ATNEL tech-forum

Re: Pętla while i Timer

2012-06-04T17:55:54+01:00

To teraz warto poczytać trochę o timerach programowych skoro to ma być program nie blokujący.
Jeden bedzie potrzebny do tego żeby odmierzyć czas po jakim ma mrygać dioda, drugi do czasu przez jaki ma mrygac, a trzeci do tego żeby mrygała w odpowienich odstepach czasu.

( Można to jeszcze zrealizować za pomocą jednego lub dwóch timerów oraz enum ale timery wydają się fajniejsze )

Statystyki: Napisane przez Malutki_27 — 4 cze 2012, o 17:55

Re: Pętla while i Timer

2012-06-04T15:55:55+01:00

hehe kris ... paskudny podkradaczu avatarów
super

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 4 cze 2012, o 15:55

Re: Pętla while i Timer

2012-06-04T15:31:45+01:00

Poprawiłem te szczegóły o których napisałeś, a program ma uruchamiać diodę z góry założony czas a później gasnąć i czekać na nowe ustawienia. Chcę stworzyć później większe menu w którym będę mógł wprowadzać dane, potwierdzać je aby się natychmiast wykonywały cofać się do menu i kolejne ustawienia w menu uruchamiać. Chcę aby po zatwierdzeniu ustawień wychodząc do menu nie zostały zatrzymywane bądź przerywane.

Statystyki: Napisane przez kris — 4 cze 2012, o 15:31

Re: Pętla while i Timer

2012-06-04T09:00:56+01:00

No już jest całkiem nie źle

W main.c brakuje pętlii while zaraz za funkcą set()
W funkcje.h dubluje ci sie deklaracja funcji
Przerwanie timera wywal do main.c na sam dół
W funkcjach down.select, up_select, screen powiela ci się kod pomyśl nad utworzeniem nowej funcji z tym kodem. ( latwiej wtedy skupic się tylko nad zmianą wartości, i będzie bardzej optymalnie )

kris napisał(a):

Opiszę działanie programu do jakiego dążę. Mam menu w którym podaję zmienną "i" która będzie odpowiadała za czas po którym dioda zacznie migać, po wprowadzeniu tej danej chcę wrócić do menu.

Ponieważ jakoś dzisiaj jestem lekko nie gramotny wytłumacz dokładnie jak ma to działać.

Rozumiem że chcesz ustawiać czas po którym ma zacząć migać dioda. Czy ona ma migac później cały czas czy tylko przez z góry założony czas a później gasnąć i czekać na nowe ustawienia ?

Statystyki: Napisane przez Malutki_27 — 4 cze 2012, o 09:00

Re: Pętla while i Timer

2012-06-04T15:25:56+01:00

Zrobiłem porządek jeśli coś przegapiłem to niechcący
main.c[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 2012-06-02
* Author: Krystian
*/

#include
#include
#include
#include
#include "LCD/lcd44780.h"
#include "funkcje.h"
#define KL1 (1<#define KL2 (1<#define KL3 (1<#define KL4 (1<#define LED_PIN (1<#define LED_ON PORTC &= ~LED_PIN
#define LED_OFF PORTC |= LED_PIN
#define LED_TOG PORTC ^= LED_PIN;

volatile uint8_t s1_flag, sekundy, cnt;

int main(void){

lcd_init();
/* Timer0 – inicjalizacja przerwania co 10ms */
TCCR0 = (1<TCCR0 = (1<OCR0 = 108;// przerwanie porównania co 10ms (100Hz)
TIMSK = (1<
sei();

set();

while(1){

}
return 0;
}

ISR (TIMER0_COMP_vect)
{
if(++cnt>99){
s1_flag=1;
sekundy++;
if(sekundy>59) sekundy=0;
cnt=0;
}
}

[/syntax] funkcje.c [syntax=c]/*
* funkcje.c
*
* Created on: 2012-06-02
* Author: Krystian
*/

#include
#include
#include
#include
#include "LCD/lcd44780.h"
#include "funkcje.h"
#define KL1 (1<#define KL2 (1<#define KL3 (1<#define KL4 (1<#define LED_PIN (1<#define LED_ON PORTC &= ~LED_PIN
#define LED_OFF PORTC |= LED_PIN
#define LED_TOG PORTC ^= LED_PIN;

volatile uint8_t s1_flag, sekundy, cnt;

uint8_t i;

void set(void){
PORTB |= KL1|KL2|KL3;

screen();

while(1){

uint8_t k1,k2,k3;

