ATNEL tech-forum

Re: AVR - Wewnętrzne rezystory pull-up

2015-06-23T21:24:39+01:00

sq5rix napisał(a):

Aaaaaaa no i tu był babol

Dokładnie Chyba zrobię to sprzętowo na dwóch timerach, żadnych zakłóceń nie było Gotowca wam wrzucę jak skończę.

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 23 cze 2015, o 21:24

Re: AVR - Wewnętrzne rezystory pull-up

2015-06-23T21:23:05+01:00

Panicz74 napisał(a):

No właśnie na to wpadłem... Wyłączyłem fusbit CKIDV8, ICR1=40000, prescaler = 8 CS11 i śmiga

Aaaaaaa no i tu był babol

Statystyki: Napisane przez sq5rix — 23 cze 2015, o 21:23

Re: AVR - Wewnętrzne rezystory pull-up

2015-06-23T21:13:06+01:00

No ładnie - słyszałem! Doregulowaliście cyfrę z analogiem. To jeszcze idzie sciszyć pull-upem - zostawiając prąd remanentowy na serwie.

Statystyki: Napisane przez Wirnick — 23 cze 2015, o 21:13

Re: AVR - Wewnętrzne rezystory pull-up

2015-06-23T21:03:28+01:00

No właśnie na to wpadłem... Wyłączyłem fusbit CKIDV8, ICR1=40000, prescaler = 8 CS11 i śmiga

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 23 cze 2015, o 21:03

Re: AVR - Wewnętrzne rezystory pull-up

2015-06-23T18:51:22+01:00

100Hz dla serwa?

Statystyki: Napisane przez ciamciak — 23 cze 2015, o 18:51

Re: AVR - Wewnętrzne rezystory pull-up

2015-06-23T18:39:28+01:00

Panicz74 napisał(a):

Czy te szpilki mogą powodować taki efekt???

Pośrednio, tak. Te drgawki to odpowiedź silnika DC serwa na taki kształt sygnału sterującego.

Potwierdzić to możesz oscylogramem z zacisków serwa.

Statystyki: Napisane przez Wirnick — 23 cze 2015, o 18:39

Re: AVR - Wewnętrzne rezystory pull-up

2015-06-23T17:22:29+01:00

Oto zdjęcie z oscyloskopu. Podłączone dwa serwa. Czy te szpilki mogą powodować taki efekt???

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 23 cze 2015, o 17:22

Re: AVR - Wewnętrzne rezystory pull-up

2015-06-23T14:23:44+01:00

Może zróbmy tak - zmień podstawę czasu na oscyloskopie i daj zdjęcie z dwoma impulsami po sobie. Zobaczymy wtedy % wypełnienia PWM.

Statystyki: Napisane przez Wirnick — 23 cze 2015, o 14:23

Re: AVR - Wewnętrzne rezystory pull-up

2015-06-23T13:46:01+01:00

Wirnick napisał(a):

Obecnie sterujesz kuksańcami.

Mógłbyś jaśniej??

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 23 cze 2015, o 13:46

Re: AVR - Wewnętrzne rezystory pull-up

2015-06-23T05:30:06+01:00

Panicz74 napisał(a):

Oscyloskop nie kłamie. Sygnał PWM na jakąś jednostkę czasu zanika,
https://www.youtube.com/watch?v=a9BIWI6MF_k
Czyli to zanik sygnału z procesora???

Uważasz, że sterujesz PWMem? Ja tam nie widzę okresu constans.
Kolejny temat o serwach A jakbyś powtórzył sterowanie silników DC. Obecnie sterujesz kuksańcami.

Statystyki: Napisane przez Wirnick — 23 cze 2015, o 05:30

Re: AVR - Wewnętrzne rezystory pull-up

2015-06-23T00:05:24+01:00

Oto cały program:

[syntax=c]#include
#include

#define KEY1 (1<#define KEY2 (1<#define KEY3 (1<#define KEY4 (1<#define KEY5 (1<#define KEY6 (1<#define KEY7 (1<#define KEY8 (1<
#define KEY1_DOWN ( !(PINA & KEY1) )
#define KEY2_DOWN ( !(PINA & KEY2) )
#define KEY3_DOWN ( !(PINA & KEY3) )
#define KEY4_DOWN ( !(PINA & KEY4) )
#define KEY5_DOWN ( !(PINA & KEY5) )
#define KEY6_DOWN ( !(PINA & KEY6) )
#define KEY7_DOWN ( !(PINA & KEY7) )
#define KEY8_DOWN ( !(PINA & KEY8) )

