W oparciu o to co jest zawarte w bluebook-u staram się napisać program pod czujnik DS18x20. Po kompilacji przy procedurze obsługi przerwań wyskakuje mi błąd:
"../main.c:115: error: static declaration of '__vector_3' follows non-static declaration
../main.c:115: error: previous declaration of '__vector_3' was here
make: *** [main.o] Error 1"
Czy mógłby mi ktoś podpowiedzieć gdzie popełniam błąd:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "LCD/lcd.h"
#include "1Wire/ds18x20.h"
const uint8_t znak_stopien[] PROGMEM = {6,9,9,6,32,32,32,32};
void display_temp(uint8_t x);
volatile uint8_t s1_flag;/* flaga tyknięcia timera co 1 sekundę */
volatile uint8_t sekundy;/* licznik sekund 0-59 */
uint8_t subzero, cel, cel_fract_bits;
int main(void)
{
DDRD |= (1<<PD7);
PORTD |= (1<<PD7);
/* ustawienie TIMERA2 dla F_CPU = 8 MHz
TCCR2 |= (1<<WGM21);
TCCR2 |= (1<<CS22) | (1<<CS21) | (1<<CS20);
OCR2 = 78;
TIMSK |= (1<<OCIE2);
lcd_init();
lcd_defchar_P( 0x82, znak_stopien );
DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_EXTERN, NULL );
_delay_ms(750);
if( DS18X20_OK == DS18X20_read_meas(0, &subzero, &cel, &cel_fract_bits) ) display_temp(1);
else {
lcd_locate(0,7);
lcd_str(" error ");/* wyświetlamy informację o błędzie jeśli np brak czujnika lub błąd odczytu */
}
lcd_locate(0,0);
lcd_str_P(PSTR(" TEMP ""."));
sei();
while(1) {
if(s1_flag)
{
if(0==(sekundy%2)) DS18X20_start_meas(DS18X20_POWER_EXTERN, NULL);
if(1==(sekundy%2))
{ if(DS18X20_OK == DS18X20_read_meas_single(0,&subzero,&cel,&cel_fract_bits)) display_temp(1);
else
{
lcd_locate(0,7);
lcd_str("error"); }
}
s1_flag=0;
}
}
/* wyświetlanie temperatury na LCD */
void display_temp(uint8_t x)
{
lcd_locate(0,9);
if(subzero) lcd_str("-");/* jeśli subzero==1 wyświetla znak minus (temp. ujemna) */
else lcd_str(" ");/* jeśli subzero==0 wyświetl spację zamiast znaku minus (temp. dodatnia) */
lcd_int(cel);/* wyświetl dziesiętne części temperatury */
lcd_str(".");
lcd_int(cel_fract_bits);
lcd_str_P(PSTR("\x82"));
lcd_str("C");
}
/* PROCEDURA OBSŁUGI PRZERWANIA
/* wyznaczenie przerwania na 1s
ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
static uint8_t cnt=0;
if(++cnt>99)
{
s1_flag=1;
sekundy++;
if(sekundy>59) sekundy=0;
cnt=0;
}
}
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez Maverick — 16 lut 2015, o 16:02
]]>