Mam problem z prawidłowym ustawieniem TIMER2 oraz TIMER0 w procesorze Atmega 328P. Jestem na etapie poznawania poszczególnych projektów z niebieskiej książki M. Kardasia. Chciałem zmodyfikować zawarte tam projekty: 05_PWM oraz 03_Multi_LED, tak aby działały na innym niż tam ustawiony. Korzystam z Eclipse Luna skonfigurowanym zgodnie z tym poradnikiem.
Po przeanalizowaniu noty katalogowej wydawało mi się, że wystarczy dodać parę literek przy nazwach poszczególnych bitów (np. TCCR0A zamiast TCCR0) oraz zmienić procesor w ustawieniach projektu. Jednak mimo dokładnego sprawdzenia nazw bitów w nocie oraz dokładnej analizy kodu wciąż wyskakuje mi ten niepokojący komunikat.
Poniżej załączam pełen kod programu. Kłopotliwe linijki to: 23-26, 38-41, 52 oraz inne zawierające nazwę OCR0A.
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 2010-04-05
* Autor: Mirosław Kardaś
*/
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
// definicje zmiennych do sterowania 6 kanałami programowych PWM
// zmienne typu uint8_t, rozdzielczość 8-bitowa
volatile uint8_t pwm1, pwm2, pwm3, pwm4, pwm5, pwm6;
// główna funkcja programu main()
int main(void)
{
//***** SPRZĘTOWY PWM - 1 KANAŁ OC0 (PB3) *******
// ustawienie końcówki OC0 (PB3) sprzętowy PWM jako WYJŚCIE
DDRB |= (1<<PB3);
// ustawienia TIMER0 w Fast PWM
TCCR0A |= (1<<WGM01)|(1<<WGM00);// tryb Fast PWM
TCCR0A |= (1<<COM0A1);// clear at TOP
TCCR0B |= (1<<CS00);// preskaler = 1
OCR0A=255;// wygaszenie diody w kanale PWM
//***** PROGRAMOWY PWM - 6 KANAŁÓW *******
// ustawienie pinów kanałów programowych PWM jako WYJŚCIA
DDRC |= (1<<PC0)|(1<<PC1)|(1<<PC2);
DDRD |= (1<<PD7)|(1<<PD6)|(1<<PD2);
// wyłączenie diod LED podłączonych katodami do wyjść
PORTC |= (1<<PC0)|(1<<PC1)|(1<<PC2);
PORTD |= (1<<PD7)|(1<<PD6)|(1<<PD2);
// ustawienia TIMER2 w tryb CTC
TCCR2A |= (1<<WGM21);// tryb CTC
TCCR2B |= (1<<CS20);// preskaler = 1
OCR2B = 199;// dodatkowy podział częsttotliwości przez 200
TIMSK2 |= (1<<OCIE2A);// zezwolenie na przerwanie CompareMatch
sei();// odblokowanie globalne przerwań
uint8_t i;// definicja zmiennej i na potrzeby pętli for()
while(1)
{
// pętla rozjaśniająca 6 diod LED
for(i=0;i<255;i++)
{
OCR0A=i;// ta dioda będzie ulegała ściemnianiu w tej pętli
pwm1=i;
pwm2=i;
pwm3=i;
pwm4=i;
pwm5=i;
pwm6=i;
// W związku z dużą nieliniowością zależności prądu diod LED
// i jasności świecenia, wprowadzone jest zmienne opóźnienie
// przy wartościach bliskich zera aby zminimalizować ten efekt
if(i>50) _delay_ms(3);
else _delay_ms(10);
}
// całkowite rozjaśnienie diody LED przez 100ms
OCR0A=255;
// rozświetlenie na maksimum przez 100ms
pwm1=255;
pwm2=255;
pwm3=255;
pwm4=255;
pwm5=255;
pwm6=255;
_delay_ms(500);
// pętla stopniowo ściemniająca 6 diod LED
for(i=255;i;i--)
{
OCR0A=i;// ta dioda będzie ulegała rozjaśnianiu w tej pętli
pwm1=i;
pwm2=i;
pwm3=i;
pwm4=i;
pwm5=i;
pwm6=i;
// W związku z dużą nieliniowością zależności prądu diod LED
// i jasności świecenia, wprowadzone jest zmienne opóźnienie
// przy wartościach bliskich zera aby zminimalizować ten efekt
if(i>50) _delay_ms(3);
else _delay_ms(10);
}
// całkowite rozjaśnienie diody LED przez 100ms
OCR0A=0;
// całkowite wygaszenie diod LED przez 100ms
pwm1=0;
pwm2=0;
pwm3=0;
pwm4=0;
pwm5=0;
pwm6=0;
_delay_ms(500);
}
}
