ATNEL tech-forum

Re: Zasilanie kilku(nastu) serwomechanizmów

2015-10-20T15:59:45+01:00

Oczywiście że każde serwo zasilasz osobno , moje futaby żrą wiadrami w piku
podczas pracy gdy wszystkie 32szt Futab to ciągną 8,5A wiec zasilam je spoza płytki
żeby nie męczyć druku , a do płytki tylko mam doprowadzone sygnały sterujące
warto to mieć na uwadze ....

tak możesz dać 100n przed samym servem na zasilaniu

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 20 paź 2015, o 15:59

Re: Zasilanie kilku(nastu) serwomechanizmów

2015-10-20T14:32:03+01:00

Rozumiem, ze 100nF na każde serwo?
W porządku, wedle tego co napisałeś punkt łączący linie zasilające będzie generować dośc spore zakłócenia.

------------------------ [ Dodano po: 3 minutach ]

Myślałem zrobić taki sterownik podobnie jak wyglądają te poniższe:
http://botland.com.pl/sterowniki-serw/1 ... owy24.html
Używać będę różnych serw, największe to Tower pro mG995.
http://botland.com.pl/serwa-typu-standa ... g-995.html
pewnie to ma znaczenie ;p
Ale wedle tego co napisałeś rozumiem, że zamiast kilka serw połączyć na jednej linii - lepiej każde zasilić z osobna i przed serwem dać tego ceramika 100nF.

Statystyki: Napisane przez Czapek — 20 paź 2015, o 14:32

Re: Zasilanie kilku(nastu) serwomechanizmów

2015-10-20T14:11:06+01:00

Jak tak to wyprowadź sobie te serwa na złączki Molex, daj 2 elektrolity po 1000uF na zasilanie i przy każdym złączu daj 100nF jak najbliżej wyjść. Ścieżki tak jak mówiłem, najlepiej żeby szły do każdego złącza osobno i łączyły się w jednym punkcie, z dala od elektroniki sterującej.

Statystyki: Napisane przez Nefarious19 — 20 paź 2015, o 14:11

Re: Zasilanie kilku(nastu) serwomechanizmów

2015-10-20T14:05:11+01:00

Nie nie, wszystkie serwa łącznie mogą pobrać nawet 10A ;p
Każde maksymalnie może pobrać 0,7-0,8A. (tylko w krytycznych momentach)
Dlatego zastanawiam się czy na 9 serw-10 serw wystarczy tak jak pisałem elektrolit 1000uF i ceramik 100nF.
Mógłbym klepać na każde serwo po parze elektrolit+ceramik, tylko nie wiem czy jest konieczność.

Statystyki: Napisane przez Czapek — 20 paź 2015, o 14:05

Re: Zasilanie kilku(nastu) serwomechanizmów

2015-10-20T13:42:07+01:00

skoro piszesz że jedno serwo może w piku pobrać 10A to jak bedziesz robił PCB, zrób tyle złączy ile masz serw, V+ i V- każdego serwa poprowadź osobną ścieżką do zacisków wejściowych zasilania + - -. Przy tych złączach wyjsciowych na kazde serwo daj kondensatory. Dlaczego? Bo zasilanie Ci nie bedzie tak siadać, dodatkowo taki kondensator to taki magazynek energii, jak serwo będzie chciało szpilkę prądu to 'weźmie" ją sobie z kondensatora. Jeżeli uwazasz że na 10 serw wystarczy Ci 1000uF to powodzenia para 470uF + 100nF blisko złącz wyjściowych to konieczność.

Statystyki: Napisane przez Nefarious19 — 20 paź 2015, o 13:42

Re: Zasilanie kilku(nastu) serwomechanizmów

2015-10-20T13:03:04+01:00

Prądy w krytycznych momentach mogą dojść nawet powyżej 10A, dlatego tak się upewniam ^^ Najwyżej rzeczywiście drut miedziany ^^ xD

3) Przy każdym wyjściu na serwo? W sensie każde serwo miałoby mieć filtrowane zasilanie? czy wystarczy 1000uF+ ceramik 100nF na np 8-10 serw?

Statystyki: Napisane przez Czapek — 20 paź 2015, o 13:03

Re: Zasilanie kilku(nastu) serwomechanizmów

2015-10-20T12:54:26+01:00

1) szeroki scieżki
2) ścieżki pocynowane by zwiększyć przekrój
3) Przy każdym wyjściu na serwo elektrolit spory plus 100nF na szpilki
4) do scieżek mozesz przylutować wzdłuż drut miedziany, ale... bez przesady.

Statystyki: Napisane przez Nefarious19 — 20 paź 2015, o 12:54

Zasilanie kilku(nastu) serwomechanizmów

2015-10-20T12:49:29+01:00

hej,
zastanawiam się w jaki sposób rozwiązać problem dużego prądu przepływającego przez linie zasilające serwomechanizmy.
Jak wiadomo, serwa podłączamy do 3 pinów - pwm, gnd oraz vcc.
Potrafią tym samym pociągnąć dośc duży prąd, a duży prąd przy zbyt wąskich ścieżkach niestety powoduje grzanie się ich a nawet zniszczenie.
Co zrobić? Na płytce lepiej umieścić tylko piny odpowiadające za pwm a zasilać serwa sobie bezpośrednio np z bateri? czy może jakieś szyny czy coś?
Ktoś coś wypróbował? Poleca?
pozdrawiam!

Statystyki: Napisane przez Czapek — 20 paź 2015, o 12:49