ATNEL tech-forum

Re: Robot micromause, płytka

2014-01-10T20:50:48+01:00

Witam

Matusso napisał(a):

Dlaczego akurat kondensator w SMD, czy to ma jakieś znaczenie czy w SMD czy przewlekany?

Może chodzić o miejsce ( chociaż autor nie rozwinął tego )
Ja często stosuję SMD do odsprzęgania zasilania:

ale nie znam żadnego za lub przeciw.
(sory za tego LAYOUTa, ale w wieku 40++ nie przekonam się do EAGLE taka pozostałość po malowaniu grafionem)
Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 10 sty 2014, o 20:50

Re: Robot micromause, płytka

2014-01-10T19:14:56+01:00

Wiec na chwile obecna tak wygląda układ dla mostka:

Dodatkowo jeszcze jest tam ten dipswitch przy zasilaniu 7,4V tak na wszelki wypadek żeby mieć możliwość odłączyć zasilanie mostka w jakieś awaryjnej sytuacji.

stachu napisał(a):

Osobiście jak coś takiego robię to super sprawą jest dawanie kondensatorów smd np w 0805 jeśli nie boisz się smd, a to niem się czego bać

Dlaczego akurat kondensator w SMD, czy to ma jakieś znaczenie czy w SMD czy przewlekany?

stachu napisał(a):

Jeśli to co podświetliłeś to zasilanie mostka to znów będzie ci się coś paliło :/

Będzie to dip switch sprawdź jaki może przepuścić maksymalny prąd a sprawdź jaki prąd może pobierać mostek w najgorszym układzie właściwie jaki mogą silniki pobierać największy prąd w sumie.

Zastanawiam się dlaczego to akurat za każdym razem pali się stabilizator a nie np. mostek H gdy w momencie przeciążenie może pojawić się większy prąd niż jest przewidziany. Ze stabilizatora wychodzi 5V do zasilania głownie atmegi i części logicznej mostka a jeśli dobrze rozumiem prąd jaki popłynie przez stabilizator jest równy prądowi jaki pobierają właśnie te układy i nie ma nic wspólnego z prądem jaki potrzebują silniki. Dobrze rozumiem?

EDIT:
Obecnie w oczekiwaniu na nowe stabilizatory układ zasilam z USB a silniki z baterii(masę podłączam do układu a 7,4V daje na zasilanie silników) i nie mam żadnych problemów z działaniem układu.

Statystyki: Napisane przez Matusso — 10 sty 2014, o 19:14

Re: Robot micromause, płytka

2014-01-10T17:39:11+01:00

Kondensatory ceramiczne czyli blokujące jak najbliżej daj układu który chronisz, widzę że masz jakieś kondensatorki ale odsunięte od mostka H a masz trochę nawet dużo miejsca. Osobiście jak coś takiego robię to super sprawą jest dawanie kondensatorów smd np w 0805 jeśli nie boisz się smd, a to niem się czego bać

Jeśli to co podświetliłeś to zasilanie mostka to znów będzie ci się coś paliło :/

Będzie to dip switch sprawdź jaki może przepuścić maksymalny prąd a sprawdź jaki prąd może pobierać mostek w najgorszym układzie właściwie jaki mogą silniki pobierać największy prąd w sumie.

W sumie nie wiem poco na zasilaniu dajesz coś takiego jak mostkiem steruje się sygnał enable jeśli już chcesz tak to ściągaj do GND lub podciągaj do VCC sygnał enable to zatrzymasz mostki lub pozwolisz im się kręcić, w praktyce i tak pewnie z procesora nimi już sterujesz

Popracuj nad tą płytka poprzesuwaj parę elementów a będzie znacznie mniejsza i ścieżki niekoniecznie będa przechodzić miedzy nogami układów w DIPie

Statystyki: Napisane przez stachu — 10 sty 2014, o 17:39

Re: Robot micromause, płytka

2014-01-29T07:37:02+01:00

Siema
Poprowadziłem jeszcze raz linie na płytce i zmieniłem nieco rozmieszczenie elementów. Myślę ze wygląda to trochę lepiej.
Jeśli chodzi o zasilanie silników to poprowadziłem tym razem linie tak jak poniżej oraz dodałem dwa kondensatory(jeszcze nie wiem jakie wartości), czy to będzie dobre rozwiązanie? Czy zapobiegnie to wszystkim tym zakłóceniom i w końcu przestana mi się palić stabilizatory? Na czerwono jest zasilanie silników bidace na mostek H

Statystyki: Napisane przez Matusso — 10 sty 2014, o 16:51

Re: Robot micromause, płytka

2014-01-06T09:02:09+01:00

Rozwiązanie które pokazujesz jest bardzo kiepskie, że tak ujmę

W tym momencie wszystkie zakłócenia oddawane z silników do zasilania są podawane procesorowi co może być przyczyną "rożnych dziwnych fajerwerków"

przetnij ścieżkę zasilania od mostka H i podłącz zasilanie bezpośrednio z pakietu czy jakie masz tam źródło zasilania
spokojnie starczy bo jak ładnie napisali w specyfikacji silnika można go zasilać od 3 do 9V

Wtedy jeśli masz odpowiednio wydajne zasilanie powinno zniknąć trochę problemów i nie upalisz stabilizatora

