napisałem taki program testowy do klawiatury matrycowej 4x3.
[syntax=c]//dołączenie bibliotek
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//definicja wierszy i kolumn --------------------------------------------------
// kolumny jako wyjścia a wiersze sprawdzane jako wejścia
//kolumny
#define K1 (1<<PC4)
#define K1_ON PORTC &=~K1//aktywne 0
#define K1_OFF PORTC |= K1//nieaktywne 1
#define K2 (1<<PC5)
#define K2_ON PORTC &=~K2//aktywne 0
#define K2_OFF PORTC |= K2//nieaktywne 1
#define K3 (1<<PD0)
#define K3_ON PORTD &=~K3//aktywne 0
#define K3_OFF PORTD |= K3//nieaktywne 1
//wiersze
#define W1 (1<<PC0)
#define W1_DOWN !(PINC & W1)
#define W2 (1<<PC1)
#define W2_DOWN !(PINC & W2)
#define W3 (1<<PC2)
#define W3_DOWN !(PINC & W3)
#define W4 (1<<PC3)
#define W4_DOWN !(PINC & W4)
//------------------------------------------------------------------------------------
//deklaracja zmiennycj i funkcji------------------------------------------------------
uint8_t spr_klawisz(void);//deklaracja funkcji sprawdzającej klawisze
uint8_t klawisz = 255;//zmienna przechowująca wartośc wsciśniętego klawisza
//------------------------------------------------------------------------------------
int main(void)//program
{
//wyjścia i wejścia
DDRC |= K1;//kolumny jako wyjścia
PORTC |= K1;//podciągnięcie do 1
DDRC |= K2;
PORTC |= K2;
DDRD |= K3;
PORTD |= K3;
DDRC &=~(W1 | W2 | W3 | W4);//wiersze jako wejścia
PORTC |=(W1 | W2 | W3 | W4);//podciagniecie do 1
DDRB = 0xFF;//port B jako wyjście
PORTB = 0xFF;//wszystkie piny podciągnięte do 1
while(1)//pętla główna
{
PORTB = spr_klawisz();//wyślij na PORTB wartośc klawisza
}
}
uint8_t spr_klawisz(void)//definicja funkcji sprawdzającej klawisze
{
//pierwsza kolumna
K1_ON;
K2_OFF;
K3_OFF;
if (W1_DOWN ==1) klawisz = 1;
if (W2_DOWN ==1) klawisz = 4;
if (W3_DOWN ==1) klawisz = 7;
if (W4_DOWN ==1) klawisz = 10;
//druga kolumna
K1_OFF;
K2_ON;
K3_OFF;
if (W1_DOWN ==1) klawisz = 2;
if (W2_DOWN ==1) klawisz = 5;
if (W3_DOWN ==1) klawisz = 8;
if (W4_DOWN ==1) klawisz = 0;
//trzecia kolumna
K1_OFF;
K2_OFF;
K3_ON;
if (W1_DOWN ==1) klawisz = 3;//POWIELA STAN Z K1/W1
if (W2_DOWN ==1) klawisz = 6;
if (W3_DOWN ==1) klawisz = 9;
if (W4_DOWN ==1) klawisz = 11;
return klawisz;//zwróc wartośc klawisz
}[/syntax]
Problem polega na tym, że gdy wcisnę klawisz na przecięciu trzeciej kolumny z pierwszym wierszem, to do zmiennej klawisz wpisywana jest wartość klawisza pierwszego (czyli K1/W1).
Gdy przerobiłem program tak aby sprawdzać kolumny a nie wiersze, problem był podobny tylko z innym przyciskiem.
Wiem, że kod nie jest okazem optymalizacji, i że można to zrobić inaczej. Jednak interesuję mnie przyczyna wadliwego działania.Statystyki: Napisane przez Adrian — 7 cze 2015, o 15:36
]]>