robię dalmierz optyczny oparty o czujnik sharp, skonfigurowałem microswitche do wyzwalania pomiaru pojedynczego ciaglego oraz zatrzymanie pomiaru. Skonfigurowalem rowniez uart- po nacisnieciu przycisku np.pomiar poj atmega wysyla dane do terminala.
Kolejnym krokiem bylo wyzwolenie pomiaru z komputera. Wciskajac odpowiedni przycisk na klawiaturze p-pom poj, c -pom ciagly, s- stop. Napisałem do tego celu standardowa funkcje jak podaje dokumentacja atmegi.
Problem polega na tym ze moge albo robic pomiar za pomoca microswitchy albo z komputera.
główna pętla programu:
[syntax=c]while(1)
{
data=UARTReadChar();
// pomiar poj z klawiatury
if(data=='p')
{
ADCSRA |=(1<<ADSC);d=odleglosc(ADCW);
while((ADCSRA & (1<<ADSC)));
LCD_Initalize(); //inicjalizacja LCD
sprintf(wynik,"D=%d[cm]",d); //konwersja wyniku do tablicy char
LCD_GoTo(0, 0); //Ustawienie kursora w pozycji (0,0)
LCD_WriteText("ODLEGLOSC:");
LCD_GoTo(5, 1); //Ustawienie kursora w pozycji (5,1)
LCD_WriteText(wynik); //Wyświetlenie wyniku
uart_puts("Odleglosc = ");
uart_putlong(d,10);
uart_puts("cm");
uart_puts(" \r\n");
_delay_ms(1000); //opóźnienie}
}
//pomiar ciagly z klawiatury
if (data=='c')
{
do{
_delay_ms(250);
ADCSRA |=(1<<ADSC);d=odleglosc(ADCW);
while((ADCSRA & (1<<ADSC)));
LCD_Initalize(); //inicjalizacja LCD
sprintf(wynik,"D=%d[cm]",d); //konwersja wyniku do tablicy char
LCD_GoTo(0, 0); //Ustawienie kursora w pozycji (0,0)
LCD_WriteText("ODLEGLOSC:");
LCD_GoTo(5, 1); //Ustawienie kursora w pozycji (5,1)
LCD_WriteText(wynik); //Wyświetlenie wyniku
uart_puts("Odleglosc = ");
uart_putlong(d,10);
uart_puts("cm");
uart_puts(" \r\n");
_delay_ms(1000); //opóźnienie}
}while (!(UDR=='s'));
}
if(data=='s')
{LCD_Initalize();
LCD_GoTo(0, 0); //Ustawienie kursora w pozycji (0,0)
LCD_WriteText("1-POM.POJ");
LCD_GoTo(0, 1); //Ustawienie kursora w pozycji (0,0)
LCD_WriteText("2-POM.CIAGLY");
}
////POMIAR Pojedynczy za pomocą mikroswitcha // Jesli wcisniety przycisk key1 (1<<PD3)
if(!(PIND&key1))
do {
ADCSRA |=(1<<ADSC);d=odleglosc(ADCW);
while((ADCSRA & (1<<ADSC)));
LCD_Initalize(); //inicjalizacja LCD
sprintf(wynik,"D=%d[cm]",d); //konwersja wyniku do tablicy char
LCD_GoTo(0, 0); //Ustawienie kursora w pozycji (0,0)
LCD_WriteText("ODLEGLOSC:");
LCD_GoTo(5, 1); //Ustawienie kursora w pozycji (5,1)
LCD_WriteText(wynik); //Wyświetlenie wyniku
uart_puts("Odleglosc = ");
uart_putlong(d,10);
uart_puts("cm");
uart_puts(" \r\n");
_delay_ms(80); //opóźnienie}
if(!(PINC&STOP)) { break; goto poczatek; } //jeśli wcisniety stop
//to przerwij idz do początku
} while (!(PIND&key1));
////POMIAR CIAGŁY // Jesli wcisniety przycisk key2 (1<<PC0)
if(!(PINC&key2))
{
do {
ADCSRA |=(1<<ADSC);d=odleglosc(ADCW);
while((ADCSRA & (1<<ADSC)));
LCD_Initalize(); //inicjalizacja LCD
sprintf(wynik,"D=%d[cm]",d); //konwersja wyniku do tablicy char
LCD_GoTo(0, 0); //Ustawienie kursora w pozycji (0,0)
LCD_WriteText("ODLEGLOSC:");
LCD_GoTo(5, 1); //Ustawienie kursora w pozycji (5,1)
LCD_WriteText(wynik); //Wyświetlenie wyniku
uart_puts("Odleglosc = ");
uart_putlong(d,10);
uart_puts("cm");
uart_puts(" \r\n");
_delay_ms(1000); //opóźnienie}
if(!(PINC&STOP))
{ break; goto poczatek; } //jeśli wcisniety stop to przerwij idz do początku
} while ((PINC&key2));
}
poczatek:
if(!(PINC&STOP))
{
LCD_Clear();
LCD_GoTo(0, 0); //Ustawienie kursora w pozycji (0,0)
LCD_WriteText("1-POM.POJ");
LCD_GoTo(0, 1); //Ustawienie kursora w pozycji (0,0)
LCD_WriteText("2-POM.CIAGLY");
}
}
}
uint16_t odleglosc (uint16_t x)
{
if(x>=1000) return 3;
if((x<=900)&&(x>=816)) return 4;
if((x>=704)&&(x<=816)) return 5;
if((x<=700)&&(x>=608)) return 6;
if((x<=608)&&(x>=540)) return 7;
if((x<=540)&&(x>=480)) return 8;
if((x<=480)&&(x>=430)) return 9;
if((x<=430)&&(x>=395)) return 10;
if((x<=391)&&(x>=368)) return 11;
return 0;
}[/syntax]
w momencie kiedy zakomentuje funkcje data=UARTReadChar(); , moge robic pomiar za pomoca microswitchy,
jesli tego nie zakomentuje pomiar robiony jest tylko z klawiatury.
Funkcja odbierająca uart wygląda następująco:
[syntax=c]char UARTReadChar()
{
while(!(UCSRA & (1<<RXC)));
return UDR;
}[/syntax]
Będę wdzięczny za radę i wszelką pomoc w rozwiązaniu tego problemu.
PozdrawiamStatystyki: Napisane przez matez7 — 14 maja 2015, o 14:32
]]>