Poniżej zamieszczam dwa kody programu. W pierwszym z nich funkcja załącz/wyłącz realizowana jest pomyślnie za 20-21 razem (zapewne drgania styków i wielokrotne przełączanie). Napisałem więc drugi program, wprowadzając dodatkową zmienną licznik, co rozwiązało problem niepewnego przełączania. Czy takie podejście jak w kodzie nr 2, przy obsłudze klawiszy wykorzystujących przerwanie PCINT, bez delayów, jest właściwe? Z góry dziękuję za odpowiedź.
(Mikrokontroler: ATmega 328P)
Kod nr 1:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
//definicje LED
#define LED_PIN (1<<PD2)
#define LED_TOG PORTD ^= LED_PIN//neguj bity
//przycisk
#define KEY_PIN(1<<PC0)//przerwanie PCINT8
#define KEY_DOWN ( !( PINC & PC0 ))
int main(void)
{
PORTB = 0xFF;
PORTC = 0xFF;
PORTD = 0xFF;
DDRD |= LED_PIN;
PORTD |= LED_PIN;
DDRC &= ~KEY_PIN;
PORTC |= KEY_PIN;
//konfiguracja PCINT8
PCICR |= (1<<PCIE1);
PCMSK1 |= (1<<PCINT8);
sei();//globalne zezwolenie na obsluge przerwan
while(1)
{
//program
}
}
ISR ( PCINT1_vect )
{
LED_TOG;
}[/syntax]
Kod nr 2:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
//definicje LED
#define LED_PIN (1<<PD2)
#define LED_TOG PORTD ^= LED_PIN//neguj bity
//przycisk
#define KEY_PIN(1<<PC0)//przerwanie PCINT8
#define KEY_DOWN ( !( PINC & PC0 ))
int main(void)
{
PORTB = 0xFF;
PORTC = 0xFF;
PORTD = 0xFF;
DDRD |= LED_PIN;
PORTD |= LED_PIN;
DDRC &= ~KEY_PIN;
PORTC |= KEY_PIN;
//konfiguracja PCINT8
PCICR |= (1<<PCIE1);
PCMSK1 |= (1<<PCINT8);
sei();//globalne zezwolenie na obsluge przerwan
while(1)
{
//program
}
}
ISR ( PCINT1_vect )
{
static uint8_t licznik;
if ( KEY_DOWN ){
licznik++;
if ( licznik == 2 ){
LED_TOG;
licznik = 0;
}
}
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez sternick — 5 sie 2015, o 14:48
]]>