ATNEL tech-forum

Re: Funkcje w asemblerze wywoływane z C

2013-06-11T22:43:42+01:00

Może się komuś przyda, dlatego zamieszczam kody.
A więc projekt docelowo wygląda tak, 2 pliki źródłowe adc.S i main.c

main.c:
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 2013-05-31
* Author: sarius
*/

#include
#include
#include "LCD/lcd44780.h"

uint16_t pomiar(uint8_t kanal); //deklaracja funkcji pomiaru
// definicje zmiennych
uint32_t wynik;
uint16_t pm;
uint8_t cz_d;
uint16_t cz_u;

//GŁOWNA FUNKCJA programu

void adc_init(void); //asembler
int main(void)
{
//inicjalizacja wyswietlacza LCD
lcd_init();
adc_init(); //funkcja w asemblerze
//nieskończona pętla, w której będziemy dokonywać pomiaru i wyświetlać na LCD
while(1)
{
//skasowanie zawartości LCD
lcd_cls();
//pomiar napięcia na wejściu ADC5 i wyświetlanie wartości na LCD
pm = pomiar(1);
wynik = (uint32_t)pm * 121510;
cz_d = wynik/10000000;
cz_u = (wynik/1000)%1000;
lcd_int(cz_d);
lcd_char('.');
lcd_int(cz_u);
lcd_char('V');
//odczekanie czasu 1s
_delay_ms(500);
}
return 0;
}
// DEFINICJA funkcji, która dokonuje pomiaru na wybranym kanale/wyjściu
uint16_t pomiar(uint8_t kanal){
//ustawienie wybranego kanalu ADC w rejestrze ADMUX
ADMUX = (ADMUX & 0xF8) | kanal;
//START pomiaru przez ustawienie bitu ADSC w rejestrze ADCSR
ADCSR |= (1<//oczekuje na koniec pomiaru (dopoki bit ADSC=1)
while( ADCSRA & (1<//po zakonczeniu pomiaru, gdy bit ADSC=0, zwrocenie wyniku w postaci 16-to bitowej
// wartosci z rejestrow ADCH oraz ADCL
return ADCW;
}[/syntax]

adc.S:
[syntax=asm]#include

.global adc_init
.func adc_init
adc_init:
//konfiguracja ADC
ldi R16, (1< out _SFR_IO_ADDR(ADMUX), R16 //załadowanie wartośći z R16 do ADMUX
ldi R16, (1< out _SFR_IO_ADDR(ADCSRA), R16
ret
.endfunc[/syntax]

Statystyki: Napisane przez sarius — 11 cze 2013, o 22:43

Re: Funkcje w asemblerze wywoływane z C

2013-06-11T22:24:25+01:00

W pliku main.c:
[syntax=c]#include

void adc_init(void);
int main(void)
{
adc_init();

while(1)
{

}
return 0;
}[/syntax]
W pliku adc.S:
[syntax=c]#include

.global adc_init
.func adc_init
adc_init:
//konfiguracja ADC
ldi R16, (1<out _SFR_IO_ADDR(ADMUX), R16 //załadowanie wartośći z R16 do ADMUX
ldi R16, (1<out _SFR_IO_ADDR(ADCSRA), R16
ret
.endfunc[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Krauser — 11 cze 2013, o 22:24

Re: Funkcje w asemblerze wywoływane z C

2013-06-11T22:17:16+01:00

No ja tak z ręki też nie napiszę ale na tej stronce japończyka znajdziesz np gotowe funkcje w asm do transmisji przez UART może je wykorzystaj ? skoro to chodzi o pomysł Dr'a

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 11 cze 2013, o 22:17

Re: Funkcje w asemblerze wywoływane z C

2013-06-11T22:06:11+01:00

Panie Mirku bardzo dobrze zdaję sobie sprawę z tego, iż to masochistyczny pomysł. Niestety nie mój. Prowadzący u mnie na uczelni zażyczył sobie takie wstawki przy pomiarze napięcia na ADC. Oczywiście pomiar napięcia na ADC już ogarnąłem i rozumiem, co tam się dzieje, ale nie potrafię żadnej funkcji zamienić na kod w asemblerze. Skutkować to będzie marudzeniem Dr, że nie wykonałem zadania w 100%. Najgorsze jest to, że mam na zrobienie tego jeszcze tą noc

Statystyki: Napisane przez sarius — 11 cze 2013, o 22:06

Re: Funkcje w asemblerze wywoływane z C

2013-06-11T21:50:20+01:00

sarius napisał(a):

Ogólnie słabo rozumiem asemblera

no niestety ale ze słabą znajomością asemblera to ciężko ci będzie sobie poradzić ze wstawkami już na MAX'a

powiedz mi proszę skąd taki hmmm poniekąd masochistyczny pomysł ?

