Na potrzeby testów oraz poznania możliwości Magic LEDów czyli WS2812, zbudowałem platformę mającą stanowić podwaliny wirującego wyświetlacza właśnie na tych diodach. Diodami steruje atmega 328p taktowana kwarcem 16 Mhz, moduł bluetooth na razie wykorzystywany jest tylko i wyłącznie do wgrywania wsadu za pomocą bootloadera.
Na początek kod funkcji main:
[syntax=c]uint8_t * pasek = (uint8_t*)ws_rgb_leds;
volatile uint8_t run;
int main(void){
//Przerwanie gdy na PB5 zmiana stanu - fotodioda wykrywająca położenie
PCICR |= (1<<PCIE0);
PCMSK0 |= (1<<PCINT5);
while(1) {
if( run ){ //jeżeli było przerwanie od PCINT5 - fotodioda
uint8_t sreg = SREG;
cli();
ws_cls(pasek, 0xffffff); //zapal wszystkie diody
_delay_us(1300);
ws_cls(pasek, 0); //zgaś wszystkie diody
run = 0;
SREG = sreg; //sei();
}
}
}
ISR(PCINT0_vect) {
if (! (PINB & (1<<PB5)) ) run = 1;
}[/syntax]
funkcja ws_cls() jest zaczerpnięta z poradników Mirka i powoduje wysłanie danego koloru na wszystkie diody.
Celowym zabiegiem jest zapalanie i gaszenie diod w pętli głównej tak aby wyeliminować ewentualny wpływ przerwań.
Problem polega na tym że podczas wirowania paska diod, poszczególne diody nie zapalają się i nie gasną w tym samym czasie, mało tego w kolejnych obrotach dana dioda zapala się i gaśnie w zupełnie innym miejscu niż poprzednio - widać to na skrajnie oddalonych diodach od środka osi obrotu.
szczególy na filmie:
iframe
Nie potrafię znaleźć logicznego wyjaśnienia dla tego zjawiska i z niecierpliwością czekam na Wasze pomysły
Statystyki: Napisane przez Maureli — 30 wrz 2014, o 22:59
]]>