[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "coin.h"
volatile uint16_t impuls;// czas trwania impulsu
// flaga = 1 - informuje, że została wykryty impuls
volatile uint8_t coin_flag;
// flaga zboczy odpadające/narastające
volatile uint8_t edge_flag;
void coin_init() {
DDR(COIN_PORT) &= ~COIN_IN;// pin jako wejście
PORT(COIN_PORT) |= COIN_IN;// podciągnięcie pinu do VCC
TCCR1B |= (1<<CS12); // Timer1 / Preskaler 256
TCCR1B &= ~(1<<ICES1); // Zbocze opadające na ICP
TIMSK |= (1<<TICIE1); // Przerwanie od ICP
edge_flag = 0;// flaga występujących zboczy
impuls = 0;// zerowanie wartosci trwania impulsu
coin_flag = 0;// zerowanie flagi odbioru impulsu
}
// procedura obsługi przerwania ICP1
ISR(TIMER1_CAPT_vect) {
static uint16_t LastCapture;
static uint16_t PulseWidth;
if (edge_flag == 0) {
LastCapture = ICR1;
TCCR1B |= (1<<ICES1);// zmiana zbocza wyzwalającego na narastajace
edge_flag = 1;
}
else if (edge_flag == 1) {
PulseWidth = ICR1 - LastCapture;
TCCR1B &= ~(1<<ICES1); // Zbocze opadające na ICP
edge_flag = 0;
impuls=PulseWidth;
coin_flag = 1;// flaga pomiaru impulsu
}
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez RadekN — 7 cze 2015, o 09:13
]]>