* spi328masterslave.c
*
* Created: 2015-06-04 13:04:35
* Author: krzychu
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <math.h>
#include "mkuart.h"
#define SLAVE_MASTER 1//master 1 slave 0
#define MOSI PB3
#define MISO PB4
#define SCK PB5
#define SS PB2
#define SPI_Port PORTB
#define SPI_IO_RegDDRB
#define SS_HIGH SPI_Port |=(1<<SS);
#define SS_LOW SPI_Port&=~(1<<SS);
uint8_t SpiSend(uint8_t data)
{
SS_LOW;
SPDR=data;
while(!(SPSR&(1<<SPIF)));
SS_HIGH;
return SPDR;
}
//MASTER
#if SLAVE_MASTER== 1
void SpiMasterInit()
{
SPI_IO_Reg|=(1<<MOSI)|(1<<SCK)|(1<<SS);
SPCR = ( 1 << SPE ) | ( 1 << MSTR ) |/* ( 1 << SPR1 ) |*/ ( 1 << SPR0 );
SS_HIGH;
}
#endif
//SLAVE
#if SLAVE_MASTER== 0
void SpiSlaveinit()
{
SPI_IO_Reg|=(1 << MISO); //MISO jako wyjście
SPCR = ( 1 << SPE )|(1<<SPIE); //Włączamy SPI
}
volatile uint8_t OdebraneS=0;
#endif
int main(void)
{
USART_Init(__UBRR);
sei();
//SLAVE
#if SLAVE_MASTER == 0
SpiSlaveinit();
_delay_ms(10);
#endif
//MASTER
#if SLAVE_MASTER == 1
uint16_t liczba;
uint8_t MsbLsb=0;
SpiMasterInit();
#endif
while(1)
{
//MASTER
#if SLAVE_MASTER == 1
odebrane=SpiSend(MsbLsb);
if(MsbLsb==1) LSB=odebrane;
else if(MsbLsb==2)
{
MSB=odebrane;
liczba = (MSB<<8)|LSB;
}
uart_putint(liczba,10);
uart_puts("\r\n");
_delay_ms(500);
#endif
//SLAVE
#if SLAVE_MASTER == 0
uart_putint(OdebraneS,10);
uart_puts("\r\n");
#endif
}
}
#if SLAVE_MASTER == 0
ISR(SPI_STC_vect) //Kod wykonywany po zgłoszeniu przerywania SPI_STC
{
uint16_t liczba =1879;
uint8_t MSB,LSB;
MSB=liczba>>8;
LSB=liczba;
OdebraneS = SPDR; //Pobieramy wartość wysłaną przez Master
if(OdebraneS==1) SPDR=MSB;
else if(OdebraneS==2) SPDR=LSB;
}
#endif[/syntax]Statystyki: Napisane przez krzyhu0905gmail — 15 cze 2015, o 15:10
]]>