ATNEL tech-forum

Re: Biblioteka rfm69 a przerwania

2015-04-22T21:25:47+01:00

NO i działa !!
Dziękuje koledze.

Statystyki: Napisane przez asek5 — 22 kwi 2015, o 21:25

Re: Biblioteka rfm69 a przerwania

2015-04-22T21:14:30+01:00

Z tego co widzę używasz Mirkowej biblioteki do Uartu, która do działania wykorzystuje przerwania. A ty używasz jej wewnątrz przerwania INT0. A jak wiadomo, po wejściu do jakiegokolwiek przerwania, procesor wyłącza wszystkie inne przerwania. I pewnie dlatego nie działa ci uart_putc wewnątrz przerwania INT0.

Dla testu w przerwaniu INT0 ustaw tylko flagę. W pętli głównej sprawdzaj czy flaga ustawiona. Jeśli tak to wyzeruj ją i wyślij dane przez uart
[syntax=c]ISR( INT0_vect )
{
flaga=1;
}[/syntax]

[syntax=c]if(flaga)
{
flaga=0;
uart_puts("INT0");
uart_puts("\r\n");
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez jacekk232 — 22 kwi 2015, o 21:14

Re: Biblioteka rfm69 a przerwania

2015-04-22T17:08:05+01:00

Przepraszam myślałem że problem może być znany. [syntax=c]#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include "MK_RFM69C/mk_rfm69.h"
#include "MK_USART/mkuart.h"
//----- preprocesor -------------------------------------------
#define TIMEOUT_LED(1<#define TIMEOUT_LED_PORTPORTD
#define TIMEOUT_LED_DIRDDRD
#define TIMEOUT_LED_ONTIMEOUT_LED_PORT &= ~TIMEOUT_LED
#define TIMEOUT_LED_OFFTIMEOUT_LED_PORT |= TIMEOUT_LED
#define TIMEOUT_LED_TOGTIMEOUT_LED_PORT ^= TIMEOUT_LED

#define DATA_LED(1<#define DATA_LED_PORTPORTB
#define DATA_LED_DIRDDRB
#define DATA_LED_ONDATA_LED_PORT &= ~DATA_LED
#define DATA_LED_OFFDATA_LED_PORT |= DATA_LED
#define DATA_LED_TOGDATA_LED_PORT ^= DATA_LED

#define PWM1_LED(1<#define PWM1_LED_PORTPORTB
#define PWM1_LED_DIRDDRB
#define PWM1_LED_ONPWM1_LED_PORT &= ~PWM1_LED
#define PWM1_LED_OFFPWM1_LED_PORT |= PWM1_LED
#define PWM1_LED_TOGPWM1_LED_PORT ^= PWM1_LED
//------------------ variables --------------------------------
uint8_t out_buf[ MAX_RFM69_BUF+1 ] = "mirekk36";
uint8_t in_buf[ MAX_RFM69_BUF+1 ] ;

const char net_id[] PROGMEM = "atnel.pl";

volatile uint16_t Timer1m, Timer2m, Timer3m, Timer4m, Timer5m;/* timery programowe 100Hz */

uint8_t answer_timeout=5;
uint8_t can_send=1;

//------------------ function headers ----------------------------
void mDelay( uint16_t ms );// our delay ms fun
void rfm_rx( uint8_t * data, uint8_t len );// your function to parse received data

void parse_uart_data( char * pBuf );
char bufor[120];// bufor na potrzeby odebranych danych z UART

//********************** main function - program starts here *************************************
int main( void ) {
USART_Init(__UBRR);

// rejestracja własnej funkcji do analizowania danych odebranych przez UART
register_uart_str_rx_event_callback( parse_uart_data );
TIMEOUT_LED_DIR |= TIMEOUT_LED;
TIMEOUT_LED_OFF;

DATA_LED_DIR |= DATA_LED;
DATA_LED_OFF;

PWM1_LED_DIR |= PWM1_LED;
PWM1_LED_ON;

// rfm69 init - 433MHz, with own net_id, use addr and broadcast addr
//rfm69_init( FREQ(433), net_id, 2, 2, 255 );
//rfm69_init( FREQ(868), 0, ADDR_FILTER_OFF, 0, 0 );
rfm69_init( FREQ(868), net_id, ADDR_FILTER_BROADCAST, 2, 255 );
// register your own callback function "rfm_rx"
rfm69_rx_event_callback( rfm_rx );

