Re: Poroblem z obliczeniem zmiennej

2015-03-18T16:06:43+01:00

Dzięki za cenną sugestię, która okazała się rozwiązaniem problemu.
Sam próbowałem dokonywać jawnego rzutowania, jednak wykonałem to rzutując na tym uint64_t cały iloczyn dT * dT. Nie przyniosło to żądanego skutku.
Z drugiej strony liczyłem że kompilator zadba o właściwe obliczenie wartości zmiennej TEMP2.

Statystyki: Napisane przez marcin w — 18 mar 2015, o 16:06

Re: Poroblem z obliczeniem zmiennej

2015-03-17T21:11:44+01:00

Spróbuj tak:
[syntax=c]TEMP2 = ((uint64_t)dT * dT) / 2147483648UL;[/syntax]

PS. volatile jest niepotrzebne

Statystyki: Napisane przez Krauser — 17 mar 2015, o 21:11

Poroblem z obliczeniem zmiennej

2015-03-17T17:45:22+01:00

Witam

Mam pewien problem z czujnikiem MS5611, a dokładniej z obliczeniem temperatury. W pętli co 1sek wywołuję funkcję pobierającą dane z czujnika MS5611 i kalkulującą temperaturę. Ma ona postać

[syntax=c]double MS5611_GetTemp(void)
{
volatile uint32_t D2 = MS5611_Raw_Temperature();
int32_t dT = D2 - (uint32_t)cal_data[4] * 256;
int32_t TEMP =2000 + ((int64_t) dT * cal_data[5]) / 8388608;

int32_t TEMP2;

if (TEMP < 2000)
{
TEMP2 = (dT * dT) / (2147483648);
}

TEMP = TEMP - TEMP2;
return ((double)TEMP/100);
}[/syntax]

Gdzie D2 to dane odczytywane z przetwornika ADC sensora a cal_data[] to sześć stałych dla danego czujnika odczytanych z układu służące do obliczenia temperatury.

Po pierwszym wywołaniu funkcji otrzymuję prawidłową temperaturę, ok 20-21 stopni co by się zgadzało z rzeczywistą temperaturą. Ale drugie i każde kolejne wywołanie funkcji zwraca wartość około -167768. Po wielu próbach zwracając zamiast TEMP/100 innych zmiennych funkcji doszedłem do tego że problem leży w linii

TEMP2 = (dT * dT) / (2147483648);

To TEMP2 w drugim i każdym kolejnym wywołaniu funkcji przybiera jakąś dziwną wartość o kilka rzędów większą niż powinna. Deklarując zmienną int32_t TEMP2; przed warunkiem nadałem jej wartość 0 (int32_t TEMP2 = 0;) niestety ale w tym przypadku każde obliczenie w warunku nie powodowało żadnej zmiany wartości TEMP2, wartość ta zawsze wynosiła 0.

Fragment kodu do obliczenia temperatury zaczerpnięty jest z biblioteki do arduino https://github.com/jarzebski/Arduino-MS ... MS5611.cpp

Ma ktoś jakiś sensowny pomysł co się dzieje ?

Statystyki: Napisane przez marcin w — 17 mar 2015, o 17:45

ATNEL tech-forum

Re: Poroblem z obliczeniem zmiennej

Re: Poroblem z obliczeniem zmiennej

Poroblem z obliczeniem zmiennej