Re: FatFS dla AVR - jak tego używać?

2015-07-03T20:25:38+01:00

Hmm... Użyłem starszej wersji, już przerobionej, z Blue Booka.
Dodałem niewielkie modyfikacje, np. funkcję ustawiającą początkowe stany i kierunki pinów SD_CS i SD_PWR.
Magistrala SPI jest już wcześniej inicjowana przez ENC28J60 i działa, bo mam komunikację z tym układem.
Jednak nie mogę uruchomić karty SD... funkcje disk_initialize oraz f_open zwracają wartość 3, co oznacza:

Quote:

FR_NOT_READY,/* (3) The physical drive cannot work */

Ktoś wie co może być nie tak? Jak mogę zdebugować ten problem?

Winy za taki stan rzeczy z całą pewnością nie ponosi sprzęt, bo PetitFS zastosowany w tym samym układzie bezproblemowo komunikuje się z kartą i czyta pliki. Ne chcę go jednak stosować z uwagi na to, że chciałbym mieć funkcję tworzenia pliku z logami w przypadku jego braku. Chciałbym też, żeby układ sprawnie radził sobie z dopisywaniem wartości do końca pliku, a jego rozmiar narastał sukcesywnie.

Statystyki: Napisane przez Atlantis — 3 lip 2015, o 20:25

Re: FatFS dla AVR - jak tego używać?

2015-07-03T18:31:34+01:00

Może wystarczy tylko chwilę poszukać na forum?
http://forum.atnel.pl/topic2972.html?hilit=%20data

Statystyki: Napisane przez programek — 3 lip 2015, o 18:31

FatFS dla AVR - jak tego używać?

2015-07-03T08:20:00+01:00

Chciałbym dodać do jednego ze swoich urządzeń funkcję zapisu danych na karcie microSD.
Zależy mi na tym, żeby system sam sobie radził w przypadku włożenia pustej karty, tworzył plik, a potem sukcesywnie zwiększał jego rozmiar. Dlatego też preferuję jednak FatFS, a nie PetitFS (którego zastosowania nie wykluczam, ale jak na razie trzymam go w "rezerwie"). Posiadany hardware to Atmega644. Karta będzie musiała pracować na jednej magistrali z układem ENC28J60.

Wprowadziłem już pewne poprawki do oryginalnych procedur.

Plik mmc_arv.c:
[syntax=c]/* Port controls (Platform dependent) */
#define CS_LOW()PORTB &= ~(1 << PORTB2)/* CS=low */
#defineCS_HIGH()PORTB |= (1<< PORTB2)/* CS=high */
#define MMC_CD(!(PINB & PORTB0))/* Card detected. yes:true, no:false, default:true */

static
void power_on (void) {

DDRB |= (1 << PORTB1);
PORTB &= ~(1 << PORTB1);/* Socket power on (PB1=low) */
for (Timer1 = 2; Timer1; );/* Wait for 20ms */

//SPI configuration already done by ENC driver
}

static
void power_off (void) {

// Do not disable SPI! ENC still need it!

PORTB |= (1 << PORTB1);
for (Timer1 = 20; Timer1; );/* Wait for 20ms */

}

DSTATUS disk_initialize (
BYTE pdrv/* Physical drive nmuber (0) */
)
{
BYTE n, cmd, ty, ocr[4];

if (pdrv) return STA_NOINIT;/* Supports only single drive */
power_off();/* Turn off the socket power to reset the card */
if (Stat & STA_NODISK) return Stat;/* No card in the socket */
power_on();/* Turn on the socket power */
FCLK_SLOW();
for (n = 10; n; n--) xchg_spi(0xFF);/* 80 dummy clocks */

