Mam następujący problem. Postanowiłem zrobić sobie własny protokół komunikacji za pomocą UART, którego chciałbym używać do komunikacji między Atmegami. Do testów posłużyłem się projektem Pana Mirka wyjaśniającym działanie bufora cyklicznego. Zmodyfikowałem go nieco do swoich potrzeb i pojawił się problem... modyfikacja polegała na tym, że w przerwaniu wywoływanym po odebraniu danych przez procesor, dodałem flagę która przyjmuje wartość 1 w momencie gdy odebrany bajt wskazuje na koniec sekwencji nadawania - jeżeli tak, drugie przerwanie pochodzące od timera może użyć bufora w którym znajdują się odebrane dane. Założeniem tego mechanizmu było zapewnienie pracy na buforze odbiorczym tylko w przypadku gdy zawiera dane zebrane pomiędzy bajty "FRAME_START" oraz "FRAME_STOP". Problem polega na tym, że w przerwaniu od timera, wspomniana flaga nie jest prawidłowo sprawdzana w warunku "if". Wiem to, bo wyrzuciłem wartość flagi na wyświetlacz - jeżeli w przerwaniu jest wspomniany if - flaga ma cały czas wartość 1 (ustawioną w prawidłowy sposób po pierwszej "paczce danych"), a funkcja w warunku nie wykonuje się. Jeżeli zakomentuję wspomnianego if - na wyświetlaczu widać zmianę tej zmiennej i funkcja z przerwania wykonuje się...
Nie mam już pomysłu gdzie jest problem
Proszę o jakieś sugestie - poniżej fragmenty kodu:
plik mkuart.c:
[syntax=c]ISR( USART_RX_vect ) {
uint8_t tmp_head;
char data;
data = UDR0; //pobieramy natychmiast bajt danych z bufora sprzêtowego
// obliczamy nowy indeks „g³owy wê¿a”
tmp_head = ( UART_RxHead + 1) & UART_RX_BUF_MASK;
// sprawdzamy, czy w¹¿ nie zacznie zjadaæ w³asnego ogona
if ( tmp_head == UART_RxTail ) {
// tutaj mo¿emy w jakiœ wygodny dla nas sposób obs³u¿yæ b³¹d spowodowany
// prób¹ nadpisania danych w buforze, mog³oby dojœæ do sytuacji gdzie
// nasz w¹¿ zacz¹³by zjadaæ w³asny ogon
} else {
UART_RxHead = tmp_head; // zapamiêtujemy nowy indeks
UART_RxBuf[tmp_head] = data; // wpisujemy odebrany bajt do bufora
//dopisane przez mnie obsluga konca ramki
if(data==FRAME_STOP){
buffer_ready=1;
}
}
}[/syntax]
plik mkuart.h:
[syntax=c]volatile uint8_t buffer_ready; // flaga dostepnosci bufora[/syntax]
plik main.c:
[syntax=c]ISR(TIMER0_COMPA_vect){
if(timer==0){
if(buffer_ready){
if(receive_status()){
PORTB ^= (1<<PB1);
buffer_ready=0;
timer=timer_setting;
}
}
}
timer=timer-1;
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez golytm — 18 sty 2015, o 01:12
]]>