ustawienia PWM:
[syntax=c]//------------------------------- TIMER 1 ---------------------------------
TCCR1A |= (1<<COM1A1); //Clear on compare match
TCCR1A |= (1<<WGM11); //Fast PWM 10-bit ...
TCCR1B |= (1<<WGM12) | (1<<WGM13);
TCCR1B |= (1<<CS11) | (1<<CS10); //prescaler 64
OCR1A = 179;
ICR1 = 2499;[/syntax]
a tutaj standardowa inicjalizacja lcd hd44780:
[syntax=c]void LcdInit(void)
{
LCD_DATA_DIR = 0xFF;
LCD_RS_DIR |= LCD_RS;
LCD_E_DIR |= LCD_E;
#if USE_RW == 1
LCD_RW_DIR |= LCD_RW;
#endif
LCD_K_DIR |= LCD_K;
LCD_RS_PORT &= ~LCD_RS;
LCD_E_PORT &= ~LCD_E;
#if USE_RW == 1
LCD_RW_PORT &= ~LCD_RW;
#endif
LCD_K_PORT |= LCD_K;
_delay_ms(15); //ustabilizowanie napięcia
LCD_E_PORT |= LCD_E;
_delay_us(1);
LCD_DATA_PORT = 0x30;
LCD_E_PORT &= ~LCD_E;
_delay_ms(5);
LCD_E_PORT |= LCD_E;
_delay_us(1);
LCD_DATA_PORT = 0x30;
LCD_E_PORT &= ~LCD_E;
_delay_us(120);
LCD_E_PORT |= LCD_E;
_delay_us(1);
LCD_DATA_PORT = 0x30;
LCD_E_PORT &= ~LCD_E;
_delay_ms(1);
LcdWriteCommand(0x3F); //8-bitowy, 2-wierszowy, rozmiar 5x7
LcdWriteCommand(0x06); //inkrementacja kursora po zapisie znaku
LcdDisplayOn();
LcdCls();
}[/syntax]
Dodatkowo mam problem z samym serwomechanizmem, a mianowicie podaję sygnał sterujący o częstotliwości 50Hz, wypełnienie 7.5% a serwo zamiast lądować w pozycji środkowej przesuwa się maksymalnie w prawo i zatrzymuje na wewnętrznej blokadzie powodując zwarcie. Serwo to redox s90 zasilane z osobnego źródła 5V. Kiedyś już nim sterowałem i działało ok dodam jeszcze że drugie takie samo zachowuje się identycznie.Statystyki: Napisane przez #99 — 11 kwi 2015, o 18:47
]]>