[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
/*********************** D I M M E R - U S T A W I E N I A ***************************/
#define LICZBA_KROKOW 200
#define SZYBKOSC_SCIEMNIACZA 15
// czas trwania szpilki (Detekcja ZERA) wyrażony w milisekundach np: 1,2,... albo np: 0.5
#define SZPILKA_MS 1.8
/*********************** D I M M E R - U S T A W I E N I A ***************************/
#define __OCR_STEP ((F_CPU/8)*((1000-((SZPILKA_MS*100)/2))/LICZBA_KROKOW))/100000
//#define procent(x) ((x*(LICZBA_KROKOW-1))/100)
static uint8_t procent(uint8_t pr) {
return (pr * (LICZBA_KROKOW-1))/100;
}
#define T_ZAR1_ON PORTD |= (1<<PD1)
#define T_ZAR1_OFF PORTD &= ~(1<<PD1)
#define TIMER2_START TCCR2 |= (1<<CS21)// prescaler=8
#define TIMER2_STOP TCCR2 &= ~(1<<CS21)// prescaler off
volatile uint8_t kroki;
volatile uint8_t kanal1;
volatile uint8_t ika1;
int main(void) {
DDRD |= (1<<PD1);
T_ZAR1_OFF;
// Przerwanie INT0
MCUCR |= (1<<ISC01)|(1<<ISC00);// zbocze narastające
GICR |= (1<<INT0);// odblokowanie INT0
// TIMER2
TCCR2 |= (1<<WGM21);// tryb CTC
TIMSK |= (1<<OCIE2);// odblokowanie przerwania COMPARE MATCH
OCR2 = __OCR_STEP;
sei();
kanal1 = procent(10);
_delay_ms(3000);
uint8_t i,k;
while(1) {
for( i=0; i<101; i++ ) {
kanal1 = procent(i);
_delay_ms(SZYBKOSC_SCIEMNIACZA);
}
_delay_ms(2000);
for( k=0, i=100; k<101; k++,i-- ) {
kanal1 = procent(i);
_delay_ms(SZYBKOSC_SCIEMNIACZA);
}
_delay_ms(2000);
}
}
ISR(INT0_vect) {
TIMER2_STOP;
T_ZAR1_OFF;
kroki=LICZBA_KROKOW;
/* podwójne buforowanie, synchronizacja do 50Hz */
ika1=kanal1;
TCNT2 = 0;
TIMER2_START;
}
ISR(TIMER2_COMP_vect) {
if(ika1 && kroki == ika1) T_ZAR1_ON;
kroki--;
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez Wrangler — 7 kwi 2015, o 16:44
]]>
