Chciałbym wysyłać jakieś znaki z terminala i wyświetlić je na wyświetlaczu 2x16. Niestety problem polega na tym że gdy wysyłam np. literę k na wyświetlają mi się jakieś cyfry 0000128000. Nie wiem gdzie jest błąd. Do obsługi wyświetlacza wykorzystuję bibliotekę Mirka z BB. Pozdrawiam
Mój plik main.c
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "rs232.h"
#include "hd44780.h"
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main(void)
{
usart_init(MY_UBRR);
lcd_init();
lcd_cls();
while(1)
{
uint64_t odebrano;
odebrano=odbierz();
lcd_char(odebrano);
}
}[/syntax]
Pliki od rs232
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include "rs232.h"
#include "hd44780.h"
#include "avr/pgmspace.h"
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
//---Inicjalizacja USART---//
void usart_init( unsigned int _UBRR ) //inicjalizacja USART
{
UBRRH = (unsigned char)(_UBRR>>8);
UBRRL = (unsigned char)_UBRR;
UCSRB = (1<<RXEN) | (1<<TXEN); //uaktywnienie nadawania i odbioru
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0); //format ramki: 8 bitów danych, 1 bit stopu, brak bitu parzystości
sei();
/*
* URSEL=1 korzystanie z rejestru UCSRS
* UPM1=1 sprawdzenie parzystości even parity
* 1<<URSEL - 1 bit stopu
* (1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0) - 8 bitów danych
*/
}
//---Wysyłanie pojedynczego znaku---//
void nadajznak(char dana1)
{
while(!(UCSRA&(1<<UDRE))); //czekaj na wysłanie poprzedniej danej
UDR=dana1;
}
//---Wysyłanie całego napisu---//
void nadajstring(char *dana) //wysyłanie całego napisu
{
int dlugosc; //zmienna określająca długość napisu
int k=0; //zmienna licznikowa
dlugosc=strlen(dana); //pobieranie długości napisu
for(k=0;k<dlugosc;k++)
{
nadajznak(dana[k]); //wyślij pojedynczy znak
}
}
//---Odbiór pojedynczego znaku---//
uint8_t odbierz(void) //funkcja zwraca wartość w postaci zmiennej uint8_t
{
while(!(UCSRA&(1<<RXC))); //dopóki bufor nie będzie czysty
return UDR; //zwróć wartość funkcji
}[/syntax]
[syntax=c]#ifndef RS232_H_
#define RS232_H_
#define UART_BAUD 2400 //stała służąca do wyliczenia prędkości podaje się tu wartość prędkości
#define MY_UBRR F_CPU/UART_BAUD/16-1 //stała wykorzystująca BAUD do wyliczenia wartości MYUBRR która trafia do rejestru
void usart_init( uint16_t _UBRR );
void nadajznak(char dana1);
void nadajstring(char *dana1);
uint8_t odbierz(void);
#endif /* RS232_H_ */[/syntax]Statystyki: Napisane przez mati7828 — 1 cze 2015, o 20:37
]]>