ATNEL tech-forum 2014-12-27T14:41:52+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=30&t=9865&mode 2014-12-27T14:41:52+01:00 2014-12-27T14:41:52+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=9865&p=110683#p110683 <![CDATA[Re: Bardzo proste sterowanie 4 kanałowe na nrf24l01 + atmega]]> andrzejtbg napisał(a):

[syntax=c]uint8_t nadaj_buf[0];
uint8_t odebrany_buf[0];[/syntax]

Numery tablicy numerujemy od zera, ale powinna mieć co najmniej jeden element inaczej odwołanie do elementu o numerze 0 jest już poza tablicą.
Odczyt stanu przycisków może być niepoprawny, ale bez schematu nic więcej nie da się podpowiedzieć.

Statystyki: Napisane przez Krauser — 27 gru 2014, o 14:41

]]> 2014-12-26T18:56:04+01:00 2014-12-26T18:56:04+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=9865&p=110589#p110589 <![CDATA[Bardzo proste sterowanie 4 kanałowe na nrf24l01 + atmega]]>
Jestem nowy na tym forum a w programowaniu początkujący.

Nie przedłużając, czekam właśnie na zamówione moduły nrf24l01 i zastanawiam się czy zmodyfikowany kod z postu

http://forum.atnel.pl/topic2966.html?hilit=nRF24L01#p53850

będzie działał jako proste sterowanie 4 kanałowe (przód, tył, lewo, prawo)

[syntax=c]#include "NRF24L01/mirf.h"
#include "NRF24L01/nRF24L01.h"
#include "SPI/spi.h"
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>

/*

NRF
NC 10 9 NC
IRQ 8 7 MIS0
MOSI 6 5 SCK
CSN 4 3 CE
VCC 2 1 GND

od NRF PCB
7- 10
6- 9
4- 8
8- 7
3- 6
5- 5
10- 4
9- 3
2- 2
1- 1


* */

#define tryb1 // 1-nadaj, 2- odbierz,

uint8_t nadaj_buf[0];
uint8_t odebrany_buf[0];


int main (void)
{
_delay_ms(2000);
mirf_init() ;
_delay_ms(50);

mirf_config();

sei();


#if tryb == 1// Nadajnik

DDRC = 0; // port C ustawia jako wejscia


while(1)
{

if(PINC & 0x01) nadaj_buf[0] |= 0x01; // ustawia bit 0001 gdy nacisiniety odopowiedni przycisk
else nadaj_buf[0] &= 0x01;// kasuje bit 0001 gdy nie nacisniety przycik

if(PINC & 0x02) nadaj_buf[0] |= 0x02;// ustawia bit 0010
else nadaj_buf[0] &= 0x02;// kasuje nit 0010

if(PINC & 0x04) nadaj_buf[0] |= 0x04;// ustawia bit 0100
else nadaj_buf[0] &= 0x04;// kasuje nit 0100

if(PINC & 0x08) nadaj_buf[0] |= 0x08;// ustawia bit 1000
else nadaj_buf[0] &= 0x08;// kasuje bit 1000




//nadaj_buf[0]++;
mirf_send(nadaj_buf,1); // ilość bajtów


_delay_ms(50);
}
#endif
#if tryb == 2 // Odbiornik

DDRC = 0x0f; // DDRC jako wyjscia




while(1)
{


while (!mirf_data_ready());
mirf_get_data(odebrany_buf);



odebrany_buf[0] = PINC; //ustawia na wyjsciach PINC przesłane bity

_delay_ms(50);
}
#endif

}[/syntax]



Pozdrawiam wszystkich i dziękuję wszelkie uwagi :)

Statystyki: Napisane przez andrzejtbg — 26 gru 2014, o 18:56

]]>