ATNEL tech-forum

Re: Serwo wariuje przy wysokim wypełnieniu

2014-07-17T21:12:27+01:00

dołożyłem kondensator przed serwo, zmniejszyłem OCR o 1 i błędy takie jak wcześniej są sporadyczne. dziękuję za pomoc

Statystyki: Napisane przez filip — 17 lip 2014, o 21:12

Re: Serwo wariuje przy wysokim wypełnieniu

2014-07-17T18:49:21+01:00

P.S ... a co ten temat ma wspólnego z DIY ??

do lochu ...

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 17 lip 2014, o 18:49

Re: Serwo wariuje przy wysokim wypełnieniu

2014-07-17T18:04:26+01:00

filip napisał(a):

zmieniam wartość pwm, a nie OCR2

...więc ponawiam: zmień troszkę OCR2
A jak z zasilaniem - wydala? ( troszkę brzydko ).

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 17 lip 2014, o 18:04

Re: Serwo wariuje przy wysokim wypełnieniu

2014-07-17T16:27:03+01:00

przejęzyczenie zmieniam wartość pwm, a nie OCR2.
Niestabilne dochodzenie do pozycji zaczyna się od wartości pwm = 180 do 240 -> prawie 30% całego zakresu ruchu, więc to raczej nie wina serwa

Statystyki: Napisane przez filip — 17 lip 2014, o 16:27

Re: Serwo wariuje przy wysokim wypełnieniu

2014-07-17T14:35:30+01:00

Witam
Pisząc

filip napisał(a):

Wartość OCR2 wpisuję w konsoli i przesyłam przez rs232

chyba się "przejęzyczyłeś" ( ) - OCR2 odpowiada za długość przebiegu ( okres ) nie wypełnienie.

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 17 lip 2014, o 14:35

Re: Serwo wariuje przy wysokim wypełnieniu

2014-07-17T12:16:15+01:00

no tak, ale nie mam oscyloskopu, a dostęp do niego mógłbym mieć pewnie dopiero we wrześniu

Statystyki: Napisane przez filip — 17 lip 2014, o 12:16

Re: Serwo wariuje przy wysokim wypełnieniu

2014-07-17T12:08:48+01:00

Ok wygląda to dobrze bynajmniej w teorii najlepiej sprawdzić to na oscyloskopie wtedy jest pewność, że sygnał jest ok.

Statystyki: Napisane przez pietszyk — 17 lip 2014, o 12:08

Re: Serwo wariuje przy wysokim wypełnieniu

2014-07-17T11:57:43+01:00

[syntax=c]ISR( TIMER2_COMP_vect )
{
static uint16_t serw;
if(serw<=pwm ) PORTC |= (1<serw++;
if(serw == 1000)
serw = 0;
}[/syntax]

Przerwanie co 0,02ms * 1000 = 20ms. Z czasami wiąże się inna ciekawe rzecz, ponieważ "najmniejszy kąt" jest dla wartości pwm = 65, a największy dla ok. 240.

Statystyki: Napisane przez filip — 17 lip 2014, o 11:57

Re: Serwo wariuje przy wysokim wypełnieniu

2014-07-17T10:16:55+01:00

Napisz mi jeszcze o swoich czasach abym Cie zrozumiał bo odkryłem w pierwszym poście , że przerwanie wykonujesz co 0,02ms czegoś chyba nie kumam do końca. Zakładam, że wiesz ale też napiszę. Serwo powinno dostawać taki przebieg: w każdych 20ms podajesz impuls zależny od oczekiwanego kąta czyli od 1ms do 2ms.

__|"""""|_____|"""|______|"""|______

-> ___ 20ms __ <--- ----->1-2ms<---

Statystyki: Napisane przez pietszyk — 17 lip 2014, o 10:16

Re: Serwo wariuje przy wysokim wypełnieniu

2014-07-17T09:59:06+01:00

Jak tylko wrócę do domu to sprawdzę zakres przedziału, gdzie nie działa jak trzeba. Wtedy się okaże czy to rzeczywiście wina serwa czy coś w programie

Statystyki: Napisane przez filip — 17 lip 2014, o 09:59

Re: Serwo wariuje przy wysokim wypełnieniu

2014-07-17T09:52:57+01:00

Rozpisując to na kąty to opisany przeze mnie przypadek wygląda tak. Zakładamy że mamy serwo +/-90st. Od 0st do -85st działa ok oraz od 0st do +85st działa ok a w tych skrajnych 5 stopniach na obie strony (a czasem na jedną) drży. Czyli gdy jestem blisko wypełnienia długości 1ms i długości 2ms

Statystyki: Napisane przez pietszyk — 17 lip 2014, o 09:52

Re: Serwo wariuje przy wysokim wypełnieniu

2014-07-17T09:49:15+01:00

źle się wyraziłem - przy małym współczynniku wypełnienia

Statystyki: Napisane przez filip — 17 lip 2014, o 09:49

Re: Serwo wariuje przy wysokim wypełnieniu

2014-07-17T09:46:27+01:00

Co to znaczy "małe" kąty?