Co do PCB to warto abyś zapoznał się z Markowymi poradnikami Eagla może niekoniecznie będziesz śmigał ale dowiesz się dlaczego kondensatory blokujące tj najczęściej ceramiczne 100nF stawia się jak najbliżej układów i parę innych rzeczy

Zachęcam do obejrzenia kursu eagla, nie wazne w jakim programie będziesz później sobie projektował informacje te Ci się przydadzą

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez stachu — 6 sty 2014, o 09:02

Re: Robot micromause, płytka

2014-01-06T00:45:18+01:00

Siema
To znowu ja z kolejnym problemem jaki mi się pojawił. Mianowicie ostatnio spaliłem już kilka stabilizatorów napięcia(LDO 5V LM1117MP).
Uszkodzenie stabilizatora występowało podczas testów na baterii w momencie gdy silnik się zatrzymał przykładowo gdy dałem za małe napięcie przez PWM przez co jak się domyślam silnik zaczął pobierać znacznie większy prąd ponieważ był pod obciążeniem i obstawiam ze to właśnie zabijało stabilizator dla którego max prąd wynosi 1A a silniki pod obciążeniem przy 6V pobierają nawet 1,6A. Ale z drugiej strony silniki zasilane za przez mostek H bezpośrednio z baterii(jak widać na układzie) wiec wydaje mi się ze nie powinno to uszkodzić stabilizatora.
To jest tylko moje gdybanie. Wie ktoś może o co może chodzić i czy moje gdybanie ma jakiś sens? Jeśli tak to w jaki sposób mogę temu zapobiec.

P.S. Takich silniczków używam http://www.pololu.com/product/998

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Matusso — 6 sty 2014, o 00:45

Re: Robot micromause, płytka

2013-12-30T23:55:43+01:00

Kicajek dzięki za uwagi, faktycznie z tymi switchami trochę namieszałem
No i fakt płytka średnia, bo troche zmieniałem i już nie chciało mi się od nowa projektować całej wiec starałem się dodawać zmiany do tego co mam i wyszło jak wyszło. Myślę ze jak znajdę chwile czasu to zrobię to od nowa.

stachu napisał(a):

Z ciekawości pokaż swój kod

Kod dopiero się rozwija, jeszcze nic ciekawego nie ma do pokazania. Jak już skończę to się pochwale na pewno

Statystyki: Napisane przez Matusso — 30 gru 2013, o 23:55

Re: Robot micromause, płytka

2013-12-28T23:45:56+01:00

Witam
Moje skromne uwagi:
- rezystor "RESET" 200R - trochę mało
- "przyciskaczki" SW1 i SW2 - jeśli to nie problem programowy to do masy, a PINy podciągnąć do Vcc ( bardziej zakłucenioodporne)
- diody SFH - pary z jednego rezystora; nie tragedia, ale nie zawsze działa poprawnie
- fototranzystor - pewniejsze działanie dla emitera do masy, sygnał pobierany z kolektora ( oczywiście też z rezystorem - typowy klucz NPN )
- płytka - m.in DT6 przekręć o 90* w lewo i już inaczej będą wyglądały ścieżki; z resztą bez obrazy, ale ta płytka to taka sobie .

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 28 gru 2013, o 23:45

Re: Robot micromause, płytka

2013-12-28T17:32:02+01:00

Z ciekawości pokaż swój kod

Statystyki: Napisane przez stachu — 28 gru 2013, o 17:32

Re: Robot micromause, płytka

2013-12-28T13:06:24+01:00

Problemy są różne. Do tej pory walczyłem z programatorem ponieważ miał problem z rozpoznaniem atmegi w układzie. Poprawiłem wszystkie luty i jakoś to działa teraz.
Na chwilę obecną mam prosty program gdzie migam diodami i w momencie dotknięcia palcem atmegi lub jakiegoś elementu płytki program się zatrzymuje(diody przestają migać). Do puki nie dotykam niczego wszystko działa.

Edit:
Znalazłem rozwiązanie w opisie tego filmiku
http://www.youtube.com/watch?v=dzhOeDzw13k
Nie pomyślałbym że takie niedopatrzenie może sprawiać problemy w działaniu programu
Wiec póki co prosiłbym w dalszym ciągu jeśli ktoś ma chwile czasu o rzucenie okiem na schemat i jego poprawność.

Statystyki: Napisane przez Matusso — 28 gru 2013, o 13:06

Re: Robot micromause, płytka

2013-12-28T01:45:15+01:00

A co się dziele lub się nie dzieje ?

Statystyki: Napisane przez stachu — 28 gru 2013, o 01:45

Robot micromause, płytka

2014-01-29T07:36:14+01:00

Hej
Projektuje robota typu micromouse i chciałbym poprosić was o sprawdzenie poprawności wykonania schematu i płytki.
Mam to juz wszystko zlutowane i mam trochę problemów z działaniem układu wiec zaczynam się zastanawiać czy może nie mam jakichś błędów w schemacie.

Żeby była jasność korzystam z takich enkoderów:
http://botland.com.pl/enkodery/1879-zes ... ja-5v.html

Z góry dzięki za pomoc
Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Matusso — 28 gru 2013, o 00:35