ATNEL tech-forum

Re: [GOTOWE] Projekt headtracker'a do FPV

2014-08-14T10:09:34+01:00

oba zdjecia zrobione w tej samej skali 1ms/cm. Top ma około 1,2ms (zależnie od czasu ppm), gnd równo 0,3ms.
Pin OC1A (PB1) jest bezpośrednio wyprowadzony z cpu i podpięty do oscyloskopu.

Statystyki: Napisane przez Artyum — 14 sie 2014, o 10:09

Re: [GOTOWE] Projekt headtracker'a do FPV

2014-08-14T09:54:57+01:00

Niby projekt gotowy ale z czego wynika takie brzydkie zbocze opadające na atmega8 8mhz:

Wygląda to tak samo na programowej zmianie stanów jak i na sprzętowym PWM, na moim headtrackerze ale i na zestawie ATB. Nie jest to też wina oscyloskopu ponieważ przykładowo PPM z atmega128 wygląda tak:

Można to jakoś "wyostrzyć"?

Statystyki: Napisane przez Artyum — 14 sie 2014, o 09:54

Re: [GOTOWE] Projekt headtracker'a do FPV

2014-08-12T22:05:55+01:00

rezasurmar napisał(a):

Sonix napisał(a):

Co najwyżej zwiększają się opory w czasie lotu i może być problem ze startem/lądowaniem w wysokiej trawie

O to też, pytam, bo doświadczenia nie mam, a interesuje mnie to tylko z punktu widzenia aerodynamiki .

PS. za młodego projektowałem kilka konstrukcji z wujkiem i wiem że każdy odstający element mocno wpływał na stabilność lotu. Co prawda technologia teraz całkiem inna i od tego są gyro, jakieś bajery w w samej elektronice sterowania i w ogóle, nie to co kiedyś, nadajnik był analogowy i samemu trzeba było wszystko korygować podczas lotu.

Akurat w przypadku tego modelu (mpx Mentor) nie stwierdziłem specjalnej różnicy w locie z pantiltem czy bez niego. Model jest bardzo stabilny. Na pantilcie podwieszona jest jeszcze jedna kamera (Mobius FHD - którą nagrywałem demo) a nad skrzydłem wystaje duża antena 1,2Ghz. W sumie daje to pewne dodatkowe opory ale w praktyce nie mają one dużego znaczenia. Model waży około 2,4kg. Ludzie robią Mentory ważące nawet 3kg i jeszcze są one zdolne do holowania szybowca Oczywiście samolot musi być wyważony, a jak zauważył Sonix, pantilt jest na tyle blisko środka ciężkości, że specjalne wyważanie nie było konieczne.

Na razie mam pewne plany co do tego headtrackera, więc poczekam z udostępnianiem kodów. Ale na pewno pomogę gdyby ktoś planował podobny projekt

Statystyki: Napisane przez Artyum — 12 sie 2014, o 22:05

Re: [GOTOWE] Projekt headtracker'a do FPV

2014-08-12T11:56:48+01:00

Sonix napisał(a):

Co najwyżej zwiększają się opory w czasie lotu i może być problem ze startem/lądowaniem w wysokiej trawie

Statystyki: Napisane przez Gość — 12 sie 2014, o 11:56

Re: [GOTOWE] Projekt headtracker'a do FPV

2014-08-12T11:46:31+01:00

Widzę że nawet nieźle działa ten headtracker, gratulacje. Dopiero jak zobaczyłem post na rc-fpv, skojarzyłem projekt

Sam muszę pokombinować coś do mojego skrzydełka bo na razie GoPro jest na stałe przymocowania a przydałoby się 'rozglądanie'.
Będziesz może udostępniał program? Pytam bo może sam bym sklecił coś dla siebie .

rezasurmar napisał(a):

Zapytam się zupełnie z innej beczki, jak z stabilnością lotu, po umieszczeniu takiej cegłówki od spodu?, o ile spada zasięg lotu? wpływ na stabilność lotu, lądowanie?

Jak pewnie zauważyłeś ta 'cegłówka' w praktyce powieszona jest w środku ciężkości modelu tak, że wyważenie wzdłużne i poprzeczne nie jest zakłócone.
Co najwyżej zwiększają się opory w czasie lotu i może być problem ze startem/lądowaniem w wysokiej trawie.

