Jak w temacie, próbuję nauczyć się obsługi podczerwieni z bluebooka. Napisałem coś takiego:
atmega88, wewnętrzny rezonator 8mhz
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define ledg_on PORTB |= (1<<PB2);
#define ledg_off PORTB &= ~(1<<PB2);
#define ledg_togg PORTB ^= (1<<PB2);
volatile uint8_t rc5cnt;
volatile uint8_t address;
volatile uint8_t command;
volatile uint8_t toggle_bit;
int main(){
DDRB |= (1<<PB1) | (1<<PB2); //diody wyjscia
PORTB |= (1<<PB0);
TCCR1B |= (1<<CS11);
TCCR1B &= ~(1<<ICES1);
TIMSK1 |= (1<<ICIE1);
rc5cnt = 0;
sei();
while(1){
}
}
ISR(TIMER1_CAPT_vect){
//...... kod z biblioteki z Bluebooka
if(IrPulseCount > 12){
ledg_on; //-------------- zapal diodę LED
command = IrData & 0b0000000000111111;
address = (IrData & 0b0000011111000000) >> 6;
toggle_bit = (IrData & 0b0000100000000000) >> 11;
frame_status = 0;
}
}
rc5cnt++;
}
}
if(frame_status == 0){
rc5cnt = 0;
TCCR1B &= ~(1<<ICES1);
}
}
}[/syntax]
[ na forum nie publikujemy kodów bibliotek z książek proszę - ok? - mirekk36 ]
Jeżeli zostałaby odebrana cała ramka, ma zapalić mi się zielona dioda poprzez makro ledg_on, rzecz jasna tak się nie dzieje.
Dziękuję za pomoc.Statystyki: Napisane przez yeo1725 — 11 mar 2015, o 22:13
]]>