Witam serdecznie Wszystkich Forumowiczów,
Zasada działania czujnika, który buduję opiera się na pomiarze napięcia na sensorze MQ - 8, poprzez przetwornik ADC mikrokontrolera ATMEGA 8A. Napięcie to jest porównywane z wartością progową (odczytaną z charakterystyki sensora) i na tej podstawie sygnalizowane jest za pomocą impulsu wyjściowego (linia SIGNAL), przekroczenie krytycznej wartości 1% stężenia. Opcjonalnie wyprowadzone zostały 2 linie do późniejszej komunikacji po magistrali I2C, jednak w chwili obecnej nie są one wykorzystywane.
Problem mój opiera się na błędnym pomiarze napięcia przez sam mikrokontroler. Na nóżce PC1 obserwuje się zmiany napięcia, które występują na sensorze (pomiar multimetrem, oddziaływanie na sensor za pomocą oparów beznyny, na którą także reaguje). Niestety, w układzie prototypowym wszystko działało poprawnie, zmiany sygnalizowane były prawidłowo, dlatego teraz dokładnie nie wiem, gdzie popełniony został błąd. Dodam, że program działa poprawnie z wyłączeniem części związanej z ADC, procesor jest także poprawnie wykrywany. Wertowałem już kilkukrotnie dokumentację mikrokontrolera, jednak być może coś jest nie tak z ustawieniami bitów któregoś z rejestrów związanych z ADC.
Zwracam się z uprzejmą prośbą do Was, drodzy forumowicze o udzielenie mi pomocy. Zamieszczam kod programu, schemat, na jakim bazowałem oraz zdjęcia płytki.
Będę wdzięczny za każdą krytyczną uwagę, odpowiem na każde zadane pytanie, jeśli będzie potrzeba, mogę dosłać wstępnie utworzoną kompletną dokumentację czujnika.
Pozdrawiam.
Schemat układu:
Płytka PCB
Struktura programu:
[syntax=c]//------------------ pliki nagłówkowe -----------------------------
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//------------------ definicje dla preprocesora -------------------
#define SIGNAL(1<<PD7)
#define LED_RED (1<<PB1)
#define LED_GREEN (1<<PB0)
#define BUZZER (1<<PB2)
//------------ sterowanie sygnalizacją - definicje ----------------
#define LED_RED_ON PORTB |= LED_RED
#define LED_RED_OFF PORTB &= ~LED_RED
#define SIGNAL_HIGHT PORTD |=SIGNAL
#define SIGNAL_LOW PORTD &= ~SIGNAL
#define LED_GREEN_ON PORTB |= LED_GREEN
#define LED_GREEN_OFF PORTB &= ~LED_GREEN
#define BUZZER_ON PORTB |= BUZZER
#define BUZZER_OFF PORTB &= ~BUZZER
// --------------------- definicje zmiennych -------------------------
uint32_t wynik;
uint16_t pm;
uint8_t cz_d;
uint16_t cz_u;
uint16_t kanal;
uint16_t cz_u_1;
uint16_t pomiar (uint16_t pomiar);// deklaracja funkcji pomiaru
//------------------- PROGRAM GŁÓWNY -------------------------
int main ( void )
{
SIGNAL_LOW; //inicjalizacja stanu niskiego na SIGNAL
ADCSRA |= (1<<ADEN)|(1<<ADSC); // wlacz ADC
ADMUX |= (1<<REFS0);// napięcie referencyjne 5 [V]
ADCSRA |=(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0); // preskaler ustawiony na wartosc 128
// -------------------- Test sygnalizacji i wygrzanie czujnika MQ8 -------------------------
// -----(wygrzanie MQ8 i włączenie elementów sygnalizacyjnych po resecie czujnika) ---------
DDRB |= LED_RED | LED_GREEN | BUZZER ; // kierunek wyjsciowy na pinach portu B
DDRD |= SIGNAL;// kierunek wyjciowy na pinie portu D
LED_RED_ON;// wstępny test elementów sygnalizacyjnych
LED_GREEN_ON;
int p;
for (p=0; p<3; p++)
{
BUZZER_ON;
_delay_ms(200);
BUZZER_OFF;
_delay_ms(200);
}
LED_RED_OFF;
LED_GREEN_OFF;
BUZZER_OFF;
int w;// 20-sekundowe wygrzanie sensora MQ-8
for (w=0; w<20; w++)
{
LED_RED_ON, LED_GREEN_ON;
_delay_ms(500);
LED_RED_OFF, LED_GREEN_OFF;
_delay_ms(500);
if(w>17) BUZZER_ON;
}
LED_RED_OFF;// wygaszenie elementów sygnalizacyjnych, koniec wygrzewania sensora MQ - 8
LED_GREEN_OFF;
BUZZER_OFF;
// ---------------- GŁÓWNA PĘTLA PROGRAMU ------------------------
while (1)
{
pm = pomiar(1);// odczytana wartosc z ADC - kanał PC1
if (pm > 200)// warunek wyboru rodzaju sygnalizacji
{
pm = pomiar(1);
SIGNAL_HIGHT;// ustawienie stanu wysokiego na SIGNAL
LED_RED_ON;// sygnalizacja czerwoną LED
_delay_ms(70);
LED_RED_OFF;
BUZZER_ON;// sygnalizacja BUZZER
_delay_ms(300);
BUZZER_OFF;
_delay_ms(700);
}
if (pm < 200)
{
pm = pomiar(1);
SIGNAL_LOW;// ustawienie stanu niskiego na SIGNAL
LED_GREEN_ON;// sygnalizacja zieloną LED
_delay_ms(70);
LED_GREEN_OFF;
_delay_ms(900);
}
}
}
// ------------------ definicja funkcji pomiaru ----------------------
uint16_t pomiar ( uint16_t pomiar)
{
ADMUX |= (ADMUX & 0xF8) | kanal;
ADCSRA |= (1<<ADSC);
while (ADCSRA & (1<<ADSC));
return ADCW;
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez MarcinBudziński — 8 lut 2015, o 18:23
]]>