Ja w swoim 'skrzydełku' muszę kombinować i gdy zdejmuję GoPro, dociążam dziób ciężarkami samoprzylepnymi od oponiarza
Tak to wyglądało jakiś czas temu:

Teraz doszedł jeszcze tor video i kilka innych gratów

Statystyki: Napisane przez Sonix — 12 sie 2014, o 11:46

Re: [GOTOWE] Projekt headtracker'a do FPV

2014-08-12T11:06:50+01:00

Zapytam się zupełnie z innej beczki, jak z stabilnością lotu, po umieszczeniu takiej cegłówki od spodu?, o ile spada zasięg lotu? wpływ na stabilność lotu, lądowanie?

Statystyki: Napisane przez Gość — 12 sie 2014, o 11:06

Re: Projektowanie PCB jak zacząć (projekt headtracketa do fp

2014-08-11T18:17:58+01:00

Po urlopie i kilku zmianach w projekcie przyszedł wreszcie finalny efekt...

iframe

Statystyki: Napisane przez Artyum — 11 sie 2014, o 18:17

Re: Projektowanie PCB jak zacząć (projekt headtracketa do fp

2014-07-27T19:48:33+01:00

Jak dla mnie przy tak małym projekcie przesadziłeś z dwustronnością.
Strach pomyśleć co by się działa przy płytce wymiarów 5x20cm

Statystyki: Napisane przez matrix — 27 lip 2014, o 19:48

Re: Projektowanie PCB jak zacząć (projekt headtracketa do fp

2014-07-27T19:40:39+01:00

Dołożyłem przelotki dla połączenia masy. Ogólnie ta dwustronność skomplikowała projekt mimo to chyba warto, choćby dla zmniejszenia rozmiaru.

Statystyki: Napisane przez Artyum — 27 lip 2014, o 19:40

Re: Projektowanie PCB jak zacząć (projekt headtracketa do fp

2014-07-27T19:47:03+01:00

Prosty projekt i płytka dwustronna ?
Nadal szerokie ściezki między padami i nie idą jak Bóg przykazał pod kątem 45 stopni tylko jak popadło.

Statystyki: Napisane przez matrix — 27 lip 2014, o 18:24

Re: Projektowanie PCB jak zacząć (projekt headtracketa do fp

2014-07-27T17:55:03+01:00

Udało się nabyć niezbędne elementy. Zmieniłem pcb na dwustronne co pozwoliło nieco zmniejszyć rozmiar. Proszę o sugestie zanim zacznę wytrawianie.

Statystyki: Napisane przez Artyum — 27 lip 2014, o 17:55

Re: Projektowanie PCB jak zacząć (projekt headtracketa do fp

2014-07-25T11:09:23+01:00

driver0207 napisał(a):

Małe pytanko elementy przewlekane chcesz lutować od góry???

Nie wiem Zmiana ścieżek na bottom to już szczegół z tym że celowo planowałem ścieżki po stronie top aby nie było szans na przypadkowe zwarcie na bottom gdy płytkę umieszczę na jakiejś powierzchni - np na czapce bo w końcu to ma być headtracker. Dlatego lepiej by było żeby strona bottom była gładka bez lutów itp. Ale to już są szczegóły nad którymi się zastanowię jak kupię elementy. Poza tym dzięki za dodatkowe ważne rady.

Statystyki: Napisane przez Artyum — 25 lip 2014, o 11:09

Re: Projektowanie PCB jak zacząć (projekt headtracketa do fp

2014-07-24T21:58:13+01:00

Jak chcesz, aby Eagle rozlewał masę wszędzie bez twojej interwencji to zaznacz opcję Orphans w ustawieniach masy. Jeżeli nie robisz warstwy bottom to rozrzucanie przelotek wydaje się bez sensu, skoro eagle odwali tą robotę za ciebie.

Statystyki: Napisane przez ps19 — 24 lip 2014, o 21:58

Re: Projektowanie PCB jak zacząć (projekt headtracketa do fp

2014-07-24T22:02:13+01:00

Zgadzam się z Mirkiem poligon masy musi być.
Małe pytanko elementy przewlekane chcesz lutować od góry??? Ciężko to widzę.
wyprowadziłeś sobie linie rx i tx pod komunikację a przydała by się jeszcze masa . Czyli najważniejszy element z całości bo komunikacja bez masy =katastrofa.
Poprowadź sobie te ścieżki po stronie botom na top i na botom zrób poligon masy pamiętaj przed narysowaniem poligonu wpisz w pasek komend gnd i wciśnij enter zrobisz sobie przelotki masy i będzie ok. Przecież możesz zrobić płytkę dwustronną nie jest to aż takie trudne chcesz napisz na pw to zrobię filmik jak ja je wykonuje i wyślę tobie. Jeśli chodzi o wartości elementów już jest dużo lepiej i w sumie powinno być ok zmień tylko ten elektrolit 200uf na 220uf gdyż takiego jeszcze nie spotkałem poza tym przy procku wystarczą kondensatory 10uf i 100n mogą być nawet smd ale ten 22uf może być.