#define SERVO1 (1<#define SERVO2 (1<#define SERVO3 (1<#define SERVO4 (1<
#define SERVO_MID 2700
#define SERVO_MIN 800
#define SERVO_MAX 4000
#define HAND_CLOSE 3100
#define HAND_OPEN 4500

uint16_t servo1, servo2, servo3, servo4;
volatile uint8_t key_flag;

int main(void)
{
servo1 = servo2 = servo3 = SERVO_MID;
servo4 = HAND_OPEN;
PORTA |= KEY1 | KEY2 | KEY3 | KEY4 | KEY5 | KEY6 | KEY7 | KEY8; //podciagnięcie wejsc
DDRB |= 0xFF;
TCCR1A |= 1< TCCR1B |= 1< TIMSK1 |= 1<
ICR1 = 19999;//rozciagnij, zawez okres

sei();//uruchomienie przerwań

while(1)
{
if(key_flag)
{
key_flag = 0;
if (KEY1_DOWN) //klawisz 1 wcisniety
{
servo1+=20;
}
if (KEY2_DOWN) //klawisz 2 wcisniety
{
servo1-=20;
}

if (KEY3_DOWN) //klawisz 3 wcisniety
{
servo2+=20;
}
if (KEY4_DOWN) //klawisz 4 wcisniety
{
servo2-=20;
}

if (KEY5_DOWN) //klawisz 5 wcisniety
{
servo3+=5;
}
if (KEY6_DOWN) //klawisz 6 wcisniety
{
servo3-=5;
}
if (KEY7_DOWN) //klawisz 7 wcisniety
{
servo4 = HAND_OPEN;
}
if (KEY8_DOWN) //klawisz 8 wcisniety
{
servo4 = HAND_CLOSE;
}

}
if(TCNT1 > servo1) PORTD &= ~SERVO1; //nakierowanie mechanizmu przerwania
if(TCNT1 > servo2) PORTD &= ~SERVO2;
if(TCNT1 > servo3) PORTD &= ~SERVO3;
if(TCNT1 > servo4) PORTD &= ~SERVO4;
}
}

ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
PORTD |= SERVO1 | SERVO2 | SERVO3 | SERVO4;
key_flag = 1;
}[/syntax]

Nie wiem gdzie może być błąd. Oto jak wygląda przebieg napięć. Żółty - zasilanie procesora, niebieski - zasilanie serw.
https://www.youtube.com/watch?v=RQhfMX8NS2w

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 23 cze 2015, o 00:05

Re: AVR - Wewnętrzne rezystory pull-up

2015-06-22T23:42:29+01:00

Ciekawe - coś mi tu pachnie softem, jakieś niedobre ustawienie PWM?

Statystyki: Napisane przez sq5rix — 22 cze 2015, o 23:42

Re: AVR - Wewnętrzne rezystory pull-up

2015-06-22T22:16:13+01:00

Spójrzcie na to. Oscyloskop nie kłamie. Sygnał PWM na jakąś jednostkę czasu zanika, nawet pięknie się to z dźwiękiem nagrało:

https://www.youtube.com/watch?v=a9BIWI6MF_k

Czyli to zanik sygnału z procesora???

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 22 cze 2015, o 22:16

Re: AVR - Wewnętrzne rezystory pull-up

2015-06-21T23:08:21+01:00

7805 nie jest taki zły. Jak mam pobór prądu koło 20-30 mA w piku 100mA, co jakieś 8 sekund - nic więcej nie potrzeba. Oczywiście przy większym poborze mocy nie ma o czym dyskutować

Statystyki: Napisane przez sq5rix — 21 cze 2015, o 23:08

Re: AVR - Wewnętrzne rezystory pull-up

2015-06-21T21:07:55+01:00

Panicz74 napisał(a):

A dławik? 7805?
Poczytaj:
http://mirekk36.blogspot.co.uk/2012/12/filtrowanie-zasilania-dlaczego-tak-wazne.html
http://mirekk36.blogspot.co.uk/2012/04/mikrokontroler-prawidowe-zasilanie.html
http://atnel.pl/przetwornice-atb-pwr-3.html

Zobacz: (szczególnie tą część tego poradnika)
http://mirekk36.blogspot.co.uk/2013/06/przetwornik-adc-w-avr-czesc-02.html

Wnioski wyciągnij sam!

