daj sobie spokój z tym przerzutnikiem, nie jest Ci do niczego potrzebny. Zakładam, że masz BB, przyjrzyj się dokładnie rozdziałowi z Projektem Wielozadaniowym.
Jest już późno, więc w skrócie:
1. _delay_ms(750), nie jest w pętli głównej do niczego potrzebny.
2. Niepotrzebnie wywołujesz funkcję DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_EXTERN, NULL ) w kółko.
3. Masz timer programowy, użyj go właściwie. Wyrażenie sekundy%x oznacza resztę z dzielenia sekundy przez x, czyli tak jak masz w kodzie poniżej, dla parzystych sekund będzie pomiar, dla nieparzystych interpretacja ( uruchamianie tej pompy ).
4. Coś co jest większe od 49 jest też i większe od 46, poprawiłem warunek. Domyślam się, że pewnie chciałeś histerezę dla pompy, tak ?
5. Do tego pinu, do którego masz podłączone wejście przerzutnika D, podłącz bezpośrednio ten rezystor od anody diody optotriaka.
Poniżej kod z poprawkami:
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 2010-09-13
* Autor: Mirosław Kardaś
* Edytowano: Lex 07.03.2015
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include "1Wire/ds18x20.h"
#define PIN_D (1<<PA0) // POMPA - UKLAD WYKONAWCZY PIN_D_SET
#define PIN_CLK (1<<PA1) //PIN_CLK_RESET
#define USTAW_D PORTA |= PIN_D // makrodefinicja – załączenie pompy
#define ZERUJ_D PORTA &= ~PIN_D
#define CLK_SET PORTA |= PIN_CLK // makrodefinicja – wyłączenie pompy
#define CLK_ZERO PORTA &= ~PIN_CLK
uint8_t czujniki_cnt; /* ilość czujników na magistrali */
volatile uint8_t s1_flag; /* flaga tyknięcia timera co 1 sekundę */
volatile uint8_t sekundy; /* licznik sekund 0-59 */
uint8_t subzero, cel, cel_fract_bits;
int main(void)
{
/* ustawienie TIMER0 dla F_CPU=16MHz */
TCCR0 |= (1<<WGM01); /* tryb CTC */
TCCR0 |= (1<<CS02)|(1<<CS00); /* preskaler = 1024 */
TIMSK |= (1<<TOIE0);
OCR0 = 156;
TIMSK |= (1<<OCIE0); /* zezwolenie na przerwanie CompareMatch */
DDRA |= USTAW_D;
sei(); /* włączamy globalne przerwania */
czujniki_cnt = search_sensors();
DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_EXTERN, NULL );
_delay_ms(750);
DS18X20_read_meas(gSensorIDs[0], &subzero, &cel, &cel_fract_bits);
/* pętla nieskończona */
while(1)
{
if ( 0 == (sekundy%2) )
{
DS18X20_read_meas(gSensorIDs[0], &subzero, &cel, &cel_fract_bits);
}
if( 1 == (sekundy%2) )
{
if( cel>46 )
{
USTAW_D;
}
else if ( cel<=45 )
{
ZERUJ_D;
}
}
}
}
/* ================= PROCEDURA OBSŁUGI PRZERWANIA – COMPARE MATCH */
//pełni funkcję timera programowego wyznaczającego podstawę czasu = 1s
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
static uint8_t cnt=0; /* statyczna zmienna cnt do odliczania setnych ms */
if(++cnt>99) { /* gdy licznik ms > 99 (minęła 1 sekunda) */
s1_flag=1; /* ustaw flagę tyknięcia sekundy */
sekundy++; /* zwiększ licznik sekund */
if(sekundy>59) sekundy=0; /* jeśli ilość sekund > 59 - wyzeruj */
}
}[/syntax]
Pozdrawiam, QuadMan.Statystyki: Napisane przez QuadMan — 31 mar 2015, o 00:12
]]>
.