Aha jak będziesz robić przelotki pamiętaj zrobić sobie punkt o wymiarze 1.9mm i otwór 1 mm tak jest optymalnie z lutowaniem i wierceniem.

Statystyki: Napisane przez driver0207 — 24 lip 2014, o 21:57

Re: Projektowanie PCB jak zacząć (projekt headtracketa do fp

2014-07-24T21:36:05+01:00

Artyum napisał(a):

Ale proszę, nie krytykuj jeśli finalnie kabelek masy nie będzie poprowadzony z zakrętami po 45st bo nie wiem czy stać mnie na taką przyzwoitość

to zaraz zaraz - to ty się chcesz czegoś nauczyć ? czy nie za bardzo ?

------------------------ [ Dodano po: kilkunastu sekundach ]

Artyum napisał(a):

ale cóż. trzeba obniżać poprzeczkę

jakoś na stronie TOP mogłeś przyzwoicie poprowadzić ścieżki .... a na BOTTOM już cię to przerasta ?

------------------------ [ Dodano po: 3 minutach ]

Artyum napisał(a):

Nie planuję robić przelotek ale tak jak pokazywałeś w jednym z poradników, za ich pomocą dodałem pole masy w miejscach gdzie Eagle tworzył dużą czarną dziurę.

te wyspy nie połączone z masą - nie będą żadną masą - ot wysepkami i ok ... jeśli chodzi o wytrawiacz to dobra idea, ale jak mówię pozostawianie na PCB żółtych niepołączonych nitek to błąd i sam się na tym przejedziesz. A wystarczyłoby na stronie Bottom zrobić Polygon masy i już by zniknęły te nitki żółte

albo zrobić polygon bez GND wtedy same się wszędzie gdzie trzeba wysepki zrobią

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 24 lip 2014, o 21:36

Re: Projektowanie PCB jak zacząć (projekt headtracketa do fp

2014-07-24T23:08:21+01:00

Nie planuję robić przelotek ale tak jak pokazywałeś w jednym z poradników, za ich pomocą dodałem pole masy w miejscach gdzie Eagle tworzył dużą czarną dziurę... co by nie karmić zbytnio wytrawiacza. Być może niepotrzebnie ale być może też tak jest "ładniej".
Warto. Ale proszę, nie krytykuj jeśli finalnie kabelek masy nie będzie poprowadzony z zakrętami po 45st bo nie wiem czy stać mnie na taką przyzwoitość ) Zresztą o czym tu mówimy jak moje zdolności lutowania ograniczają się do kabelków w rozgałęziaczu ale cóż. trzeba podnosić poprzeczkę

Statystyki: Napisane przez Artyum — 24 lip 2014, o 21:32

Re: Projektowanie PCB jak zacząć (projekt headtracketa do fp

2014-07-24T20:30:49+01:00

no teraz ok tylko co robią że po co te dziwne wysepki masy z przelotkami - nikomu niepotrzebne

a jeśli chodzi o stronę BOTTOM to NAWET jeśli będziesz to łączył kabelkiem to MINIMUM przyzwoitości nakazywałoby poprowadzić te niebieskie ścieżki zgodnie z zasadami w sensie kątów 45 st no i żeby nie przełaziły na bezczelnego przez pady ... to to już niedbalstwo

sam zobacz - że każda taka uwaga - a później twoja poprawa powoduje - że sam widzisz te OGROMNE RÓŻNICE i ciebie samego zaczną one drażnić ...

więc chyba warto?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 24 lip 2014, o 20:30

Re: Projektowanie PCB jak zacząć (projekt headtracketa do fp

2014-07-24T19:55:12+01:00

@driver0207 no jakby nie patrzeć to masz racje. Nie wpadłem na pomysł proszenia o narysowanie schematu bo jednak chcę to sam ogarnąć dlatego prośba o komentarz do moich wypocin Porównując to do tego co wstawiłem na początku odnoszę wrażenie, że Mirek miał prawo się zdenerwować ))) Aż cud że bana nie dał . Pdf ciekawy ale póki co prośba o podpowiedź czy wartości elementów mieszczą się w granicach normy?

