ATNEL tech-forum 2015-04-29T16:52:19+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=4&t=11532&mode 2015-04-29T16:52:19+01:00 2015-04-29T16:52:19+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=11532&p=127763#p127763 <![CDATA[Re: 74HC595 + PWM- problem z mruganiem]]> #define _SoftSpi_h

/* software SPI */

#define SMOSI PB2 // <---- A (SER IN)
#define SSCK PB3// <---- SHIFT CLOCK (SC)
#define SCS PB1// <---- LATCH CLOCK (LC)

// ustawienia portów
#define SCK_0 PORTB &= ~(1<<SSCK)
#define SCK_1 PORTB |= (1<<SSCK)
#define MOSI_0 PORTB &= ~(1<<SMOSI)
#define MOSI_1 PORTB |= (1<<SMOSI)


// deklaracje funkcji

void InitSoftSpi(void);/* inicjalizacja programowego SPI */
void SendSoftSpi( uint8_t bajt );/* wysłanie bajtu - programowe SPI */

#endif[/syntax]

[syntax=c]/*
* SoftSpi.c
*
* Created on: 19-01-2015
* Author: Maciej
*/

#include <avr/io.h>
#include "SoftSpi.h"


void InitSoftSpi(void)
{
/* ustawienie kierunku wyjściowego dla linii MOSI, SCK i CS */
DDRB |= (1<<SMOSI)|(1<<SSCK)|(1<<SCS);
}


/* definicja funkcji wysyłającej bajt */
void SendSoftSpi( uint8_t bajt )
{
uint8_t cnt=0x80;

SCK_0;
/* wysyłamy bajt do układu Slave */
while( cnt ) {
if( bajt & cnt ) MOSI_1;
else MOSI_0;
SCK_1;
SCK_0;
cnt>>=1;
}
/* czekamy aż zostanie wysłany ostatni bit */

/* zbocze narastające sygnału „Latch Clock” powoduje
* przepisanie wartości rejestru do wyjść Qa - Qh */
PORTB |= (1<<SCS);

/* przywracamy stan niski na linii LE dzięki czemu
* podczas wysyłania następnego bajtu nie będą widoczne zmiany
* na wyjściach Qa-Qh podczas przesuwania się rejestru do czasu
* ponownego zatrzaśnięcia całego bajtu */
PORTB &= ~(1<<SCS);
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez crasio — 29 kwi 2015, o 16:52

]]> 2015-04-29T16:50:47+01:00 2015-04-29T16:50:47+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=11532&p=127762#p127762 <![CDATA[Re: 74HC595 + PWM- problem z mruganiem]]>
SendSoftSpi()

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 29 kwi 2015, o 16:50

]]> 2015-04-29T16:48:29+01:00 2015-04-29T16:48:29+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=11532&p=127761#p127761 <![CDATA[74HC595 + PWM- problem z mruganiem]]>
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 26-04-2015
* Author: Maciej
*/

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#include "SPI/SoftSpi.h"



volatile uint8_t Timer1, Timer2;

volatile uint8_t channel1, dane;


#define LED1_PORT PORTD
#define LED1_PIN (1<<PD0)
#define LED1_ON (LED1_PORT |= LED1_PIN)
#define LED1_OFF (LED1_PORT &= ~LED1_PIN)
#define LED1_TOG (LED1_PORT ^= LED1_PIN)

#define LED2_PORT PORTD
#define LED2_PIN (1<<PD1)
#define LED2_ON (LED2_PORT |= LED2_PIN)
#define LED2_OFF (LED2_PORT &= ~LED2_PIN)
#define LED2_TOG (LED2_PORT ^= LED2_PIN)


#define BZR (0x01) // buzzer
#define LCDL (0x02) // podswietlenie lcd
#define RGBR (0x04) // dioda rgb czerwony
#define RGBG (0x08) // zielony
#define RGBB (0x10) // niebieski
#define CLED (0x20) // dodatkowa dioda
#define IPIN1 (0x40) // wolny pin1
#define IPIN2 (0x80) // wolny pin2



int main(void)
{

InitSoftSpi(); /* inicjalizacja programowego SPI */

SendSoftSpi(0); // programowy reset rejestru

DDRD |= LED1_PIN | LED2_PIN; // ustawienie kierunku na wyjscie dla diody 1 i 2

// ustawienie timera0

TCCR0 |= (1<<WGM01); // tryb CTC
TCCR0 |= (1<<CS02) | (1<<CS00); // ustawienie preskalera na 1024
OCR0 = 116; // podział przez 117
TIMSK |= (1<<OCIE0); // uruchomienie przerwania od timera 0


// ustawienia dla timer2

TCCR2 |= (1<<WGM21); //tryb ctc
TCCR2 |= (1<<CS20); // preskaler ustawiony na 1
OCR2 = 100; // dodatkowy podział
TIMSK |= (1<<OCIE2); //Uruchomienie przerwań Compare Match


sei(); // zezwolenie na globalne przerwania

while(1)
{


SendSoftSpi(dane); // wysyłanie danych do rejestru 74hc595


if(!Timer1)
{

Timer1 = 50;
LED2_TOG; // miganie diodą co 500 ms

}

if(!Timer2)
{

Timer2 = 1;
//channel1 = 0; // wypełnienie pwm / mruga
channel1 = 10; // wypełnienie pwm / nie mruga

}


}
}

ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
/* Timer programowy
* 8bit
*/

uint8_t x;
x= Timer1;
if(x) Timer1 = --x;

x= Timer2;
if(x) Timer2 = --x;

}

ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
static uint8_t cnt;

// bezpośrednie sterowanie wyjściami kanałów PWM
if( cnt <= channel1) LED1_ON , dane |= IPIN1;
else LED1_OFF, dane &= ~IPIN1;

cnt ++; // zwiększanie licznika o 1
}[/syntax]

Na początku myślałem, że to wina zbyt małej częstotliwości ale moja wynosi ok. 468 Hz. Dodatkowo nasuwa mi się pytanie. Dlaczego gdy do OCR2 wpiszę wartość mniejszą niż 70 to układ po zaprogramowaniu zawiesza się ( dioda kontrolna z timera1 nie świeci). Czy to wina zbyt wysokiej częstotliwości ?

Statystyki: Napisane przez crasio — 29 kwi 2015, o 16:48

]]>