ATNEL tech-forum

Re: Watchdog problem

2015-04-03T18:53:43+01:00

mirekk36 napisał(a):

Napisać sobie obsługę stringów przychodzących na uart

Heh. Mam wrażenie, że kolega zakładający wątek ma nadzieję, że wystarczy wysłać taki string do ATNEL-WIFI, a on jakoś "automagicznie" zresetuje procka. Może bezprzewodowo go zresetuje, np. przywali taką moc na 2,4 GHz, że procek zgłupieje .

avrfun napisał(a):

Dzięki za solidarność. Jak to zrobić na przykładzie kodu, który zaprezentowałem?

Dostałeś sporo podpowiedzi, a nadal nie zastanawiasz się nad tym, że w ogóle nie odbierasz i nie porównujesz stringów z UARTA.
Zrób funkcję, która będzie interpretowała to co dostajesz do procesora poprzez RS i porównuj komendy z taką którą chcesz zresetować uC (nie musi być taka jak u Mirka). Dopiero wtedy będziesz mógł wywołać funkcję uruchamiająca watch doga i uC zresetuje się wywołując bootloader.

--
Grzegorz...

Statystyki: Napisane przez Grzegorz... — 3 kwi 2015, o 18:53

Re: Watchdog problem

2015-04-03T12:21:13+01:00

avrfun napisał(a):

Jak to zrobić ....

Napisać sobie obsługę stringów przychodzących na uart

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 3 kwi 2015, o 12:21

Re: Watchdog problem

2015-04-03T09:23:11+01:00

Dzięki za solidarność. Jak to zrobić na przykładzie kodu, który zaprezentowałem?

Statystyki: Napisane przez avrfun — 3 kwi 2015, o 09:23

Re: Watchdog problem

2015-04-03T09:36:48+01:00

Solidaryzuję się z Tobą(avrfun). W wojsku to jest inaczej - BACZNOŚĆ - i wszyscy stoją jak jak wryci, a tu maszyna robi co chce!
Otóż komenda zewnętrzna (np. string AT+RST) musi trafić dokładnie między tryba programu(w pętlę nieskończoną) main() i głębiej w while(1) lub jeszcze głębiej. Co ważniejsze musi być znana i mieć wartość logiczną 1(Prawda). Tylko wtedy będzie wykonana funkcja "at_rst_service()". Ciało funkcji musisz ukryć, by nie była wykonywana po resecie, a deklaracja ma być znana wszem i wobec.

Statystyki: Napisane przez Wirnick — 3 kwi 2015, o 09:07

Re: Watchdog problem

2015-04-03T08:50:21+01:00

Rozumiem, że z moim kodem nic nie można zrobić, aby w prosty sposób uzyskać spodziewaną funkcjonalność resetu programowego

Statystyki: Napisane przez avrfun — 3 kwi 2015, o 08:50

Re: Watchdog problem

2015-04-03T07:59:11+01:00

avrfun napisał(a):

Jak powinno wyglądać wywołanie funkcji w programie i w którym miejscu je umieścić.

Wszystko masz w detalach wyjaśnione w zielonej książce (Greenbook), czy nie zauważyłeś że wciąż wspominam o niej i o bibliotece do obsługi UART w poradnikach o wifi ? Wciąż też w tych poradnikach pokazuję jak w kodzie się to robi ... chociażby w tym:
https://www.youtube.com/watch?v=J3kPNmb3wV4

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 3 kwi 2015, o 07:59

Re: Watchdog problem

2015-04-03T07:37:19+01:00

Dziękuję za podpowiedź. Jak powinno wyglądać wywołanie funkcji w programie i w którym miejscu je umieścić. Nie mogę wciąż resetować programowo (string: AT+RST?).