Statystyki: Napisane przez pietszyk — 17 lip 2014, o 09:46

Re: Serwo wariuje przy wysokim wypełnieniu

2014-07-17T09:26:31+01:00

mokrowski napisał(a):

Już kilkukrotnie o to pytano na forum. Za każdym razem odpowiedź była podobna.
Dobierz wypełnienie dla swojego serva w sposób doświadczalny. W przypadku niektórych
tanich producentów, parametry mogą się różnić pomiędzy partiami produkcyjnymi.

kicajek napisał(a):

Witam
Może coś pomoże gdy "podłubiesz" przy OCR2 ? +/- 3 - miałem takie serwo co nie chciało mnie słuchać gdy podawałem mu wyliczone wartości.
Pozdr.

Wartość OCR2 wpisuję w konsoli i przesyłam przez rs232, więc dowolnie i dokładnie zmieniam wypełnienie, ale ciągle jest to samo. Spróbuję jeszcze zmienić okres sygnału, może to coś pomoże

pietszyk napisał(a):

Ogólnie wygląda to tak, że serwo nie porusza się (nominalnie) od ogranicznika do ogranicznika. W środku serwa znajduje się potencjometr który informuje o położeniu wału i to on determinuje nam kąt. Często bywa tak, że w skrajnych położeniach serwo drga i to właśnie za sprawą odczytu położenia a nie kwestii programowej. Ja zawsze stosuje serwa które mają max kąt wychyłu trochę większy niż mi potrzeba. I problem naturalnie znika. Czasem jak potrzeba zwiększyć kąt wychyłu można rozebrać takie serwo i dolutować do potencjometru jeszcze rezystor szeregowo i ew. spiłować ogranicznik . Niestety spada nam wtedy efektywna rozdzielczość, ale coś za coś.

To wszystko wiem, ale gdyby to był ten problem to przy małych kątach byłoby chyba to samo prawda?

Statystyki: Napisane przez filip — 17 lip 2014, o 09:26

Re: Serwo wariuje przy wysokim wypełnieniu

2014-07-17T07:36:01+01:00

Statystyki: Napisane przez pietszyk — 17 lip 2014, o 07:36

Re: Serwo wariuje przy wysokim wypełnieniu

2014-07-16T22:09:20+01:00

Witam
Może coś pomoże gdy "podłubiesz" przy OCR2 ? +/- 3 - miałem takie serwo co nie chciało mnie słuchać gdy podawałem mu wyliczone wartości.

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 16 lip 2014, o 22:09

Serwo wariuje przy wysokim wypełnieniu

2014-07-16T20:02:08+01:00

Mam problem serwami TowerPro MG995. Mianowicie przy sprawdzaniu kątu obrotu wału w zależności od wypełnienia sygnału natrafiłem na dziwne zjawisko: zmieniając wartości przy górnej granicy (przeskok o parę lub paręnaście stopni) serwo nie potrafi dojść do zadanego położenia bez oscylacji np. pokręci się chwilę wokół starego położenia i przejdzie do nowego albo zacznie się poruszać w stronę celu i wykona kilka oscylacji zanim się zatrzyma. Jest to o tyle dziwne, że przy ruchu od minimalnego do maksymalnego wychylenia takie zjawisko występuje bardzo rzadko, a przy małym wypełnieniu się nie zdarza. Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu
Korzystam z timera2 atmegi32 generując przerwanie co 0,02ms:
[syntax=c]TCCR2 |= (1<TCCR2 |= (1<OCR2 = 159;
TIMSK |= (1<
[syntax=c]volatile uint8_t pwm=150;[/syntax]

[syntax=c]ISR( TIMER2_COMP_vect )
{
static uint16_t serw;
if(serw<=pwm ) PORTC |= (1<serw++;
if(serw == 1000)
serw = 0;
}[/syntax]

Wartość pwm ustalam z konsoli.

Statystyki: Napisane przez filip — 16 lip 2014, o 20:02