Mam problem z odbiorem znaku przez RS232. Program polega na wysłaniu z terminala do uC znaku, zapisanie go w tablicy oraz wysłaniu tej tablicy do terminala. Samo wysyłanie z uC do terminala działa, lecz przy odbiorze z terminala do uC za każdym razem do tablicy ramka[0] wpisywany jest NUL, a ostatni element tablicy jest gubiony lub na jego miejsce wskakuje NUL. Próbowałem tego na przejściówce RS-232 USB oraz komunikacji przez moduł bluetooth z komputerem. Próbowałem także zwiększenia rozmiaru tablicy, ale nie pomogło. Efekt był za każdym razem taki sam - gubienie ostatniego odebranego znaku/zamiana na NUL.
Używam zestawu ZL3AVR (dodałem notę katalogową z tym zestawem). Macie może jakiś pomysł na rozwiązanie tego problemu (chodzi mi tylko o część niezakomentowaną)?
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#define F_CPU 16000000 // zegar kontrolera
void InitUSART_2( unsigned long int baud ) // baud - czyli bitrate portu COM
{
//ustalenie stanu UBRR
UBRRH = (unsigned char)(((F_CPU/(16UL*baud))-1)>>8);
UBRRL = (unsigned char)((F_CPU/(16UL*baud))-1);
// aktywny kanał odbioru i nadawania
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
// 8bitów, brak parzystości, 2 bity stopu
//UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(3<<UCSZ0);
// 8bitów, brak parzystości, 1 bit stopu
UCSRC = (1<<URSEL)|(3<<UCSZ0);
}
unsigned char ReceiveUSART( void ) // funkcja odbioru bajtu z RS232 (str.147)
{//dopoki bufor nie będzie pusty zwraca wartosc funkcji
while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) );
return UDR;
}
void TransmitUSART(unsigned char data) // funkcja wysłania bajtu przez RS232
{//czeka na wysłanie poprzedniej danej
while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) );
UDR = data;
}
int main(void)
{
InitUSART_2(19200); // Inicjalizacja RS232 OK
/*
char macierz[][4] = {// macierz[W][K] numery linii autobusowej
{'5','2','3','\0'},
{'1','5','4','\0'},
{'1','2','2','\0'},
{'1','4','9','\0'},
};
uint16_t w=0;//numer linii (wiersz macierzy, w którym się znajduje)
uint8_t k=0;
while(1)
{
for (k=0; k<=3; k++)//wysyłanie przez rs232 kolejnych znaków cyfry
{
TransmitUSART(macierz[w][k]);
}
TransmitUSART(0x0D);
_delay_ms(500);
*/
//odbiór
char ramka[3]={0};//w tej tablicy zapisują się przesłane dane
int8_t k;//licznik - adres komórki w tablicy
for ( k=0; k<=2; k++ )//wysyłany numer linii
{
ReceiveUSART();//uruchomienie funkcji odbierającej
ramka[k] = UDR;//zapisanie znaku w tablicy ramka
}
_delay_ms(500);
//wysłanie
for ( k=0; k<=3; k++ )//wysyłanie przez RS-232 do terminala kolejnych znaków cyfry zapisanej w ramkace
{
TransmitUSART(ramka[k]);
}
_delay_ms(500);
// }
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez kanciaqel — 9 sty 2015, o 18:00
]]>