Potrzebuję przerobienia programu napisanego pod atmege32 (wewnętrzny oscylator 8Mhz) tak aby działał pod atmegą32u4.
To co w programie na m32 jest portem D na m32u4 będzie portem F.
Domyślam się że w programie muszę uwzględnić następujące zmiany:
0. Podmienić PORTB na PORTF (oraz PIND na PINF)
1. Zmienić zawartość funkcji USART_Init
2. Zmienić inicjalizacje timer'a na początku funkcji main
3. Być może zmienić nazwy wektorów przerwań w makrze ISR
4. Być może jakaś zmiana nazwy rejestru w USART_Transmit?
Trzeba podmienić tylko obsługę peryferiów.
Po stronie PC jest wysłane po kolei 4 bajty:
bajt nr 1 - cztery najmłodsze bity informują o wartościach bitów B4,B5,B6,B7 (dla bajtu nr 1 unikalne jest też to że jego najstarszy bit zawsze jest równy 1)[BAJT NR 1 KONIECZNIE MUSI BYĆ WIĘKSZY OD 127]
bajt nr 2 (wartości od 0 do 100) - jasność dla diody F5
bajt nr 3 (wartości od 0 do 100) - jasność dla diody F6
bajt nr 4 (wartości od 0 do 100) - jasność dla diody F7
Wejście PF4 pozwala na wysłanie znaku 'A' z uC do PC (obsługuje tu też drgania styków)
Parametry transmisji RS232 są standardowe: 9600, ramka 8 bitów,bra bitu parzystości, 1 bit stopu
KOD:
[syntax=c]#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
/**************instrukcja*****************************/
//PF4/PD4 jest wejciem (PPM)
//PB4, PB5, PB6, PB7 kontrolki dwu-stanowe
//PF5/PD5,PF6/PD6,PF7/PD7 kontrolki PWM
/******************************************************/
/*************funkcje obsługi RS232********************/
void USART_Init(uint16_t baud){UBRRH = (uint8_t)(baud>>8);UBRRL=(uint8_t)baud;UCSRB=(1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE);UCSRC=(1<<URSEL)|(3<<UCSZ0);}
void USART_Transmit(unsigned char data){while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));UDR=data;}
//unsigned char USART_Receive(void){while(!(UCSRA&(1<<RXC)));return UDR;}
/*******************************************************/
const uint8_t dane[101] PROGMEM = {
0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 3, 3,
4, 5, 5, 6, 7, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 18, 19, 20, 22,
23, 25, 26, 28, 30, 31, 33, 35, 37, 39, 41, 43, 46, 48, 50, 53, 55, 58, 61,
63, 66, 69, 72, 75, 78, 81, 84, 88, 91, 94, 98,101,105,109,113,117,121,125,
129,133,137,142,146,151,156,160,165,170,175,180,185,191,196,201,207,213,218,
224,230,236,242,248,255
};
uint8_t pwm[3]={70,75,80},i,licznik;
int main(void)
{TCNT0 = 56;
TCCR0 |= (1 << CS00);//preskaler = 1
TIMSK |= (1<<TOIE0); //zezwoelnie na przerwanie
DDRD |= (1<<PD5)|(1<<PD6)|(1<<PD7); PORTD |= (1<<PD4);
DDRB |= (1<<PB4)|(1<<PB5)|(1<<PB6)|(1<<PB7); PORTB |= (1<<PB4)|(1<<PB5)|(1<<PB6)|(1<<PB7);
sei();
USART_Init(51);
while(1)
{
}
}
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{static uint8_t cnt,keystate;
TCNT0=56;
if(cnt>=pgm_read_byte(dane+pwm[0])) PORTD |= (1<<PD5);else PORTD &= ~(1<<PD5);
if(cnt>=pgm_read_byte(dane+pwm[1])) PORTD |= (1<<PD6);else PORTD &= ~(1<<PD6);
if(cnt>=pgm_read_byte(dane+pwm[2])) PORTD |= (1<<PD7);else PORTD &= ~(1<<PD7);
if(!(cnt++))if((keystate = (keystate<<1 | (PIND>>4&1))&0xf)==8){USART_Transmit('A');}
}
ISR(USART_RXC_vect){char temp=UDR;
if(temp&0x80){licznik=0;PORTB=(PORTB&0x0f)|(temp<<4);}//jeżeli starsza czworka bitow bajtu UDR bedzie tworzyc sekwencje 1001 tzn. wyzerowanie licznika (młodza czworka bajtu UDR zawiera dane na temat kontrolek)
else if(licznik<3){pwm[licznik]=temp;licznik++;}
}[/syntax]
Męczę się z tym do tej pory i w dodatku nawet jeśli program mi się skompiluje nie mam m32u4 żeby sprawdzić czy to działa, może są jakieś wirtualne symulatory?
Ideałem było by dla mnie gdyby ktoś podmienił inicjalizacje timera i usart'a itd(punkty od 0 do 4) tak aby ten program nadawał się na m32u4.Statystyki: Napisane przez Wojtek001 — 2 wrz 2014, o 01:12
]]>