ATNEL tech-forum

Re: XMEGA i długość stanu wysokiego na pinie

2014-08-04T22:03:13+01:00

O tutaj nawet od razu można reagować na dwa zbocza. Fajnie.

Statystyki: Napisane przez sq8dsr — 4 sie 2014, o 22:03

Re: XMEGA i długość stanu wysokiego na pinie

2014-08-04T16:51:10+01:00

Znalazłem taką informację, że timer XMEGI ma tryb pomiaru szerokości impulsu. I tak jak pisał sq8dsr wykorzystuje sie eventy.

[syntax=c]EVSYS_CH0MUX=EVSYS_CHMUX_PORTE_PIN4_gc; //wybór portu i pinu jako źródła eventu
PORTE_PIN4CTRL=PORT_ISC_BOTHEDGES_gc; //ustawienie reakcji na oba zbocza

TCE0.CTRLB = TC_EVACT_PW_gc | TC0_CCAEN_bm; //ustaw tryb pomiaru szerokosci a wynik zapisz w kanale CCA
TCE0.CTRLD = TC_EVACT_PW_gc | TC_EVSEL_CH0_gc; //Pomiar szerokości dane z kanału CH0
TCE0.CTRLA=TC_CLKSEL_DIV2_gc; //ustawienie zegara timera
TCE0.INTCTRLB=TC_CCAINTLVL_LO_gc; //ustawienie przerwania na cca

ISR (TCE0_CCA_vect){

uint16_t PW=TCE0.CCA;

}[/syntax]

Zmienna PW zawiera czas w uS pod warunkiem, że taktowanie uC to 2MHz Dlatego ustawiłem TC_CLKSEL_DIV2_gc.

Teraz mogę używać HC - SR04. Wystarczy, że PW podzielę przez 58 i mam wynik w cm.
Dziękuję wszystkim za pomoc.

Statystyki: Napisane przez t__d — 4 sie 2014, o 16:51

Re: XMEGA i długość stanu wysokiego na pinie

2014-08-04T15:24:14+01:00

t__d napisał(a):

Myślałem, że może można jakoś spowodować bezpośrednio uruchomienie timera gdy na pinie pojawi się zbocze narastające i wyłączenie timera przy zboczu opadającym.

To właśnie ICP tak działa. Najpierw ustawiasz przerwanie na zbocze narastające, później w przerwaniu zmieniasz na opadające. Licznik timera jest kopiowany do rejestru ICR. Tak jest w atmegach. A w Xach są timery mocno zmodyfikowane, wszystkie to mają, tylko jakoś inaczej się to robi, zapewne przez mechanizm eventów.
Kolega Paweł_Gaj o tym chyba ostatnio pisał, tylko nie wiem czy doszedł to obsługi timerów w ten sposób.

Statystyki: Napisane przez sq8dsr — 4 sie 2014, o 15:24

Re: XMEGA i długość stanu wysokiego na pinie

2014-08-04T15:00:34+01:00

dambo napisał(a):

@sq8dsr mi się wydaje, że tu chodzi o mierzenie czasu stanu wysokiego podawanego przez jakieś inne urządzenie na pin xmegi i wykonywanie jego pomiaru, chociaż to już musi autor tematu wyjaśnić

Dokładnie chodzi o mierzenie czasu stanu wysokiego podawanego przez inne urządzenie.

Czyli rozumiem, że zrobić tak: wykrywam w przerwaniu zbocze narastające i uruchamiam w tym przerwaniu timer, następnie wykrywam zbocze opadajace i wyłączam timer. W czasie, gdy timer działa to zlicza mi czas.

Myślałem, że może można jakoś spowodować bezpośrednio uruchomienie timera gdy na pinie pojawi się zbocze narastające i wyłączenie timera przy zboczu opadającym.

Statystyki: Napisane przez t__d — 4 sie 2014, o 15:00

Re: XMEGA i długość stanu wysokiego na pinie

2014-08-04T14:29:12+01:00

dambo napisał(a):

podawanego przez jakieś inne urządzenie na pin xmegi i wykonywanie jego pomiaru

Hehehe no możliwe. Faktycznie tak to też można interpretować.

Jeśli tak to pewnie można użyć ICP lub odpowiednika bo w Xach to się jakoś inaczej nazywa. Zresztą tam można to pod dowolny pin podpiąć, albo pod prawie dowolny.

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Kolega PawelGaj zajmuje się X'ami. Ostatnio nawet kurs bardzo fajny rozpoczął na forum

Statystyki: Napisane przez sq8dsr — 4 sie 2014, o 14:29

Re: XMEGA i długość stanu wysokiego na pinie

2014-08-04T14:12:06+01:00

W atmedze stan logiczny trwa mniej więcej tyle co czas trwania taktu zegarowego plus nachylenie zboczy. Przecież zmiana stanu pinu odbywa się w jednym cyklu. Jest to operacja zapisu do rejestru - jeden cykl w sensie ASM.
Nie wiem czy o to chodziło koledze t__d. Z ciekawości ostatnio oglądałem jak to wygląda i stan trwał około 40ns + plus około 20 ns na zbocze (zależnie od pozycji trigera). Pin był obciążony prądem około 5mA. Zasilanie +5V
Sądzę, że w Xmegach będzie podobnie, może zbocza będą inaczej wyglądać przez niższe VCC. Ale Xmegę można chyba pędzić z PLL do 64 MHz, więc jeden cykl będzie trwał dużo krócej.

Jeśli w po wystawieniu stanu procesor coś jeszcze robi to ten stan trwa dłużej, ale najczęściej jest to zamierzone. Zresztą to można policzyć oglądając plik z kodem ASM i znając taktowanie.
Mirek zresztą to bardzo ładnie opisuje w początkowych poradnikach o MagicLEDach, gdzie te czasy trwania są kluczowe i oczywiście jak można nimi manipulować na poziomie czasów dużo poniżej 1us.

Statystyki: Napisane przez sq8dsr — 4 sie 2014, o 14:12

XMEGA i długość stanu wysokiego na pinie

2014-08-04T13:10:19+01:00

Witam.

Chciałbym zmierzyć długość trwania stanu wysokiego na pinie XMEGI.

Jak najlepiej podejść do tego tematu ? Słyszałem, że XMEGA potrafi robić to sprzętowo ale nie znalazłem informacji na ten temat.

Statystyki: Napisane przez t__d — 4 sie 2014, o 13:10