[syntax=c]#include
#include
#include
#include
#include
#include "LCD/lcd44780.h"
#include "MKUART/mkuart.h"

void at_rst_service(uint8_t inout, char * params)
{
uart_puts("restart\r\n");
lcd_cls();
lcd_str("restart");
_delay_ms(1500);

//****** RESET UKŁADU NA POTRZEBY BOOTLOADERA (MkBootloader) ***********
cli(); // wyłącz przerwania
wdt_enable(0); // ustaw watch-dog
while(1); // czekaj na RESET
}

uint16_t pomiar(uint8_t kanal);

int main(void)
{
lcd_init();

DDRD |= (1<PORTD |= (1<
ADMUX |= (1<ADCSRA |= (1<ADCSRA |= (1<
//WDTCR |= (1<//wdt_enable(WDTO_1S);
//cli();

while (1)
{
lcd_cls();
lcd_int( pomiar(5) );
_delay_ms(500);
}
}

uint16_t pomiar(uint8_t kanal)
{
ADMUX |= (ADMUX & 0xF8) | kanal; // ustawienie wybranego kanału w rejestrze ADMUX
ADCSRA |= (1<while(ADCSRA & (1</* po zakończeniu pomiaru, gdy bit ADSC=0, zwrócenie wyniku w postaci 16-to bitowej wartości z rejestrów ADCH oraz ADCL */
return ADCW;
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez avrfun — 3 kwi 2015, o 07:37

Re: Watchdog problem

2015-04-02T23:09:24+01:00

Watchdoga powinieneś odpalić wewnątrz jakiejś funkcji, a nie od tak sobie. Teraz WD pracuje w ciele programu głównego i dlatego tak jest.

Oto przykład funkcji:
[syntax=c]void at_rst_service(uint8_t inout, char * params) {

uart_puts("restart\r\n");
lcd_cls();
lcd_str("restart");
_delay_ms(1500);

//****** RESET UKŁADU NA POTRZEBY BOOTLOADERA (MkBootloader) ***********
cli();// wyłącz przerwania
wdt_enable(0); // ustaw watch-dog
while(1);// czekaj na RESET[/syntax]

Statystyki: Napisane przez icer_cmg — 2 kwi 2015, o 23:09

Re: Watchdog problem

2015-04-02T23:02:26+01:00

W procedurze odbioru danych z UART'a ?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 2 kwi 2015, o 23:02

Watchdog problem

2015-04-02T22:55:36+01:00

Witam!
Chcę zaimplementować obsługę "software reset" w ATmega32 do resetowania go z poziomu mkBootoader AT+RST? Nagłówek załączyłem , wdt_enable(WDTO_15MS) wdt zaincjalizowałem, cli() wisałem, ale pozostaje problem nieskończonej pętli while(1) oczekującej na reset. Gdzie ją umieścić? Przykład załączenia powyższych poleceń w kodzie - efekt jest taki, że procesr resetuje się co 15ms i błyska podświetlenie LCD:
[syntax=c]#include
#include
#include
#include
#include
#include "lcd44780.h"

uint16_t pomiar(uint8_t kanal);

/*----------------------------------WATCHDOG początek----------------------------------- */
wdt_enable(WDTO_15MS); // inicjalizacja watchdog
cli(); // wyłączenie przerwań
while(1); // pętla nieskończona w oczekiwaniu na reset mam nadzieję programowy, gdzie powinna być nie wiem!
/*----------------------------------WATCHDOG koniec----------------------------------- */

int main(void)
{
lcd_init();

ADMUX |= (1<ADCSRA |= (1<ADCSRA |= (1<
while (1)
{
lcd_cls();
lcd_int( pomiar(5));
_delay_ms(1000);
}
}

uint16_t pomiar(uint8_t kanal)
{
ADMUX |= (ADMUX & 0xF8) | kanal; // ustawienie wybranego kanału w rejestrze ADMUX
ADCSRA |= (1<while(ADCSRA & (1</* po zakończeniu pomiaru gdy bit ADSC=0, zwrócenie wyniku w postaci 16-to bitowej wartości z rejestru ADCH i ADCL*/
return ADCW;
}[/syntax]

Proszę bardzo o pomoc w poprawieniu kodu. Chcę program wgrać do mikrokontroler za pomocą mkBootloader'a i resetować go komendą AT+RST?

Pozdrawiam Janek

Statystyki: Napisane przez avrfun — 2 kwi 2015, o 22:55