main.c
[syntax=c]#include <avr/io.h> //glowny systemowy plik naglowkowy
#include <avr/interrupt.h> //dolaczenie pliku naglowkowego do obslugi przerwan
#include "d_led.h" //dolaczenie pliku naglowkowego obslugi LED
int main(void)
{
d_led_init(); //inicjalizacja wysf multipleksowanego
cy1=2;
cy2=1;
cy3=2;
//cy4=5;
sei(); //wlaczenie globalnego zezwolnia na przerwanie
//************petla glowna********
while(1)
{
//kod moze tu byc, jak pusta to na zawsze sie tu program zatrzyma
//a cyfry wczesniejsze se zostana
}
}[/syntax]
d_led.h
[syntax=c]#ifndef _d_led_h //zabezpieczniee przed wilokrotnym dolaczeniem pliku jesli bedzie
#define _d_led_h //dolaczany w roznych plikach programu
//definicja portow i pinow wysf uzywanych w programie jako stale preprocka
// definicje portów i pinów wyświetlacza używanych dla ułatwienia w programie jako stałe preprocesora
#define LED_DATA PORTC// port z podłączonymi segmentami
#defineLED_DATA_DIR DDRC// rejestr kierunku portu katod wyświetlaczy
#define ANODY_PORT PORTA// port z podłączonymi anodami- 4 bity najmłodsze
#define ANODY_DIR DDRA// rejestr kierunku portu anod wyświetlaczy
#define CA1 (1<<PA0) //CA1 to bit nr 0 portu A z anodka
#define CA2 (1<<PA1)
#define CA3 (1<<PA2)
// #define CA4 (1<<PA3)
#define SEG_A (1<<0)
#define SEG_B (1<<1)
#define SEG_C (1<<2)
#define SEG_D (1<<3)
#define SEG_E (1<<4)
#define SEG_F (1<<5)
#define SEG_G (1<<6)
#define SEG_DP (1<<7)
extern volatile uint8_t cy1; //same DEKLARACJE zmiennych globalnych na potrzeby
extern volatile uint8_t cy2; //wykorzystania ich w innych plikach projektu
extern volatile uint8_t cy3; // extern powoduje ze zmienne beda dostepne w innych
// extern volatile uint8_t cy4; //modulch ktore zalacza plik d_led.h za pomoca #include
//obszar deklaracji funkcji udsotepnionych dla innych modulow
void d_led_init(void);
#endif[/syntax]
d_led.c
[syntax=c]#include <avr/io.h> //glowny systemowy plik naglowkowy
#include <avr/interrupt.h> //dolaczenie pliku naglowkowego do obslugi przerwan
#include <avr/pgmspace.h>
#include "d_led.h" //dolaczenie pliku naglowkowego obslugi LED, znajduja sie tu
// def preprocka,zmiennych glob przechowujacych cyfry, volatile bo
// beda wykorzystywane do odczytu i zapisu tak w programie jak i w przerwaniu
// definicje zmiennych globalnych przechowujących cyfry do wyświetlania
// volatile – ponieważ będą wykorzystywane do odczytu i zapisu zarówno w przerwaniu i programie
// głównym. Trzeba więc wyłączyć optymalizację dostępu do nich. (zmienne ulotne)
volatile uint8_t cy1;
volatile uint8_t cy2;
volatile uint8_t cy3;
//volatile uint8_t cy4;
// definicja tablicy zawierającej definicje bitowe cyfr LED
uint8_t cyfry[15] PROGMEM = {
~(SEG_A|SEG_B|SEG_C|SEG_D|SEG_E|SEG_F),// 0
~(SEG_B|SEG_C),// 1
~(SEG_A|SEG_B|SEG_D|SEG_E|SEG_G),// 2
~(SEG_A|SEG_B|SEG_C|SEG_D|SEG_G),// 3
~(SEG_B|SEG_C|SEG_F|SEG_G),// 4
~(SEG_A|SEG_C|SEG_D|SEG_F|SEG_G),// 5
~(SEG_A|SEG_C|SEG_D|SEG_E|SEG_F|SEG_G),// 6
~(SEG_A|SEG_B|SEG_C|SEG_F),// 7
~(SEG_A|SEG_B|SEG_C|SEG_D|SEG_E|SEG_F|SEG_G),// 8
~(SEG_A|SEG_B|SEG_C|SEG_D|SEG_F|SEG_G),// 9
0xFF// NIC (puste miejsce)
};
//*************def funkcji inicjalizujacej prace wysf************
void d_led_init(void)
{
LED_DATA_DIR=0xFF; // 255 wszystkie piny portu C jako wyjscia (katody)
LED_DATA=0xFF; //wygaszenie wszystkich katod - stan wysoki
ANODY_DIR |= CA1 | CA2 | CA3; //| CA4 ; //piny portu A jako wyjscia (anody)
ANODY_PORT |= CA1 | CA2 | CA3; //| CA4 ; //wygaszenie wszystkich wysfietlaczy - anody
//ustawienie TIMER0
TCCR0 |= (1<<WGM01); //tryb CTC
TCCR0 |= (1<<CS00) | (1<<CS02); //preskaler 1024
OCR0=52; //dodatkowy podzial przez 39
TIMSK |= (1<<OCIE0); //zezwolenie na przerwanie CompareMatch
}
//**********Procedura przerwania COmpareMatch******************
ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
static uint8_t licznik =1; //zmienna do przelaczania kolejno anod wysf
ANODY_PORT = (ANODY_PORT & 0xF8);// wygaszenie wszystkich wyświetlaczy
if(licznik==1) LED_DATA = pgm_read_byte( &cyfry[cy1]); //gdy zapalony wysf 1 podaj stan zmiennej c1
else if(licznik==2) LED_DATA = pgm_read_byte( &cyfry[cy2]); //gdy zapalony wysf 1 podaj stan zmiennej c1
else if(licznik==4) LED_DATA = pgm_read_byte( &cyfry[cy3]); //gdy zapalony wysf 1 podaj stan zmiennej c1
// else if(licznik==8) LED_DATA = pgm_read_byte( &cyfry[cy4]); //gdy zapalony wysf 1 podaj stan zmiennej c1
ANODY_PORT = (ANODY_PORT & 0xF8) | (~licznik & 0x0F); //cykliczne przelaczanie w kazdym przerwaniu anod kazdego
//wysf (wartosc jest negowana aby krazylo 0)
//Operacje cyklicznego przesuwnaia bitu zapalajacego anody w zmiennej licznik
licznik <<=1;
if (licznik>4) licznik=1;
}[/syntax]
Dodam że jak se klepnę same 2 lub 3 itd (w sensie 3 cyfry te same) to jest wszystko ok, stąd mój wniosek że pewno coś z tym przerwaniem, ale nie potrafię tego zlokalizować niestetyStatystyki: Napisane przez dominiczek100 — 19 gru 2014, o 22:03
]]>
Jakbym swoje biurko widział 