ty = 0;
if (send_cmd(CMD0, 0) == 1) {/* Enter Idle state */
Timer1 = 100;/* Initialization timeout of 1000 msec */
if (send_cmd(CMD8, 0x1AA) == 1) {/* SDv2? */
for (n = 0; n < 4; n++) ocr[n] = xchg_spi(0xFF);/* Get trailing return value of R7 resp */
if (ocr[2] == 0x01 && ocr[3] == 0xAA) {/* The card can work at vdd range of 2.7-3.6V */
while (Timer1 && send_cmd(ACMD41, 1UL << 30));/* Wait for leaving idle state (ACMD41 with HCS bit) */
if (Timer1 && send_cmd(CMD58, 0) == 0) {/* Check CCS bit in the OCR */
for (n = 0; n < 4; n++) ocr[n] = xchg_spi(0xFF);
ty = (ocr[0] & 0x40) ? CT_SD2 | CT_BLOCK : CT_SD2;/* SDv2 */
}
}
} else {/* SDv1 or MMCv3 */
if (send_cmd(ACMD41, 0) <= 1) {
ty = CT_SD1; cmd = ACMD41;/* SDv1 */
} else {
ty = CT_MMC; cmd = CMD1;/* MMCv3 */
}
while (Timer1 && send_cmd(cmd, 0));/* Wait for leaving idle state */
if (!Timer1 || send_cmd(CMD16, 512) != 0)/* Set R/W block length to 512 */
ty = 0;
}
}
CardType = ty;
deselect();

if (ty) {/* Initialization succeded */
Stat &= ~STA_NOINIT;/* Clear STA_NOINIT */
} else {/* Initialization failed */
power_off();
}

FCLK_FAST();//However it would end, we need fast bus for ENC
return Stat;
}

void disk_timerproc (void)
{
BYTE n, s;

n = Timer1;/* 100Hz decrement timer */
if (n) Timer1 = --n;
n = Timer2;
if (n) Timer2 = --n;

s = Stat;

if (MMC_CD)/* Card inserted */
s &= ~STA_NODISK;
else/* Socket empty */
s |= (STA_NODISK | STA_NOINIT);

Stat = s;/* Update MMC status */
}[/syntax]

Jak widać zmiany są stosunkowo niewielkie. W funkcjach power_on() i power_off() powyrzucałem fragmenty kodu odpowiedzialne za włączanie/wyłaczanie i konfigurację magistrali SPI. Ponieważ karta działa na jednej magistrali z ENC28J60, ta część będzie realizowana w innej części programu.
W disk_initialize() zmieniłem jedynie miejsce wywołania makra FCLK_FAST(), aby bez względu na wynik operacji przywracana była szybkość FCPU/2, z którą ma pracować ENC.
W disk_timerproc() usunąłem instrukcję sprawdzającą ustawienie blokady przed zapisem, ponieważ microSD i tak takowej nie posiada.

Program się kompiluje, ale jeszcze nie udało mi się go jeszcze przetestować. Chciałbym tutaj prosić o pomoc, bo z tego co widzę, to:
1) Testowy kod z przykładu jest po prostu koszmarny. Służy on do testowania jakichś niskopoziomowych procedur przez UART, ale nie pokazuje jak to powinno wyglądać w TYPOWEJ aplikacji...
2) W Internecie jest sporo przykładów opartych na starszej wersji biblioteki, ale najwyraźniej od tamtego czasu sporo się zmieniło. Na przykład w chwili obecnej funkcja f_mount() przyjmuje trzy parametry, a nie dwa, tak jak kiedyś...
3) Widzę sporo sprzeczności. Na przykład w niektórych przykładach z sieci na początku funkcji main wywoływana jest funkcja disk_initialize(0). Tymczasem dokumentacja na stronie dość jasno podaje, że: "Application program MUST NOT call this function, or FAT structure on the volume can be broken. To re-initialize the file system, use f_mount function instead."
4) Niestety nie jestem w stanie samemu rozgryźć do końca całego kodu tej biblioteki, śledząc do linijka po linijce...

Czy ktoś może dysponuje już rozpracowaną wersją tej biblioteki, z jakimś dobrym przykładem aplikacji datalogera?

Statystyki: Napisane przez Atlantis — 3 lip 2015, o 08:20

ATNEL tech-forum

Re: FatFS dla AVR - jak tego używać?

Re: FatFS dla AVR - jak tego używać?

FatFS dla AVR - jak tego używać?