SuperDebounce(&k1, &PINB, KL1, 0, 0, down_select, 0 );
SuperDebounce(&k2, &PINB, KL2, 0, 0, up_select, 0 );
SuperDebounce(&k3, &PINB, KL3, 0, 0, run_dioda, 0 );
}
}

void run_dioda(void){

PORTB |= KL4;
DDRC |= LED_PIN;

while(1){
uint8_t k4;
if(0==(sekundy%i)) LED_TOG;
_delay_ms(80);
SuperDebounce(&k4, &PINB, KL4, 0, 0, set, 0 );
}
}

void down_select(void){

if(i==1) up_select();
menu();
lcd_int(i-2);
--i;
}

void up_select(void){

menu();
lcd_int(i);
if(++i>99) i=1;
}

void screen(void){

menu();
lcd_int(i-1);
}

void menu (void){

lcd_cls();
lcd_locate(0,3);
lcd_str("Podaj czas pracy:");
lcd_locate(1,8);
lcd_str(">> <<");
lcd_locate(1,11);
}

[/syntax] funkcje.h [syntax=c]/*
* funkcje.h
*
* Created on: 2012-06-02
* Author: Krystian
*/

#ifndef FUNKCJE_H_
#define FUNKCJE_H_

void SuperDebounce(uint8_t * key_state, volatile uint8_t *KPIN,
uint8_t key_mask, uint16_t rep_time, uint16_t rep_wait,
void (*push_proc)(void), void (*rep_proc)(void) );

int main(void);

void menu (void);

void set(void);

void screen(void);

void up_select(void);

void down_select(void);

void run_dioda(void);

void set(void);

#endif /* FUNKCJE_H_ */

[/syntax]

Statystyki: Napisane przez kris — 2 cze 2012, o 21:01

Re: Pętla while i Timer

2012-06-01T16:00:21+01:00

kris napisał(a):

To co widać jest w pliku z rozszerzeniem .h więc superD jest zadeklarowane i działa prawidłowo proszę tylko spojrzeć na funkcję run_dioda i spróbować pomoc

łeeech ... zajrzałem

jeśli to wszystko jest w pliku *.h to:

1. albo na co dzień programujesz w C++ na PC i strasznie myli ci się wszystko - ponieważ tam umieszcza się definicje funkcji

2. albo właśnie totalnie źle na razie rozumiesz jak rozmieszcza się definicje i deklaracje w plikach *.c i *.h w języku C bo tu jest różnica

więc trza wrócić do źródeł i jak najszybciej poprawić to

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 1 cze 2012, o 16:00

Re: Pętla while i Timer

2012-06-01T15:05:57+01:00

No popraw, i dopiero wtedy będziemy gadać co jest źle ......... a jest duuuużo

Statystyki: Napisane przez Malutki_27 — 1 cze 2012, o 15:05

Re: Pętla while i Timer

2012-06-01T15:03:25+01:00

dzięki poprawię i zobaczę co dalej

Statystyki: Napisane przez kris — 1 cze 2012, o 15:03

Re: Pętla while i Timer

2012-06-01T14:59:08+01:00

No to staramy się ......... całkowicie zapomniałeś o sekcjach w mian.c , doczytaj o tym.

No to super że jest w pliku .h tylko z ciekawości powiedz którym, a skoro jest w tym pliku to po co ci w main.c deklaracja tego ?

void SuperDebounce(uint8_t * key_state, volatile uint8_t *KPIN,
uint8_t key_mask, uint16_t rep_time, uint16_t rep_wait
void (*push_proc)(void), void (*rep_proc)(void) );

Więc patrzę w run_dioda i widzę to :

TCCR0 = (1< TCCR0 = (1< OCR0 = 108; // przerwanie porównania co 10ms (100Hz)
TIMSK = (1<
I odpowiadam NIE MA PRAWA TUTAJ TO BYĆ
Wniosek ?
Sprawdź jak powinien wyglądać prawidłowy main.c ....

Statystyki: Napisane przez Malutki_27 — 1 cze 2012, o 14:59

Re: Pętla while i Timer

2012-06-01T14:39:17+01:00

To co widać jest w pliku z rozszerzeniem .h więc superD jest zadeklarowane i działa prawidłowo proszę tylko spojrzeć na funkcję run_dioda i spróbować pomoc

Statystyki: Napisane przez kris — 1 cze 2012, o 14:39

Re: Pętla while i Timer

2012-06-01T14:37:48+01:00

O matko i córko , ..... biedne eclipse ... o kompilatorze nie wspomnę
Mirek nawet niech tu nie zagląda ... aż się boje o jego serce

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 1 cze 2012, o 14:37

Re: Pętla while i Timer

2012-06-01T14:28:05+01:00

Jessuuu, żeby tylko tego Mirek nie zobaczył bo padnie na miejscu .........