// ciało procedury obsługi przerwania Compare Match Timera2
ISR( TIMER2_COMP_vect )
{
static uint8_t cnt; // definicja naszego licznika PWM
// bezpośrednie sterowanie wyjściami kanałów PWM
if(cnt>=pwm1) PORTC |= (1<<PC0); else PORTC &= ~(1<<PC0);
if(cnt>=pwm2) PORTC |= (1<<PC1); else PORTC &= ~(1<<PC1);
if(cnt>=pwm3) PORTC |= (1<<PC2); else PORTC &= ~(1<<PC2);
if(cnt>=pwm4) PORTD |= (1<<PD7); else PORTD &= ~(1<<PD7);
if(cnt>=pwm5) PORTD |= (1<<PD6); else PORTD &= ~(1<<PD6);
if(cnt>=pwm6) PORTD |= (1<<PD2); else PORTD &= ~(1<<PD2);
cnt++;// zwiększanie licznika o 1
}[/syntax]
Oto wpis z konsoli:
Code:
14:16:34 **** Incremental Build of configuration Release for project 05_PWM ****
make all
'Building file: ../main.c'
'Invoking: AVR Compiler'
avr-gcc -Wall -Os -fpack-struct -fshort-enums -funsigned-char -funsigned-bitfields -mmcu=atmega32 -DF_CPU=11059200UL -MMD -MP -MF"main.d" -MT"main.d" -c -o"main.o" "../main.c"
../main.c: In function 'main':
../main.c:23:2: error: 'TCCR0A' undeclared (first use in this function)
../main.c:23:2: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
../main.c:24:16: error: 'COM0A1' undeclared (first use in this function)
../main.c:25:2: error: 'TCCR0B' undeclared (first use in this function)
../main.c:26:2: error: 'OCR0A' undeclared (first use in this function)
../main.c:38:2: error: 'TCCR2A' undeclared (first use in this function)
../main.c:39:2: error: 'TCCR2B' undeclared (first use in this function)
../main.c:40:2: error: 'OCR2B' undeclared (first use in this function)
../main.c:41:2: error: 'TIMSK2' undeclared (first use in this function)
../main.c:41:16: error: 'OCIE2A' undeclared (first use in this function)
make: *** [main.o] Błąd 1
14:16:37 Build Finished (took 2s.482ms)
Jak widać problemem jest komunikat: 'BIT' undeclared (first use in this function). Dodam, że z timerów korzystałem również w projekcie 03_Multi_LED, który po wyżej opisanych modyfikacjach kompiluje się bez problemu. Mało tego, gdy do tamtego projektu skopiuje wadliwe procedury, to w nim nie wyświetlają mi się żadne errory i również jest możliwość kompilacji. Czyli tak jakby, gdy timer jest ustawiany w pliku main.c problem jest, a gdy w innym pliku źródłowym to go nie ma.
Próbowałem również utworzyć nowy projekt i zjawisko jest jeszcze ciekawsze: w pliku main.c komunikaty jak najbardziej się pokazują, jednak po utworzeniu dodatkowego pliku źródłowego i wklejeniu tam linijek dotyczących timera, udaje się skompilować projekt mimo wyskakujących błędów (wyskakują te same błędy jak w main.c, ale kompilacja przechodzi).
Mam jeszcze jeden mały problem który dotyczy projektu 03_Multi_LED, bo o ile wcześniej kompilował się bez żadnych problemów, to gdy zacząłem mu wklejać do testów TIMER2 z projektu o PWM, to zaczął mi wyskakiwać dziwny warning przy funkcji:
[syntax=c]// ================= PROCEDURA OBSŁUGI PRZERWANIA – COMPARE MATCH
ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
}[/syntax]
Wyskakujący komunikat zawiera taką treść: Quote:
'TIMER0_COMP_vect' appears to be a misspelled signal handler [enabled by default]
Również z nim nie potrafię się uporać.
Jest to mój pierwszy post na tym forum. Pozdrawiam wszystkich i z góry dziękuję za udzielone wskazówki 
Statystyki: Napisane przez dominx — 7 maja 2015, o 13:35
]]>
