ATNEL tech-forum

Re: Przerwanie...

2012-04-23T19:34:56+01:00

Timer tyknie zawsze 65536 razy ale ..... ale uwaga - przyzwyczaj się do myślenia że to oznacza zliczenie od 0 do 65535 a nie do 65536

a tą wyliczoną liczbę jak mówiłem lepiej na przyszłość wpisuj do rejestru OCRx ustawiając tryb CTC timera - wtedy nie będziesz się w ogóle borykał z jakimś tam odejmowaniem. Jak chcesz żeby zliczył ci 15 impulsów to wpiszesz 15 jak chcesz żeby odliczył 25800 to wpiszesz 25800

rozumiesz ?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 23 kwi 2012, o 19:34

Re: Przerwanie...

2012-04-23T16:23:49+01:00

Jak to pięknie wygląda - pytanie, a pod spodem wyczerpująca odpowiedź Tak powinny wyglądać wszystkie tematy na elektrodzie!
Zapytam jeszcze o drobny szczegół.
Timer 16-bitowy pomieści max. liczbę 2^16-1= 65535, a więc przepełnienie nastąpi z 65536-tym tyknięciem zegara, a za kolejnym przejście do obsługi przerwania?
Pytam z ciekawości bo zastanawiałem się czy odjąć te 10800 od liczby 65536 czy 65535, chociaż to raczej bez znaczenia

Statystyki: Napisane przez spid — 23 kwi 2012, o 16:23

Re: Przerwanie...

2012-04-23T15:25:55+01:00

Święta prawda z tym jak najszybszym wykonywaniem się przerwań ale....

.... po pierwsze gdybyś już aż tak bardzo potrzebował wyżyłować przerwanie tzn jego czas (chociaż w tym przypadku nie ma to już większego sensu o czym za chwilę) to skorzystałbyś z trybu CTC Timera1 a nie tak jak teraz z przerwania od przepełnienia przez co w przerwaniu MUSISZ wpisywać wartość TCNT1 .... w razie czego to pamiętaj że tu tracisz już kilka cykli zegara .... tym bardziej dla Timera1 gdzie trzeba liczbę 16-bitową wpisać

po drugie - oczywiście że taki warunek IF nie ma większego znaczenia - chodzi raczej o to żeby nie wpaść na pomysł np wyświetlania czegoś na LCD w przerwaniu albo stosowania jakichś pętli itp ....

po trzecie - nie jesteś pierwszym i na pewno nie ostatnim, który spróbował zrobić sobie SUPER dokładny zegarek - chociaż i tak kilka sekund na kilka godzin to niezły wynik .... Ale to dlatego że korzystasz z kwarca a nie z wen. oscylatora

OK co byś nie robił - to i tak nigdy nie uzyskasz SUPER wyniku tą metodą i nawet nie idź w tym kierunku

jakbyś nie wiedział to kwarce też mają swoją tolerancję no i na dodatek wraz z upływem czasu potrafi się ona zmieniać (pogarszać) .....

Jak chcesz zrobić dokładniejszy zegarek to zrób go na kwarcu zegarkowym 32,768kHz podpiętym pod wejścia asynchroniczne Timera2 - ale to też nie da ci w żadnym wypadku atomowego wzorca czasu

--------

odnośnie czasu wykonywania twojego przerwania - to nie ma ONO NAJMNIEJSZEGO wpływu w takiej postaci jak jest na to że zegarek się późni bądź śpieszy bo i tak czas pomiędzy przerwaniami jest ogromny - masz bardzo krótką obsługę przerwania ..... a ta niedokładność która ci wychodzi spowodowana jest wprost niedokładnością kwarca

próba robienia super dokładnych zegarków na prockach to jak poszukiwanie świętego grala - nie uda się. Nawet specjalizowane układy RTC mają pewne tolerancje niedokładności

..... aha i jeszcze weź pod uwagę że taki zegarek jaki próbujesz robić tzn może to odmierzanie czasu jest zależne od temperatury otoczenia

zamiast więc - siedzieć godzinami i obserwować czy procek dokładnie odmierza sekundy - weź lepiej zrób coś innego albo jakiś zegarek na kwarcu zegarkowym - one dają szansę uzyskać nieco większą dokładność i co więcej można sobie go nawet programowo korygować nieco..... Zresztą ten też .... skoro co 5 godzin późni ci się np o 3 sekundy to co 5 godzin odejmuj 3 sekundy i już będzie dużo dużo lepiej

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 23 kwi 2012, o 15:25

Przerwanie...

2012-04-23T14:58:36+01:00

Jak Pan Mirek zaznacza przerwania powinny wykonywać się jak najszybciej.
Ja mam pytanie: czy w często zachodzącym przerwaniu warunek logiczny ma znaczący wpływ na opóźnienie?
Korzystam z zestawu ATB 1.03 i postanowiłem napisać prosty zegarek z wykorzystaniem LCD i biblioteki z płyty załączonej do książki.
Po kilku godzinach od uruchomienia opóźnienie wynosiło kilka sekund(porównywałem z zegarkiem PC synchronizowanym z serwerem czasu)
[syntax=c]volatile uint8_t hh=23, mm=59, ss=49, set=0;//hh, mm, ss - przechowują odpowiednio godziny, minuty, sekundy; set>0 - tryb ustawiania zegara
//obsługa przerwania
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
TCNT1=54736;//1Hz
set>0?ss=0:ss++;
}

int main()
{
//ustawienie Timera1
TCCR1B = (1<TCNT1 = 54736; // do przepełnienia minie 1 sekunda
TIMSK = (1<sei(); //globalne zezwolenie na wykonywanie przerwań
...
[/syntax]
Odliczanie do przepełnienia licznika obliczałem tak:
2^16 - F_CPU / preskaler / żądana_częstotliwość_przerwania =>
65536 - 11 059 200 / 1024 / 1 = 65536 - 10800 = 54736

Statystyki: Napisane przez spid — 23 kwi 2012, o 14:58