Statystyki: Napisane przez anshar — 21 cze 2015, o 21:07

Re: AVR - Wewnętrzne rezystory pull-up

2015-06-21T20:57:45+01:00

Ja daję po 10uF ale bez przesady, to raczej nie to.
Ten 1000uF to mi nie pachnie ładnie. Dołóż mu 100nF rownolegle między nóżki. Trochę duźy jest.
Nie jestem pewien, czy nie można by dać diód przy serwach, tak jak przy przekaźnikach, w kierunku od minusa do plusa. Wtedy przy zatrzymywaniu serwa diody zwierają prąd generowany przez serwo i inne śmieci.
A jakie masz kondensatory przy 7805? Ja daję po lewej stronie (na wejściu) 330nF i 10uF, na wyjściu 100nF i 10uF.
Teraz robię układ z małym transformatorem i mostkiem na płytce, to jeszcze mam tam 470uF za mostkiem.

Statystyki: Napisane przez sq5rix — 21 cze 2015, o 20:57

Re: AVR - Wewnętrzne rezystory pull-up

2015-06-21T20:26:54+01:00

Tak, przy procesorze:
- AVCC i GND - 4,7uf + 100nf;
- VCC i GND - 4,7uf i 100nf;
- AREF i GND - 100nf
- RESET i +zasilania - 10K Ohm,
- Zasilanie procesora stabilizowane z 12V do 5V przez 7805 pochodzące z ATX.

Zasilanie serw:
- 5V z ATX,
- między + a - kondensator 1000uf,
- każde serwo ma na końcu kabla po 100nf między + i -.

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 21 cze 2015, o 20:26

Re: AVR - Wewnętrzne rezystory pull-up

2015-06-21T20:06:28+01:00

Ręka od cięcia mogłaby zaboleć
Jeśli są takie różnice, to mogą być zakłócenia z sieci. Szczególnie w mieszkaniu elektronika, te wszystkie zasilacze impulsowe.... No i standardowe pytanie - są te wszystkie kondensatory filtrujące tam gdzie trzeba?

Statystyki: Napisane przez sq5rix — 21 cze 2015, o 20:06

Re: AVR - Wewnętrzne rezystory pull-up

2015-06-21T19:52:47+01:00

sq5rix napisał(a):

Kurczę a może to jest sposób? Szczypce boczne ..... i .......... Ciach!!

No nie no... A644 to trochę szkoda by było.

Po włączeniu pull-up jest ciut lepiej, ale jeszcze nie idealnie. Co ciekawe, u mnie w mieszkaniu robot się trzęsie jak galareta a gdzie indziej już trochę mniej.....

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 21 cze 2015, o 19:52

Re: AVR - Wewnętrzne rezystory pull-up

2015-06-19T00:21:50+01:00

Panicz74 napisał(a):

Wiem, że należy sie pozbywać niezaprogramowanych nóżek procesora.

Kurczę a może to jest sposób? Szczypce boczne ..... i .......... Ciach!!

Statystyki: Napisane przez sq5rix — 19 cze 2015, o 00:21

Re: AVR - Wewnętrzne rezystory pull-up

2015-06-18T12:29:07+01:00

Podciąganie wewnętrzne jest bardzo potrzebne, rzeczywiście procek potrafi sobie świrować. Należy pamietać, że tam się pojawia dodatkowy rezystor, jego wartość niestety nie jest dokładna. W związku z tym np. przy ADC dostajemy inne wartości, niż kiedy nie ma podciągania. Podobnie mam przy wykrywaczu fazy z BB. Wewnętrzny rezystor zmienia szerokość szpilki, a to łobuz jeden. Pomimo zewnętrznego rezystora bez niego jest nie za dobrze.
Trzeba dobrać inny rezystor zewnętrzny - tylko jak to zrobić, kiedy mam kilka płytek?
Co o tym myślicie?

Statystyki: Napisane przez sq5rix — 18 cze 2015, o 12:29

Re: AVR - Wewnętrzne rezystory pull-up

2015-06-12T20:24:43+01:00

http://mirekk36.blogspot.com/2012/01/av ... stawy.html

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 12 cze 2015, o 20:24

Re: AVR - Wewnętrzne rezystory pull-up

2015-06-12T18:30:10+01:00

Hmm. Wg. tego co jest napisane w karcie katalogowej każdego z AVR należy wybrany pin ustawić jako wejście i wpisać 1 do odpowiadającego mu bitu w rejestrze PINx.

Statystyki: Napisane przez ryba84 — 12 cze 2015, o 18:30

AVR - Wewnętrzne rezystory pull-up

2015-06-12T18:18:58+01:00

Witam,

Walcze z zakłóceniami w układzie. Wiem, że należy sie pozbywać niezaprogramowanych nóżek procesora. Zawsze robiłem to dokładając rezystor 1K. Słyszałem, że nie trzeba tak robic i można to włączyć programowo korzystając z wewnętrznych rezystorów.

Czy ktoś wie jak to powinno wyglądać?

Statystyki: Napisane przez Panicz74 — 12 cze 2015, o 18:18