No dobra to po kolei, poczytaj z jakich sekcji powinien skladać się plik main.c , korzystasz z funkcji SuperDepounce ale biblioteki już nie masz podłączonej.

W tej formie nie ma prawa działać to co napisałeś.

To na razie tyle,doczytaj o tym popraw plik i zamieść go jeszcze raz ale już poprawiony .

I żeby było jasne błedów jest tutaj od groma, ale od czegoś musisz zacząć

Statystyki: Napisane przez Malutki_27 — 1 cze 2012, o 14:28

Re: Pętla while i Timer

2012-06-01T14:09:49+01:00

Więc podaję kod źródłowy, moje wypociny w main wywołuję funkcję set() [syntax=c]#include "LCD/lcd44780.h"
#include
#include
#include
#include
#define LED_PIN (1<#define LED_ON PORTC &= ~LED_PIN
#define LED_OFF PORTC |= LED_PIN
#define LED_TOG PORTC ^= LED_PIN;
#define KL1 (1<#define KL2 (1<#define KL3 (1<#define KL4 (1<#define KEY_DOWN !(PINB & KL4)

volatile uint8_t s1_flag, sekundy, cnt;

uint8_t i=1;

void SuperDebounce(uint8_t * key_state, volatile uint8_t *KPIN,
uint8_t key_mask, uint16_t rep_time, uint16_t rep_wait,
void (*push_proc)(void), void (*rep_proc)(void) );

void set(void);

void screen(void){

lcd_locate(0,3);
lcd_str("Podaj czas pracy:");
lcd_locate(1,8);
lcd_str(">> <<");
lcd_locate(1,11);
lcd_int(i-1);
}

void up_select(void){

lcd_cls();
lcd_locate(0,3);
lcd_str("Podaj czas pracy:");
lcd_locate(1,8);
lcd_str(">> <<");
lcd_locate(1,11);
lcd_int(i);
if(++i>99) i=1;
}

void down_select(void){

if(i==1) up_select();
lcd_cls();
lcd_locate(0,3);
lcd_str("Podaj czas pracy:");
lcd_locate(1,8);
lcd_str(">> <<");
lcd_locate(1,11);
lcd_int(i-2);
--i;
}

void run_dioda(void){

/* Timer0 – inicjalizacja przerwania co 10ms */
TCCR0 = (1<TCCR0 = (1<OCR0 = 108;// przerwanie porównania co 10ms (100Hz)
TIMSK = (1<
sei();

PORTB |= KL4;
DDRC |= LED_PIN;

while(1){
uint8_t k4;
if(0==(sekundy%i)) LED_TOG;
_delay_ms(80);
SuperDebounce(&k4, &PINB, KL4, 0, 0, set, 0 );
}

/*while(1){
uint8_t k4;
SuperDebounce(&k4, &PINB, KL4, 0, 0, set, 0 );
}*/
}

void set(void){
PORTB |= KL1|KL2|KL3;

screen();

while(1){

uint8_t k1,k2,k3;

SuperDebounce(&k1, &PINB, KL1, 0, 0, down_select, 0 );
SuperDebounce(&k2, &PINB, KL2, 0, 0, up_select, 0 );
SuperDebounce(&k3, &PINB, KL3, 0, 0, run_dioda, 0 );
}
}

ISR (TIMER0_COMP_vect)
{
if(++cnt>99){
s1_flag=1;
sekundy++;
if(sekundy>59) sekundy=0;
cnt=0;
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez kris — 1 cze 2012, o 14:09

Re: Pętla while i Timer

2012-06-01T14:00:56+01:00

To więc tak, według mnie brniesz w jakiś ślepy zaułek, ponieważ takie działanie będzie "blokować" uC, a prostym przykładem tego jest delay który wstawiłes do kodu a równocześnie wykorzystujesz SuperDebounce .......... więc ponawiam wklej cały main.c , bez tego naprawdę nie bardzo możemy cię naprowadzić na jakieś rozwiązanie, czy też pomóc w "naprostowaniu" twojego myślenia.

