temat już był nie raz poruszany na tym forum ale ja jako mocno początkujący nadal nie panuję w pełni nad kodem.
Mianowicie w projekcie chcę użyć bibliotek P. Mirka MK_TERMINAL. I to nie pierwszy raz - większość projektów testuję z użyciem terminala, bo to metoda genialna jak nie ma się wystarczająco "obfitego" wyświetlacza.
Jednak od kilku już dni nie mogę sobie z tym poradzić, a zachowanie układu po wgraniu wsadu doprowadza mnie do rozpaczy.
Poniżej prosty i oczywisty - tak mi się wydaje - kod:
[syntax=c]/*
* main.c
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "MKUART/mkuart.h"
#include "MK_TERMINAL/mk_term.h"
#define REL (1<<PB0)// Przekaźnik
#define REL_ON PORTB &= ~REL
#define REL_OFF PORTB |= REL
#define REL_TOG PORTB ^= REL
#define REL_DDR DDRB
volatile uint16_t Timer1, Timer2, Timer3, Timer4;/* timery programowe 100Hz */
volatile uint8_t int0_flag;
int main( void )
{
/*----------------------------- inicjalizacja kierunków pinów ---------------*/
/* ustalamy kierunki pinów */
REL_DDR |= REL;// wyjście przekaźnika
DDRD &= ~(1<<PD2); // wejście INT0
/*----------------------------- inicjalizacja przerwań ---------------*/
// Przerwanie INT0
MCUCR |= (1<<ISC01);// wyzwalanie zboczem opadającym
PORTD |= (1<<PD2);// podciągnięcie pinu INT0 do VCC
GICR |= (1<<INT0);// odblokowanie przerwania
/* Timer2 – inicjalizacja przerwania co 10ms */
TCCR2 |= (1<<WGM21);// tryb pracy CTC
TCCR2 |= (1<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20);// preskaler = 1024
OCR2 = 108;// przerwanie porównania co 10ms (100Hz)
TIMSK = (1<<OCIE2);// Odblokowanie przerwania CompareMatch
_delay_ms(20);
//USART_Init( __UBRR );
sei();
//tr_cls(0);
//tr_cursor_hide(1);
//tr_locate(1,5);
//tr_attr( BOLD, YELLOW, BLACK );
//uart_puts( "Start...");
//tr_attr( BOLD, WHITE, BLACK );
while(1)
{
if ( int0_flag )
{
REL_TOG;
int0_flag=0;
}
if(!Timer1)
{
Timer1=25;
//.........
}
}
}
ISR(INT0_vect)
{
int0_flag = 1;
}
ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
uint16_t n;
n = Timer1;/* 100Hz Timer1 */
if (n) Timer1 = --n;
n = Timer2;/* 100Hz Timer2 */
if (n) Timer2 = --n;
n = Timer3;/* 100Hz Timer3 */
if (n) Timer3 = --n;
n = Timer4;/* 100Hz Timer4 */
if (n) Timer4 = --n;
}[/syntax]
No i problem polega na tym, że kiedy używam tylko przerwania INT0 (przełączenie przekaźnika - taki debuger zamiast diody) to wszystko ładnie działa. Ale jak tylko dodam inicjalizację UART - USART_Init( __UBRR ), to blokują mi się przerwania od INT0. Dodatkowo na terminalu nie wyświetla się tekst ale ekran się czyści.
Co ciekawe... co jakiś czas jak zakomentuję inicjalizację UART-a to nadal mam zablokowane INT0. Pomaga tylko przekopiowanie do nowego projektu.
Próby wykonywałem na docelowym układzie, który już wielokrotnie dobrze działał z innym bardzo podobnym kodem ale też testuję na zestawie ATB rev. 1.04
Wiem, że takie efekty pojawiają się kiedy używamy przerwanie w przerwaniu, a biblioteki z książki do UART są o nie oparte. Jednak ja tutaj tylko ustawiam flagę w przerwaniu, a resztę operacji wykonuję w pętli while(1).
Nie potrafię doszukać się miejsca w którym popełniam błąd - może ktoś z szanownych Forumowiczów pochyli się nad moim problemem i nakieruje mnie na właściwe tory.Statystyki: Napisane przez tec-dive — 30 cze 2015, o 13:15
]]>