ATNEL tech-forum

Re: Serwomechanizm się zawiesza

2015-02-06T19:19:59+01:00

Buźka bez powodu
Czytałem opis z tej przetwornicy w podanym przez Ciebie linku i tam było napisane, że
liniowe mają wahania do 10mA a impulsowe do 20mA. W projekcie używam przetwornik ADC
i przeczytałem, że zaleca się aby zasilanie było jak najbardziej wygładzone. I czy Twoim zdaniem,
warto i czy jest sens zasilać procek z L7805, a serwa z LM2576?

Statystyki: Napisane przez Rodis11 — 6 lut 2015, o 19:19

Re: Serwomechanizm się zawiesza

2015-02-06T18:25:55+01:00

Rodis11 napisał(a):

Teraz wszystko jasne

Ale czemu z " "?
Jak coś jeszcze wyjaśniać to pisz.

--
Grzegorz...

Statystyki: Napisane przez Grzegorz... — 6 lut 2015, o 18:25

Re: Serwomechanizm się zawiesza

2015-02-06T18:05:09+01:00

Teraz wszystko jasne

Statystyki: Napisane przez Rodis11 — 6 lut 2015, o 18:05

Re: Serwomechanizm się zawiesza

2015-02-05T17:18:04+01:00

Rodis11 napisał(a):

A gdyby zastosować stabilizator impulsowy LM2576 na 3A zamiast stabilizatora 7806 a 7805 zostawić.
Czytałem że impulsowe mają dużo mniej stabilne napięcie na wyjściu a dla serwomechanizmów to chyba nie będzie dużej różnicy.
Dlatego też 7805 zostawił bym dla zasilania procesora. Mały minus dla impulsowych, że niema ich na napięcie 6V,
tylko na 5V wiec serwa będą trochę słabsze. Co wy na to?
Widziałem jeszcze na allegro wersje z regulowanym napięciem wyjściowym ale nie bardzo rozumiem jak ty to miało działać,
jak nie ma nawet potencjometru.

No to się kolega głupot naczytał.
Popatrz np. na to odnośnie "impulsowców" http://atnel.pl/przetwornice-atb-pwr-3.html
W jakimś filmiku też Mirek udowadniał, że stwierdzenie iż "przetwornice sieją" to bzdura.
Jak myślisz dlaczego w dzisiejszych czasach w większości sprzętów nie ma LDO?
No chyba, że większość producentów na świecie się po prostu myli .
Odpowiem Ci tak na szybko, bo mają małą sprawność, a co za tym idzie się grzeją, używa ich się tam gdzie płyną małe podkreślam MAŁE!!! prądy, a Ty tu chcesz Ampery "wysysać".

Tak poza tym to jak nie ma na 6V? Na pierwszej stronie DS-a masz 3.3V, 5V, 12V, 15V, and Adjustable
Output i tu właśnie masz do wykorzystania to "Adjustable".
Możesz dobrać zewnętrzne elementy tak aby otrzymać żądane napięcie i tu też odpowiedź odnośnie regulowanych z Allegro.

--
Pozdrawiam.
Grzegorz...

Statystyki: Napisane przez Grzegorz... — 5 lut 2015, o 17:18

Re: Serwomechanizm się zawiesza

2015-02-05T16:45:47+01:00

Statystyki: Napisane przez Rodis11 — 5 lut 2015, o 16:45

Re: Serwomechanizm się zawiesza

2015-02-02T16:29:27+01:00

Dzięki za poradę, na pewno zastosuję.

Statystyki: Napisane przez Rodis11 — 2 lut 2015, o 16:29

Re: Serwomechanizm się zawiesza

2015-02-01T23:16:54+01:00

Witam
W.g mnie pasowałoby jeszcze dodać po 100nF do Vcc ATmegi oraz IN i OUT 7806.
"Wejściowe" elektrolity ( zwłaszcza przy 7806 ) dałbym 1000uF - gabarytowo niewiele większe od 470u, natomiast te szarpnięcia przy startach są up... uciążliwe.

