[syntax=c]#include "I2C.h"
void i2c_init(uint64_t speed)
{
TWSR &= ~((1<<TWPS0) | (1<<TWPS1));
TWBR = ((F_CPU/(speed*1000))-16)/2;
}
void i2c_start(void)
{
TWCR |= (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
while(!(TWCR &(1<<TWINT)));
}
void i2c_stop(void)
{
TWCR |= (1<<TWINT) | (1<<TWSTO);
while(!(TWCR & (1<<TWSTO)));
}
void i2c_write(char data)
{
TWDR = data;
TWCR |= (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
}
unsigned char i2c_read(char ack)
{
TWCR |= (1<<TWINT) | (ack<<TWEA) | (1<<TWEN);
while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
return TWDR;
}[/syntax]
W funkcji main wywołuję
[syntax=c]int main ()
{
LCD_Initalize();
LCD_WriteText("test");
i2c_init(100);
//reset MS5611
i2c_start();
i2c_write(0xEC);
i2c_write(0x1E);
i2c_stop();
while(1)
{
//dalszy kod programu
}[/syntax]
Jest to wysłanie polecenia reset do układu MS5611, i niestety nie działa to do końca jak należy. Na oscylogramie widać że pierwszy bajt danych jest wysyłany (SLA+W) ale drugi bajt tylko fragment.
Kilka poradników przeczytałem ale wszędzie praktycznie taka sama procedura obsługi TWI jaką ja zastosowałem tutaj w projekcie.
Czy może ktoś rzucić okiem i podpowiedzieć co jest nie w porządku z kodem ?
Statystyki: Napisane przez marcin w — 12 mar 2015, o 16:18
]]>