------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]
Jak narazie zrobilem biblioteke to uarta
[syntax=c]#include <stddef.h>
#include <avr\io.h>
#include <util/delay.h>
static void uart_9600()
{
#define BAUD 9600
#include <util/setbaud.h>
UBRRH = UBRRH_VALUE;
UBRRL = UBRRL_VALUE;
#if USE_2X
UCSRA |= (1 << U2X);
#else
UCSRA &= ~(1 << U2X);
#endif
}
static void uart_init()
{
uart_9600();
//UCSRC=_BV(UCSZ1) | _BV(UCSZ0) ;//8 bitów danych + 2 bity stopu
UCSRC = (1<<URSEL)|(3<<UCSZ0);
UCSRB=_BV(TXEN) | _BV(RXEN);//bez parzystości
}
uint8_t rec_uart()
{
while(!(UCSRA & _BV(RXC)));
return UDR;
}
void send_uart(uint8_t byte)
{
while (!(UCSRA & _BV(UDRE)));//Zaczekaj aż bufor będzie pusty
UDR=byte;
}
// send_uart('\n');// wyślij znak LF (nowa linia)
// send_uart('\r');// wyślij znak CR (enter)
void send_uart_text(char *s)
{
register char c;
while ((c = *s++)) send_uart(c);// dopóki nie napotkasz 0 wysyłaj znak
}
void send_uart_int(int value, int radix) // wysyła na port szeregowy tekst
{
char string[17];// bufor na wynik funkcji itoa
itoa(value, string, radix); // konwersja value na ASCII
send_uart_text(string);// wyślij string na port szeregowy
}// przykład send_uart_int(licznik, 10);[/syntax]Statystyki: Napisane przez grzechupdg — 31 sty 2015, o 23:11
]]>