Mam platforme robota z silniczkami prądu stałego, sterowane PWM przez BT HC06 , procesor atmega 32 . Sterowanie odbywa się przez terminal z laptopa .
Robocik jeździ, jest fajnie , ale jazda następuje w taki sposób, że załóżmy przyciskam na klawiaturze numerycznej 8 robot jedzie do przodu, 4 skręca w lewo , ale po puszczeniu czwórki robot nadal skręca , a chciałbym żeby po puszczeniu 4 czy 8 na klawiaturze numerycznej robot przestał się poruszać . Nie wiem od czego uzależnić silniczki , żeby pojazd przestał jechać. Próbowałem poruszać robotem tylko poprzez przerwanie RXC a w głównej pętli while zmieniać wartość OCR na 255 czy silniczki się nie obracają, jednak to oczywiście nic nie dało , próbowałem uzależnić silniczki od pustego bufora RXC w sposób :
[syntax=c]if ( RXC == 0 )
{
OCR0 = 255;// czyli silniki przestają chodzić
OCR2 = 255;// czyli silniki przestają chodzić
}[/syntax]
Też nic nie dało. Próbowałem osiągnąć tym to, że w momencie kiedy bufor jest pusty , żadne dane nie są odbierane , silniki przestają sie kręcić, ale może po prostu to źle rozumiem. Prosze o jakieś wskazówki
Pozdrawiam
D.Statystyki: Napisane przez ostr — 31 sie 2015, o 21:15
]]>
