Nie wiem, czy kod jest przerobiony odpowiednio na 100% ale aktualnie uzyskuję taki efekt, że nadając z mojego stworzonego pilota - odbiornik(także ten do dekodowania kodów z greenbooka) odbiera moją wiadomość średnio za ok. 20-30 wciśnięciem klawisza, zatem domniemam, że kod sam sobie jest prawdopodobnie w porządku tylko lipnie działa.
W tym miejscu chciałbym zapytać się, czy aż tak duże zakłócenia i złe wyniki transmisji mogą być rezultatem składania układu na płytce stykowej i stosowaniu kabelków do połączeń, kondensatory filtrujące dodawałem różne i w różnej ilości ale średnio pomagały lub wcale. Dodam także że układ zasilam z programatora USBAsp, kiedy zmieniłem źródło zasilania na ładowarkę telefoniczną wyniki były jeszcze gorsze - tylko raz udało mi się wysłać kod. Bądź co bądź na pytce robi się od groma anten, no i zakłócenia przewodzone w momencie stosowania ładowarki.
Jeszce raz proszę o sprawdzenie kodu dla spokoju ducha czy czasami nie zawiódł element ludzki tym razem w mojej osobie
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <inttypes.h>
#include <util/delay.h>
// Tutaj definiujemy jaki adres bêdzie emitowa³ pilot IR
#define _ADDRESS_RC5 1// TV = 0
// przydzielamy dowolne kody (command) do klawiszy 1-5
#define _CMD1_RC5 1
#define _CMD2_RC5 2
// definicje dla obs³ugi diody LED
#define LED_PORT PORTB
#define LED_PIN PINB
#define LED_DDR DDRB
#define LED_PIN_NR 3
#define LED (1<<LED_PIN_NR)
// dla tranzystora PNP
#define LED_OFF PORTB |= LED
#define LED_ON PORTB &= ~LED
// dla tranzystora NPN
//#define LED_ON PORTB |= LED
//#define LED_OFFPORTB &= ~LED
// definicje klawiszy
#define K_PORT PORTB
#define K_PIN PINB
#define K_DDR DDRB
#define KEY1 (1<<PB0)
#define KEY2 (1<<PB1)
#define KEYS_MASK (KEY1|KEY2)
uint8_t address;
uint8_t command;
/**************** MAIN **********************/
int main(void) {
// ****** DIODA LED i IR
// ustawienie PORTB.2 (OC0A) jako wyjœcie
LED_DDR |= (LED);
LED_PORT|=(LED);// dla tranzystora PNP
// LED_PORT&=~(LED);// dla tranzystora NPN
// ******* KLAWISZE
// ustawienie PORTD.2 , 3 , 4 i 5 jako wyjœcia
K_DDR |= (KEY1|KEY2);
// ustawienie stanu niskiego
K_PORT &= ~(KEY1|KEY2);
// kontrolne zapalenia diody LED na 255ms po w³¹czeniu zasilania (w³o¿eniu baterii do pilota)
LED_ON;
_delay_ms(255);
LED_OFF;
//OSCCAL = 0x66;
// **************************************************************************************
// TIMER0
// - u¿ywany do generowania fali noœnej dla IR
// za³adowanie OCR0A wartoœci¹ do generowania noœnej ok 36kHz = 110
OCR2 = 110;
// ustawienie Timer0 w tryb = 2 - CTC - CompareA
TCCR2 |= (1<<WGM21);// tryb CTC
TCCR2|= (1<<CS20);// preskaler = 1
//****************************************************************************************
// Timer1 - s³u¿y do odmierzania opóŸnieñ (z dok³adnoœci¹ wielokrotnoœci 1us)
// jego preskaler ustawiany jest na 8 podczas za³¹czania
// u¿ywana jest wtedy jeo flaga OCF0A
// nie korzystamy z przerwañ
// ustawiamy Timer1 w tryb = 4 - CTC
TCCR1B |= (1<<WGM12);
// wy³¹czenie komparatora analogowego
// konieczne ze wzglêdu na maksymalne obni¿enie poboru pr¹du
ACSR |= (1<<ACD);
// Turn off WDT
WDTCR = 0x00;
// ustawienie trybu POWER-DOWN
MCUCR |= ((1<<SM0)|(1<<SM1));
//MCUCR |= (1<<SM1);
// ustawienie pinu PORTD.2 (INT0) jako wejœcie
