1. Na próbę, chciałem uruchomić ten trym na Timerze2, który steruje portem PB3( MOSI/OC2) i po podłączeniu diody do tego portu, gdy program przejdzie do pętli wygaszającej diodę, dioda przygasa, ale nie gaśnie całkiem tylko lekko się żarzy, poniżej zamieszczam kod programu, mógłbym mi ktoś wytłumaczyć z czym jest związane i czy tak ma być?
2. W programie dodałem obsługę innej diody(zmianę jej stanu) za pomocą klawisza, jednak teraz, żaby program zareagował na klawisz, muszę wcisnąć go w odpowiednim momencie, jest jakas możliwość, przerobienia kodu, żeby dioda reagowała od razu na klawisz, czy najlepiej byłoby wykorzystać do tego zewnętrzne przerwanie? domyślam się, że można dodać warunek z klawiszem w pętli for, ale nie wiem czy to będzie poprawne, bo będzie on sprawdzany kilkaset razy w sekundzie;/
[syntax=c]
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define KEY1_PIN (1<<PC0)
#define LED1_PIN (1<<PD0)
#define LED2_PIN (1<<PD1)
#define LED_TOG PORTD ^= LED1_PIN
uint8_t klawisz_wcisniety(uint8_t klawisz);
int main(void)
{
DDRD |=( LED1_PIN |LED2_PIN );
PORTD|=( LED1_PIN |LED2_PIN );
DDRC &= ~( KEY1_PIN );
PORTC |= ( KEY1_PIN );
DDRB |=(1<<PB3 );
//Konfiguracha rejestru Timer2
TCCR2 |=( 1<<WGM21 ) | ( 1<<WGM20 );// Tryb FastPWM
TCCR2 |=( 1<<CS21 );// Preskaler = 8
TCCR2 |= ( 1<<COM21 ) | ( 1<<COM20 );// clear OC2 at TOP
OCR2=127;
sei();
uint8_t i;
while(1)
{
if( klawisz_wcisniety( KEY4_PIN ) )
{
LED_TOG;
_delay_ms(200);
}
for(i=0;i<255;i++)
{
OCR2=i;
_delay_ms(5);
}
_delay_ms(1000);
for(i=255;i;i--)
{
OCR2=i;
_delay_ms(5);
}
_delay_ms(1000);
}
}
uint8_t klawisz_wcisniety(uint8_t klawisz )
{
if( ! ( PINC & klawisz ) )
{
_delay_ms(80);
if( ! ( PINC & klawisz ) ) return 1;
}
return 0;
}
[/syntax]
Poprawiłem znaczniki - kod programu umieszczamy w znacznikach [ syntax = c ]Statystyki: Napisane przez ...kuba... — 8 cze 2012, o 21:36
]]>