[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
//#include "MYUART/myuart.h"
//#include "MK_TERMINAL/mk_term.h"
//atmega32 8MHz
volatile uint16_t wynik;
#define tyl (1<<PD4) // definicja pinu tyl
#define tyl_off PORTD &= ~tyl // makrodefinicja – załączenie tyl
#define tyl_on PORTD |= tyl //wyloaczenie tyl
#define przod (1<<PD7) // definicja pinu przod
#define przod_off PORTD &= ~przod // makrodefinicja – załączenie przod
#define przod_on PORTD |= przod //wylaczenie przod
//uint8_t klawisz_wcisniety(void); // deklaracja funkcji
#define PRZYCISK (1<<PD4) // Przycisk podpięty do PD0
#define PRZYCISK2 (1<<PD5)
//uint8_t klawisz_wcisniety2(void); // deklaracja funkcji
#define LED_PIN (1<<PC7) // definicja pinu do którego podłączona jest dioda
#define LED_OFF PORTC &= ~LED_PIN // makrodefinicja – załączenie diody
#define LED_ON PORTC |= LED_PIN
#define LED_TOG PORTC ^= LED_PIN // makrodefinicja – zmiana stanu diody
volatile int flaga_10ms;
volatile int tyk;
int main(void) {
LED_OFF;
DDRD &= ~PRZYCISK; // kierunek pinu PC6 - wejściowy
DDRD &= ~PRZYCISK;
PORTD |= PRZYCISK; // podciągnięcie pinu do VCC
//##########################
DDRD &= ~PRZYCISK2; // kierunek pinu PC6 - wejściowy
DDRD &= ~PRZYCISK2;
PORTD |= PRZYCISK2; // podciągnięcie pinu do VCC
DDRD |= tyl; // kierunek pinu PC7 – wyjściowy
PORTD |= tyl; // wyłączenie diody LED
DDRD |= przod; // kierunek pinu PC7 – wyjściowy
PORTD |= przod; // wyłączenie diody LED
DDRC |= LED_PIN; // kierunek pinu PC7 – wyjściowy
////**********************************************************************************************************************
/* Inicjalizacja ADC */ADCSRA |= (1 << ADEN) | // uruchomienie przetwornika)
(1 << ADIE) | // uruchomienie zgłaszania przerwań
(1 << ADSC) | // rozpoczęcie konwersji
(1 << ADATE) | // FREE runing mode Sprzetowy ADC
(1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); //ustawienie preskalera preskaler= 128
ADMUX |= (1 << REFS1) | (1 << REFS0) | //2,5 jako napięcie referencyjne
(1 << MUX1); //Wybór wejścia (ADC2 - Pin A2 )
////**********************************************************************************************************************
DDRA &= ~(1 << PA2); // - dla jasności :)
//***** SPRZĘTOWY PWM - 1 KANAŁ OC0 (PB3) *******
// ustawienie końcówki OC0 (PB3) sprzętowy PWM jako WYJŚCIE
DDRB |= (1 << PB3);
// ustawienia TIMER2 w Fast PWM //sprzetowy PWM
TCCR0 |= (1 << WGM01) | (1 << WGM00); // tryb Fast PWM
TCCR0 |= (1 << COM01); // clear at TOP
TCCR0 |= (1 << CS00); // preskaler = 1
OCR0 = 0; // wygaszenie diody w kanale PWM
////**********************************************************************************************************************
//######## konfiguracja timera ##############
TCCR0 |= (1 << CS02) | (1 << CS00); // źródłem CLK, preskaler 1024
TIMSK |= (1 << TOIE0); //Przerwanie overflow (przepełnienie timera)
//###########################################
uint32_t srednia = 0;
uint32_t wynik_sredniej = 0;
uint8_t dt = 4;
sei();
while (1) {
////**********************************************************************************************************************
srednia = srednia * dt;
srednia = srednia + wynik; //Srednia ADC
srednia = srednia / (dt + 1);
wynik_sredniej = srednia / 4;
////**********************************************************************************************************************
if (flaga_10ms) {
if (!(PIND & (1 << PD4))) {
LED_ON;
OCR0 = wynik_sredniej + 1;
}
if (PIND & (1 << PD4)) {
LED_OFF;
OCR0=0;
}
if (!(PIND & (1 << PD5))) {
LED_ON;
OCR0 = wynik_sredniej + 1;
}
if (PIND & (1 << PD5)) {
LED_OFF;
OCR0=0;
}
flaga_10ms = 0;
}
// OCR0 = wynik_sredniej + 1;
}
}
ISR(ADC_vect) {
wynik = ADC;
}
ISR(TIMER0_COMP_vect) { // przerwanie od timera0
flaga_10ms = 1;
// programowe timery
if (!(tyk % 1)) {
if (!(tyk%1))flaga_10ms=1;// odmierza odcinik 10ms dziel przez 1
//if (!(tyk%5))flaga_50ms=1;
//if (!(tyk%10))flaga_100ms=1;// odcinek 100ms modulo reszta z dzielenia wyznacznikiem
// if (!(tyk%50))flaga_500ms=1;
// if (!(tyk%20))flaga_200ms=1;
// if (!(tyk%100)){flaga_1s=1;
tyk = 0;
}
tyk++;
}[/syntax]
Statystyki: Napisane przez henryxxl — 6 sie 2015, o 20:00
]]>