się rozładowuje. Czy to naturalne i tak powinno być?

Powinno - tzn zależy jak zaprojektowałeś układ wyjściowy na którym to badasz ....

PJasinski91 napisał(a):

2. Po upływie tych 500ms gdy przerwania się włączają na PC0 pojawia się niezamierzony pik.

To też jest całkiem normalne, po prostu przed ponownym włączeniem przerwań skasuj sprzętowe flagi tych przerwań bo widać, że się wyzwalają po załączeni na skutek poprzedniego zgłoszenia przed wyłączeniem.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 9 wrz 2015, o 11:10

Przerwania zewnętrzne oraz zmiana stanu na innym pinie

2015-09-09T10:58:32+01:00

Witam,
Mam problem z poprawnym działaniem programu i nijak nie potrafię go rozwiązać. Może ktoś rzuci świeżym, bardziej doświadczonym okiem i powie mi gdzie popełniłem błąd?

Program na Atmege32, taktowaną zewnętrznym kwarcem 8MHz.

Program powinien działać następująco:
1. Gdy przyjdzie sygnał na jeden z pinów INT0 lub INT1 na pinie PC0 ma pojawić się stan wysoki, a przerwanie to ma zostać wyłączone.
2. Gdy przyjdzie sygnał na drugi z pinów przerwań na pinie PC0 ma pojawić się stan niski, a przerwanie to ma zostać wyłączone.
3. Po 500 ms przerwania INT0 i INT1 mają zostać ponownie włączone i czekać na kolejny sygnał.

W czym problem?
1. Stan niski na pinie PC0 nie pojawia się "pionowo" lecz łagodnie jakby się rozładowuje. Czy to naturalne i tak powinno być?

2. Po upływie tych 500ms gdy przerwania się włączają na PC0 pojawia się niezamierzony pik.

Sytuacje zamieszczam na screenach.

Legenda:
zółty - INT0
niebieski - INT1
różowy - PC0

Kod:
[syntax=c]{
(...)Wycięte z całości programu
//------------------USTAWIENIE TIMER0---------------------
//zeruj licznik przepełnień Timera0
ilosc_przepelnien0 = 0;
//Prescaler = 64
TCCR0 |= (1<//Wartośc startu licznika - przepełnienie co 1ms
TCNT0 = 131;
//Włącz przerwania od przepełnienia timer0
TIMSK |= (1<}
//Obsługa przerwania po przepełanieniu licznika Timera0
ISR(TIMER0_OVF_vect){
//powiększ licznik przepełnień Timera0
ilosc_przepelnien0++;
//Wartośc startu licznika - przepełnienie co 1 ms
TCNT0 = 131;
//Co 500 ms wykonaj:
if(ilosc_przepelnien0 > 500){
//Wyłącz Timer0
TCCR0 = 0;
//Wyłącz przerwania od przepełnienia timer0
TIMSK &= ~(1<
//Właczenie przerwania INT0 i INT1
GICR |= (1<
//---------------------------------------------------------
//Zerowanie zmiennych do ponownego pomiaru
pomiar_zbocze_nr = 1;
//Zerowanie zmiennych do ponownego pomiaru
ilosc_przepelnien0 = 0;
lewy = 0;
prawy = 0;
}
}
//Obsługa przerwania INT0 -
ISR(INT0_vect){
//Wyłączanie przerwania INT0
GICR &= ~(1<if(prawy == 0)
{
//Ustaw lewy jako pierwszy
lewy = 1;
//Ustawnienie stanu wysokiego na PB1
PORTC |= (1<}
//Jeśli tak:
else{
//Ustawnienie stanu niskiego na PB1
PORTC &= ~(1<}
}

//Obsługa przerwania INT1
ISR(INT1_vect){
//Wyłączanie przerwania INT1
GICR &= ~(1<if(lewy == 0)
{
//Ustaw lewy jako pierwszy
prawy = 1;
//Ustawnienie stanu wysokiego na PB1
PORTC |= (1<}
//Jeśli tak:
else{
//Ustawnienie stanu niskiego na PB1
PORTC &= ~(1<
}
}
int main (void) {
//-------------------------------------------------------------

//zerujemy flagę który mikrofon był pierwszy
lewy = 0;
prawy = 0;
//Port D jako wejscie
DDRD = 0;

//---------------------PRZERWANIA INT0 I INT1--------------
//Generowanie przerwania INT0 i INT1 zboczem narastajacym
MCUCR |= (1<//Właczenie przerwania INT0 i INT1
GICR |= (1<//---------------------------------------------------------
sei();
while(1) {
(...)
}
}[/syntax]
Kod wycięty z całości programu, mam nadzieję, że niczego nie pominąłem.

Statystyki: Napisane przez PJasinski91 — 9 wrz 2015, o 10:58