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 1 lut 2015, o 23:16

Re: Serwomechanizm się zawiesza

2015-02-01T20:32:21+01:00

W takim razie zastosuje jeden oddzielny stabilizator dla dwóch serw na 2 ampery. Prosił bym jeszcze o opinię czy zastosowane dodatkowe kondensatory ( elektrolity na 470uF ) dodałem w odpowiednich miejscach na schemacie.

Statystyki: Napisane przez Rodis11 — 1 lut 2015, o 20:32

Re: Serwomechanizm się zawiesza

2015-02-01T15:09:42+01:00

Jeden, odpowiednio mocny wystarczy. Nie wiem jak mocno są serwa obciążone, może trzeba użyć modelarskiego BEC'a lub zastosować serwa zasilane bezpośrednio z pakietu Li-Po 2S.

Statystyki: Napisane przez PROTON — 1 lut 2015, o 15:09

Re: Serwomechanizm się zawiesza

2015-02-01T08:52:02+01:00

Masz na myśli, że każde serwo najlepiej aby miało własny stabilizator?

Statystyki: Napisane przez Rodis11 — 1 lut 2015, o 08:52

Re: Serwomechanizm się zawiesza

2015-01-31T23:28:49+01:00

MG-92B to jest cyfrowe serwo, potrafi mocno szarpać zasilaniem.
Zasilaj serwa z oddzielnego stabilizatora, najlepiej na 6V, w przypadku zablokowanego serwa pobór prądu może wynieść kila amper.
U mnie przy zablokowanej Futabie S3114 nadtopiły się przewody i straciłem łączność z modelem, takie było zwarcie.

Statystyki: Napisane przez PROTON — 31 sty 2015, o 23:28

Re: Serwomechanizm się zawiesza

2015-01-31T14:31:11+01:00

Poprawiłem zasilanie i jego filtrację. Prosił bym o weryfikacje i kolejne uwagi.
Czy wartości są dobre? Czy może teraz kondensatory dodane są w złych miejscach?
Z całym szacunkiem dla kolegi vincenzo92, ale potrzebował bym bardziej ścisłych uwag
a nie ogólniki z których i tak nic nie wiadomo.

Statystyki: Napisane przez Rodis11 — 31 sty 2015, o 14:31

Re: Serwomechanizm się zawiesza

2015-01-27T12:11:09+01:00

Kondensatory ceramiczne 100 nano to troche mało drogi kolego gdzie jakieś elektrolity a już najlepiej tantale???

Statystyki: Napisane przez vincenzo92 — 27 sty 2015, o 12:11

Re: Serwomechanizm się zawiesza

2015-01-22T22:48:48+01:00

Zobacz sobie schemat kolego.

Statystyki: Napisane przez Rodis11 — 22 sty 2015, o 22:48

Re: Serwomechanizm się zawiesza

2015-01-22T19:53:01+01:00

Filtracja filtracja i jeszcze raz filtracja. Daj pan kondensatory.

Statystyki: Napisane przez vincenzo92 — 22 sty 2015, o 19:53

Re: Serwomechanizm się zawiesza

2015-01-22T10:47:03+01:00

Zakupię zwykły stabilizator na 1,5 A i zobaczę czy coś pomoże. Czy może lepiej będzie zastosować trzy oddzielne stabilizatory do zasilania każdej części? I czy to będzie miało sens jeśli będą one zasilane z tego samego akumulatora?

Statystyki: Napisane przez Rodis11 — 22 sty 2015, o 10:47

Re: Serwomechanizm się zawiesza

2015-01-22T10:18:41+01:00

Szybka reakcja serwa to znaczny pobór prądu, a nagła zmiana kierunku obrotu to jak short break - upraszczając - prawie zwarcie. Należy zapewnić dobrą filtrację i jakiś kondek przynajmniej 220uF na zasilaniu o niskim ESR.