Statystyki: Napisane przez Artyum — 24 lip 2014, o 19:55

Re: Projektowanie PCB jak zacząć (projekt headtracketa do fp

2014-07-23T20:57:24+01:00

Może to Ci się przyda: http://alternatezone.com/electronics/fi ... alRevA.pdf

Statystyki: Napisane przez Lukaszm — 23 lip 2014, o 20:57

Re: Projektowanie PCB jak zacząć (projekt headtracketa do fp

2014-07-23T20:46:08+01:00

Uśmiałem się Mirku :) widzę że nie tylko ja oglądam pingwiny z madagaskaru XD
A teraz do tematu:D
Nauczyć się projektowania?? ja nigdy się nie uczyłem ja to zrozumiałem( w pewnym stopniu).
Kolego musisz nabrać wprawy.Podsyłaj swoje schematy z prośbą o sprawdzenie nie ma problemu po to jest forum.
Jeśli będę mógł to pomogę chętnie.
Możesz narysować jakiś schemat blokowy podesłać jakieś noty tego czym chcesz sterować i czym pomogę jeśli potrafię.
zrobię tobie schemat ideowy ale na tym stop płytka to już twoja robota by utrwalić poradniki i nauczyć się projektowania pcb od strony grubości ścieżek i ułożenia elementów .
Ale gdy ktoś zrobi coś za ciebie to nigdy nie zrozumiesz co i dlaczego . Chcesz pisz na pw żaden problem:)

Statystyki: Napisane przez driver0207 — 23 lip 2014, o 20:46

Re: Projektowanie PCB jak zacząć (projekt headtracketa do fp

2014-07-23T18:51:26+01:00

Dzięki za pomoc Te zwory w założeniu mają być zwykłymi kabelkami po stronie top do połączenia masy. Przydałby się do tego taki pad z + w środku ale to chyba szczegół. A to czy uda się to wytrawić to już się trzeba samemu przekonać.. Noi jakby nie patrzeć to "sukces" jest bo jeszcze tydzień temu nie wiedziałem co to eagle... Dzięki !!

Statystyki: Napisane przez Artyum — 23 lip 2014, o 18:51

Re: Projektowanie PCB jak zacząć (projekt headtracketa do fp

2014-07-23T18:33:06+01:00

i teraz to zaczyna mieć ręce i nogi ... teraz to ja widzę, że przeczytałeś poradnik ... a to że może jeszcze nie do końca uważnie to już nie jest takie istotne ... bo nie każdy na początku od razu wszystko musi zaskoczyć. Ważne żeby chociaż próbował ... w ogóle przeczytał, obejrzał ...

dlatego zwrócę ci jeszcze uwagę że LM317 to także SCALAK który co ? jak myślisz ? ... posiada jakieś nogi zasilania ? zajrzyj do jego noty PDF i zobacz że przynajmniej ... przynajmniej te kondki 100nF przy tych nogach ... chyba już wiesz co ? ....

i uwierz mi - że to co robisz - to robisz dla siebie a nie dla mnie .... to ty na tym skorzystasz ... ale o to mi głównie chodzi w poradnikach

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 23 lip 2014, o 18:33

Re: Projektowanie PCB jak zacząć (projekt headtracketa do fp

2014-07-23T18:31:48+01:00

Jeśli będziesz wykonywał i trawił to metodą domową to wątpię że uda Ci się nie zrobić zwarcia między padami od 2 do 10 a ścieżką która idzie nad nimi.
Do tego wykonując to w domu puszczanie tak grubych ścieżek między padami jak dla mnie graniczy z cudem.

Zwory po stronie BOTTOM "iście mistrzowskie"

Statystyki: Napisane przez matrix — 23 lip 2014, o 18:31

Re: Projektowanie PCB jak zacząć (projekt headtracketa do fp

2014-07-23T18:26:22+01:00

Jednak trochę poprzestawiałem, bo chciałbym żeby to było "zgodne ze sztuką". Poczytałem bloga Mirka i chyba zaczyna być trochę zmęczony początkującymi, którzy w kółko zadają te same pytania i nie czytają ze zrozumieniem jego artykułów.. ale Mirku, nie tylko Ty irytujesz się tego typu problemami Nie chcę się jednak wdawać w dyskusję tylko korzystać z wielkiej pracy Mirka
W każdym razie duża prośba o komentarz do załącznika

Statystyki: Napisane przez Artyum — 23 lip 2014, o 18:26

Re: Projektowanie PCB jak zacząć (projekt headtracketa do fp

2014-07-23T14:44:30+01:00

Kondensatory przy 7805 zostaw i nigdzie ich nie przesuwaj, dołóż w pobliże zasilania procesora następny 100nF i do LM317 tez dołóż podobnie jak dla 7805 i to ci wystarczy na razie.

Statystyki: Napisane przez Gość — 23 lip 2014, o 14:44