TCCR0 |= (1< TIMSK |= 1< TCNT0 = 179;
/////////////////////////przerwania
// Przerwanie INT0
MCUCR |= (0<GICR |= (1<PORTD &= ~ (1<//DDRD &= ~(1<
sei();// global interrupts enable

//------------- main loop ---------------------
while(1) {

RFM69_RX_EVENT( in_buf );// rfm69 receive event
UART_RX_STR_EVENT(bufor);// zdarzenie odbiorcze UART
if( !Timer1m ) {

if( can_send ) {
rfm69_transmit( 1, out_buf, 0 );
// set different timeout for every tested module
answer_timeout=3;
can_send=0;
TIMEOUT_LED_OFF;
} else
if( !answer_timeout ) {
TIMEOUT_LED_ON;
rfm69_rxon();
can_send=1;
}

if( answer_timeout ) answer_timeout--;

Timer1m = 100;// Timer1 starts every 250 ms
}

}
}

void rfm_rx( uint8_t * data, uint8_t len ) {
// here we check if our data are valid
if( 8==len && !memcmp( "mirekk36", data, 8 ) )
{
DATA_LED_TOG;
}

can_send=1;// after complete we can send data
}

void mDelay( uint16_t ms ) {
while( ms-- ) _delay_ms( 0.99 );// little short time than 1 ms ;)
}

//------------- soft timers -----------------------
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
uint16_t n;

n = Timer1m;/* 100Hz Timer1 */
if (n) Timer1m = --n;
n = Timer2m;/* 100Hz Timer2 */
if (n) Timer2m = --n;
n = Timer3m;/* 100Hz Timer3 */
if (n) Timer3m = --n;
n = Timer4m;/* 100Hz Timer4 */
if (n) Timer4m = --n;
n = Timer5m;/* 100Hz Timer4 */
if (n) Timer5m = --n;

TCNT0 = 179;

}

void parse_uart_data( char * pBuf ) {
uart_puts(pBuf);
uart_puts("\r\n");
}

ISR( INT0_vect ) {
uart_puts("INT0");
uart_puts("\r\n");

}[/syntax]

Po zmianie stanu na INT0 w terminalu dostaje tylko "IN" i dalej tylko reset.
Jeszcze raz przepraszam za brak kodu programu w pierwszym poście.

Statystyki: Napisane przez asek5 — 22 kwi 2015, o 17:08

Re: Biblioteka rfm69 a przerwania

2015-04-22T08:47:53+01:00

mirekk36 napisał(a):

I co? mamy się domyślać gdzie zrobiłeś babola w kodzie ? ... sądzisz, że tak się da ?

Mirku, a Ty nie wyczuwasz błędu w kodzie "podskórnie" ?

Tak na poważnie to kolego kod, kod, kod albo pisz lub dzwoń do wróżki .

--
Grzegorz...

Statystyki: Napisane przez Grzegorz... — 22 kwi 2015, o 08:47

Re: Biblioteka rfm69 a przerwania

2015-04-21T22:13:00+01:00

No tak kolejne pytanie do RENOMOWANEGO JASNOWIDZA 5-tej kategorii. Panowie, panowie - tak zadane pytania będą w nagrodę po prostu usuwane .... No jak tak można zadawać pytanie ? Szanujmy swój czas nawzajem proszę ....

I co? mamy się domyślać gdzie zrobiłeś babola w kodzie ? ... sądzisz, że tak się da ?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 21 kwi 2015, o 22:13

Biblioteka rfm69 a przerwania

2015-04-21T22:09:04+01:00

Witam
Używam biblioteki z książki do obsługi rfm69 i działa fajnie. Używam przerwania INT1 do rfm69, chce na INT0 podpiąć czujnik wykrycia ruchu który daje stan wysoki na wyjściu. Problem w tym że po wykryciu przerwania atmega8 zawiesza się w przerwaniu wpisuje po rs232 tylko jedną linijkę.

Statystyki: Napisane przez asek5 — 21 kwi 2015, o 22:09