ATNEL tech-forum

Re: Problem z akcelerometrem BMA220 (problem z I2C?)

2015-06-01T12:19:38+01:00

Prostym kodem:

[syntax=c]TWCR = (1<TWBR = 72;

TWCR = (1<while (!(TWCR & (1<LCD_Home();
LCD_WriteText("START polecial");

if ((TWSR & 0xF8) != TW_START)
{
LCD_Home();
LCD_WriteText("START blad");
}

TWDR = 0x0A;
TWCR = (1<LCD_Home();
LCD_WriteText("adres poszedl");

while (!(TWCR & (1<if ((TWSR & 0xF8) != TW_MT_SLA_ACK)
{
LCD_Home();
LCD_WriteText("ACK nie doszedl");
}[/syntax]

Zdebugowałem sobie, że ACK nie dociera do uC.. Ktoś może pomóc ? Mi już ręce opadają :/

Układ zasilany 3.3V, ale sygnał leci z i do atmegi prosto bez konwertera. Na arduino działa to tak samo i DZIAŁA, a na atmedze 32A nie :/

Statystyki: Napisane przez various — 1 cze 2015, o 12:19

Re: Problem z akcelerometrem BMA220 (na Arduino działa, w C

2015-05-30T02:35:26+01:00

Oczywiście notę przejrzałem, ale nic mi po niej skoro nie mogę się dostać w ogóle do rejestrów. Program wisi na pętli sprawdzającej koniec transmisji. Adres modułu ten sam co podany w Arduino.. Wydaje mi się, że to raczej coś z moim kodem do obsługi I2C.. Aczkolwiek dziwne bo z RTC współpracuje.

Statystyki: Napisane przez various — 30 maja 2015, o 02:35

Re: Problem z akcelerometrem BMA220 (na Arduino działa, w C

2015-05-29T20:27:25+01:00

Tak co do info o tym modelu...
https://ae-bst.resource.bosch.com/media ... 003-08.pdf

Statystyki: Napisane przez eMCe2 — 29 maja 2015, o 20:27

Problem z akcelerometrem BMA220 (problem z I2C?)

2015-06-01T12:18:45+01:00

Witam
Zakupiłem sobie moduł z akcelerometrm Bosch BMA220.

Korzystając z tego kodu:
http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Triple_Axis_Accelerometer_BMA220(Tiny)_SKU:SEN0168

urządzenie działa na platformie arduino. Jako że programuję w C, chcę używać tego w swoim kodzie.

Bazując na kodzie dla Arduino, stworzyłem swoje funkcje do obsługi akcelerometru:

[syntax=c]void init_BMA220()
{
I2C_start(0x0A); // address of the accelerometer
// range settings
I2C_write(0x22); //register address
I2C_write(0x00); //can be set at"0x00""0x01""0x02""0x03", refer to Datashhet on wiki

// low pass filter
I2C_write(0x20); //register address
I2C_write(0x05); //can be set at"0x05""0x04"......"0x01""0x00", refer to Datashhet on wiki
I2C_stop();
}[/syntax]

[syntax=c]void czytaj_BMA220()
{
I2C_start(0x0A); // address of the accelerometer
// reset the accelerometer
I2C_write(0x04); // X data
I2C_start(0x0A + 1); // request 6 bytes from slave device #2
x_data=(int8_t)I2C_read_nack()>>2;
I2C_stop();

I2C_start(0x0A); // address of the accelerometer
// reset the accelerometer
I2C_write(0x06); // X data
I2C_start(0x0A + 1); // request 6 bytes from slave device #2
y_data=(int8_t)I2C_read_nack()>>2;
I2C_stop();

I2C_start(0x0A); // address of the accelerometer
// reset the accelerometer
I2C_write(0x08); // X data
I2C_start(0x0A + 1); // request 6 bytes from slave device #2
z_data=(int8_t)I2C_read_nack()>>2;
I2C_stop();
}[/syntax]

Niestety program wisi już na etapie init_BMA220(), tak z minutę a tak nie powinno być. Oczywiście nie dostaję żadnych danych.

Tutaj część funkcji I2C_Start gdzie program zwisa, a dokładnie w pętli która ma czekać na koniec transmisji. Sygnał START przechodzi.

[syntax=c]// load slave address into data register
TWDR = address;
// start transmission of address
TWCR = (1<// wait for end of transmission
while( !(TWCR & (1<

Korzystam z tej biblioteki do obsługi I2C:
https://github.com/devthrash/I2C-master-lib

Z modułem RTC DS1307 wszystko działa.

Czy jest ktoś w stanie pomóc ? W internecie nie ma żadnego info dot. tego modułu.

Dzięki i pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez various — 29 maja 2015, o 16:41