Statystyki: Napisane przez Malutki_27 — 1 cze 2012, o 14:00

Re: Pętla while i Timer

2012-06-01T13:49:06+01:00

Z pętli się wydostaję tylko gdy z niej wychodzę zostaje przerwana, co można by zrobić aby po wyjściu z niej nie została przerwana? [syntax=c]while(1){
uint8_t k4;

if(0==(sekundy%i)) LED_TOG;
_delay_ms(80);
SuperDebounce(&k4, &PINB, KL4, 0, 0, set, 0 );

}[/syntax] Opiszę działanie programu do jakiego dążę. Mam menu w którym podaję zmienną "i" która będzie odpowiadała za czas po którym dioda zacznie migać, po wprowadzeniu tej danej chcę wrócić do menu. Udało mi się wydostać z pętli ale zostaje przerwana a chcę aby po wprowadzeniu zmiennej wykonywało się to niezależnie od tego czy cofnę się do menu czy nie.

Statystyki: Napisane przez kris — 1 cze 2012, o 13:49

Re: Pętla while i Timer

2012-06-01T12:57:52+01:00

kirex napisał(a):

Tylko jak wyjdzie z while, "break" powinien wystarczyć, to się program skończy
No chyba, że po dordze jest kolejna nieskończona pętla, to wtedy jeszcze sobie podziała.

Dlatego własnie poprosiłem żeby wrzucił cały kod , z małym opisem co chce uzyskać, bo to mi jakoś nie comprende

jest sobie jakaś flaga tylko nie wiadomo od czego, domyślam się że to z jakiegoś przerwania ale nie wiadomo czmu ma tyo służyć, widzę jakis licznik tylko nie wiadomo co liczy .......... i dlatego się upieram przy pokazaniu kodu

Statystyki: Napisane przez Malutki_27 — 1 cze 2012, o 12:57

Re: Pętla while i Timer

2012-06-01T12:50:35+01:00

Tylko jak wyjdzie z while, "break" powinien wystarczyć, to się program skończy
No chyba, że po dordze jest kolejna nieskończona pętla, to wtedy jeszcze sobie podziała.

Statystyki: Napisane przez kirex — 1 cze 2012, o 12:50

Re: Pętla while i Timer

2012-06-01T12:46:28+01:00

Ok, no to może innaczej, warunkiem wyjścia z pętli (while) jest nie spełnienie warunku while(1) , ponieważ masz "1" to warunek zawsze będzie spełniony, co znaczy że pętla będzie się wykonywała do końca świata i jeden dzień dłużej .....

Teraz troszkę jaśniej ?

Statystyki: Napisane przez Malutki_27 — 1 cze 2012, o 12:46

Re: Pętla while i Timer

2012-06-01T12:45:23+01:00

kirex napisał(a):

ee, przecież ja nie mam avatara :p

sorki chodzi o kris-a

Statystyki: Napisane przez jachu — 1 cze 2012, o 12:45

Re: Pętla while i Timer

2012-06-01T12:39:27+01:00

ee, przecież ja nie mam avatara :p

Statystyki: Napisane przez kirex — 1 cze 2012, o 12:39

Re: Pętla while i Timer

2012-06-01T12:38:57+01:00

Kirex - widze ze podprowadziles komus awatar .

Statystyki: Napisane przez jachu — 1 cze 2012, o 12:38

Re: Pętla while i Timer

2012-06-01T12:41:06+01:00

Mozesz sobie zrobić tak:

[syntax=c]
while(1) {
switch(__prametr_z_przerwania__) {
case '1':
jakas_funkcja_z_poza_petli;
break;

default:
domyslna_funkcja;
}
}
[/syntax]

Statystyki: Napisane przez kirex — 1 cze 2012, o 12:38

Re: Pętla while i Timer

2012-06-01T12:08:46+01:00

W tym kodzie jest już zastosowany do mrugania diodą, w książce jest dobrze wytłumaczone tylko w tym konkretnym przypadku nie wiem jak wykorzystać przerwanie aby się wydostać z pętli i wykonywać inne zadania równlolegle.

Statystyki: Napisane przez kris — 1 cze 2012, o 12:08

Re: Pętla while i Timer

2012-06-01T11:52:04+01:00

Musisz skorzystać z przerwań, w książce masz to ładnie opisane.

Czyli pętelka sobie leci wykonuje jakieś tam pierdoły a Ty za pomoca przerwania timera "mrygasz" sobie diodą (zmieniasz stan na pinie)

Statystyki: Napisane przez kirex — 1 cze 2012, o 11:52

Re: Pętla while i Timer

2012-06-01T11:39:38+01:00

Nie wyraziłem się jasno, chodzi mi o to aby ta pętla wykonywała się cały czas ale chcę wiedzieć w jaki sposób mogę do niej wchodzić/wychodzić i modyfikować zmienne inną funkcją zewnętrzną

Statystyki: Napisane przez kris — 1 cze 2012, o 11:39