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 22 sty 2015, o 10:18

Re: Serwomechanizm się zawiesza

2015-01-22T15:18:40+01:00

Rodis11 napisał(a):

W nocie katalogowej stabilizatora podają prąd 1,5A

Nie chcę się upierać, ale 1,5A ma "goły" 7805, natomiast ten z rozszerzeniem ..C ma mniej. Dodatkowo źle filtrowany może się wzbudzać. Takie szarpanie prądu jak ma przy startach serwa może odczytywać jako przekroczenie Imax i się wyłączać.

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 22 sty 2015, o 08:52

Re: Serwomechanizm się zawiesza

2015-01-22T08:39:52+01:00

W nocie katalogowej stabilizatora podają prąd 1,5A a ładowarka od telefonu ma znacznie mniej. Akumulatorek daje jakieś 10 V
i ma 600 mAh. Obwód mam połączony na płytce stykowej i do opisywanych testów trochę go zmieniałem. Mówię tu od części ze stabilizatorem jak to opisywałem w pierwszym poście.

Jedyna różnica to brak podłączenia pinu reset na płytce stykowej. Złącze JP1 i JP2 to miejsce gdzie podpinam akcelerometr.

Statystyki: Napisane przez Rodis11 — 22 sty 2015, o 08:39

Re: Serwomechanizm się zawiesza

2015-01-21T22:23:19+01:00

Witam
Zdaje się, że stabilizatory L7805CV nie mają prądu 1,5A.

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 21 sty 2015, o 22:23

Re: Serwomechanizm się zawiesza

2015-01-21T21:08:59+01:00

A ile te serwa potrafią prądziku "zeżreć".
Coś mi się wydaje, że to mimo wszystko niedostatki zasilania i być może jego filtrowania.
Pokaż schemat i jakieś zdjęcie po zmontowaniu - wtedy więcej wywnioskujemy.

--
Grzegorz...

Statystyki: Napisane przez Grzegorz... — 21 sty 2015, o 21:08

Serwomechanizm się zawiesza

2015-01-21T20:36:33+01:00

Witam! Otóż mam następujący problem i chciałbym usłyszeć opinię kogoś doświadczonego. Zbudowałem obwód do sterowania dwoma serwomechanizmami ( MG-92B ). Sygnał generowany jest na podstawie akcelerometru i w zależności od jego wychylenia obraca się serwo. Wszystko działa zgodnie z założeniami, jednak w pewnym momencie podczas zabawy jedno serwo potrafi się zawieszać( przestaje reagować na akcelerometr mimo, że drugi serwomechanizm cały czas działa). Serwo zaczyna dopiero pracować gdy odepnę mu zasilanie i podłącze ponownie, a sam reset procka nic nie daje. Z obserwacji zauważyłem, że przeważnie dzieje się to przy nagłych zmianach ustawienia serwa ale to nie jest reguła. Oraz dzieje się to jedynie przy zasilaniu układu przez stabilizator L7805CV. Podczas zasilania z ładowarki do telefonu, która ma wydajność prądową jedynie 500mA serwa się nie zawieszają, tylko wolno reagują. Wydaje mi się ze to właśnie przez te stabilizatory, które oczywiście się mocna grzeją, ale to norma. Przeprowadziłem jeszcze jeden test. Zasiliłem serwa z akumulatorka przez oddzielne stabilizatory oraz logikę z ładowarki do telefonu i wszystko wydaje się działać poprawnie. Serwa szybko reagują i się nie zawieszają. Czy to możliwe że stabilizatory nie dają rady? W nocie jest napisane, że pracują nawet przy 1,5A. Chyba, że jest to problem z oprogramowaniem. Jeśli ktoś jest zainteresowany mogę umieścić kod programu.

Statystyki: Napisane przez Rodis11 — 21 sty 2015, o 20:36