DDRD &= ~(1<<PD2);
// podci¹gniêcie do 1
PORTD |= (1<<PD2);
// zezwolenie na przerwania INT0
GICR |= (1<<INT0);
// skasowanie flagi wyst¹pienia przerwania INT0
GIFR |= (1<<INTF0);
// globalne zezwolenie na przerwania
sei();
while (1) {
// wprowadzenie procesora w tryb POWER-DOWN
sleep_mode();
}
}
//------------------------------------------------- RC5 - START
// dok³adna pêtla opóŸniaj¹ca = wielokrotnoœci 1us
// w oparciu o Timer1, taktowanie 8MHz, preskaler = 8
void czekaj_us(uint16_t usekundy) {
OCR1A = usekundy;
TIFR |= (1<<OCF1A);
TCCR1B |= (1<<CS11);
while ( !( TIFR & (1<<OCF1A) ) ) {};
TCCR1B &= ~(1<<CS11);
}
// przes³anie bitu o wartoœci 1
void send_rc5_one() {
czekaj_us(889);
TCCR2 |= (1<<COM20);
czekaj_us(889);
TCCR2 &= ~(1<<COM20);
}
// przes³anie bitu o wartoœci 0
void send_rc5_zero() {
TCCR2 |= (1<<COM20);
czekaj_us(889);
TCCR2 &= ~(1<<COM20);
czekaj_us(889);
}
// przes³anie kompletnej ramki RC5
void send_rc5(uint8_t adr, uint8_t cmd, uint8_t tog) {
uint16_t data = 0;
uint8_t i=15;
// Musimy uformowaæ ramkê RC5
// w tym celu przesuwamy bity do wys³ania w lew¹ stronê
data |= ( (1<<15)|(1<<14)|(tog<<13)|(adr<<8)|(cmd<<2) );
/* data = 0bssTaaaaaccccccxx
* ||||adr||cmd |
* |||
* ||+-- bit TOGGLE
*||
*++--- 2 bity Startu
*/
// wysy³amy kolejno 14 bitów
// 2-bity startu, 1-bit Toggle, 5-bitów adresu, 6-bitów komendy
do {
if ( !(data & ( 1 << i )) ) send_rc5_zero();
else send_rc5_one();
} while(--i>1);
}
//------------------------------------------------- RC5 - END
//*************** PRZERWANIE INT0 ***************************
ISR(INT0_vect) {
uint8_t keys;
static uint8_t toggle_bit;
// tylko na czas przerwania INT0 - przestawiony zostaje
// kierunek portów klawiszy. Zostaj¹ ustawione jako wejœcia
// natomiast pin PORTD.2 (INT0) jako wyjœcie ze stanem niskim
// dziêki temu dzia³a obs³uga klawiszy
// ustawienie PORTD.2 , 3 , 4 i 5 jako wejœcia
K_DDR &= ~(KEY1|KEY2);
// podci¹gniêcie wejœæ do 1
K_PORT |= (KEY1|KEY2);
// przestawienie PORTD.2 jako wyjœcie
DDRD |= (1<<PD2);
// ustawienie stanu niskiego - do obs³ugi klawiszy
PORTD &= ~(1<<PD2);
/////////////////////////////////////////////////////
keys = PINB;
if( (keys & KEYS_MASK) != KEYS_MASK ) {// sprawdzamy czy wciœniêty jakikolwiek klawisz
_delay_ms(50);// eliminacja drgañ styków
keys = PINB;
if( (keys & KEYS_MASK) != KEYS_MASK ) {// sprawdzamy czy wciœniêty jakikolwiek klawisz
// przed wys³aniem kodu jakiegokolwiek klawisza zmiana
// stanu bitu toggle
toggle_bit ^= (1<<0);
do {
if( !(keys & KEY1) ) command = _CMD1_RC5;
else
if( !(keys & KEY2) ) command = _CMD2_RC5;
address = _ADDRESS_RC5;
send_rc5(address, command, toggle_bit);
_delay_ms(120);// gap
keys = PINB;
} while ( (keys & KEYS_MASK) != KEYS_MASK );/* powtarzaj gdy wciœniêty */
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////
// przywracamy ustawienia
// ustawienie pinu PORTD.2 (INT0) jako wejœcie
DDRD &= ~(1<<PD2);
// podci¹gniêcie do 1
PORTD |= (1<<PD2);
// ******* KLAWISZE
// ustawienie PORTD.2 , 3 , 4 i 5 jako wyjœcia
K_DDR |= (KEY1|KEY2);
// ustawienie stanu niskiego
K_PORT &= ~(KEY1|KEY2);
GIFR |= (1<<INTF0);
}[/syntax]
Proszę umieszczać listingi programów napisanych w C wewnątrz znaczników syntax=c - Anty
Statystyki: Napisane przez lukaszjok — 28 lut 2015, o 00:30
]]>