Pominę już milczeniem że taka wstawka - to akurat na prawdę uwierz mi (nie chcę cię urazić broń boże) ale to najczystszy bezsens

i widzisz właśnie fakt że słabo znasz asemblera powoduje że raczej będziesz wymyślał takie zastosowania hmmm nieteges

wstawki asemblera w C stosuje się w zasadzie TYLKO z dwóch powodów:

1. potrzebne są jakieś mocno - drastycznie rzekłbym, czaso-zależne procedury
2. aby wydać jakieś tam pojedyncze polecenia ASM ...

przy czym odnośnie pkt nr.1 stosuje się to w oddzielnych plikach i na tej japońskiej stronie jest to ładnie pokazane - WCALE a WCALE nawet nie trzeba patrzeć na japońskie krzaczki-ptaszki albo można sobie włączyć tłumacza googla i zrobi z nich angielski tekst

to co tam napisane można zrozumieć bez czytania komentarzy no ale .... ale wymagana jest do tego znajomość asemblera a u ciebie z nią krucho jak sam mówisz

Może więc zacznij jeśli już się uparłeś na asm - od nauki asemblera od podstaw na bazie jakiejś książki czy kursu z netu - zobacz z czym to się je najpierw ... to potem łatwiej w ogóle będzie ci myśleć o wstawkach asm - tak sobie myślę

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 11 cze 2013, o 21:50

Re: Funkcje w asemblerze wywoływane z C

2013-06-11T20:12:39+01:00

Ogólnie słabo rozumiem asemblera, a z takimi krzakami w komentarzach to już w ogóle nic

Statystyki: Napisane przez sarius — 11 cze 2013, o 20:12

Re: Funkcje w asemblerze wywoływane z C

2013-06-11T19:51:38+01:00

Spróbuj tego:

http://forum.atnel.pl/topic3259.html

Statystyki: Napisane przez Jaglarz — 11 cze 2013, o 19:51

Funkcje w asemblerze wywoływane z C

2013-06-11T19:30:19+01:00

Witam,
Mam następujący kod:
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 2013-05-31
* Author: sarius
*/

#include
#include
#include "LCD/lcd44780.h"
#include "asembler.S"

uint16_t pomiar(uint8_t kanal); //deklaracja funkcji pomiaru
// definicje zmiennych
uint32_t wynik;
uint16_t pm;
uint8_t cz_d;
uint16_t cz_u;

//GŁOWNA FUNKCJA programu
int main(void) {
//inicjalizacja wyswietlacza LCD
lcd_init();
//wybor napiecia odniesienia
ADMUX |= (1<//wlaczenie modulu ADC oraz ustawienie preskalera
ADCSRA |= (1<
//nieskończona pętla, w której będziemy dokonywać pomiaru i wyświetlać na LCD
while(1){
//skasowanie zawartości LCD
lcd_cls();
//pomiar napięcia na wejściu ADC5 i wyświetlanie wartości na LCD
pm = pomiar(1);
wynik = (uint32_t)pm * 121510;
cz_d = wynik/10000000;
cz_u = (wynik/1000)%1000;
lcd_int(cz_d);
lcd_char('.');
lcd_int(cz_u);
lcd_char('V');
//odczekanie czasu 1s
_delay_ms(500);
}
}
// DEFINICJA funkcji, która dokonuje pomiaru na wybranym kanale/wyjściu
uint16_t pomiar(uint8_t kanal){
//ustawienie wybranego kanalu ADC w rejestrze ADMUX
ADMUX = (ADMUX & 0xF8) | kanal;
//START pomiaru przez ustawienie bitu ADSC w rejestrze ADCSR
ADCSR |= (1<//oczekuje na koniec pomiaru (dopoki bit ADSC=1)
while( ADCSRA & (1<//po zakonczeniu pomiaru, gdy bit ADSC=0, zwrocenie wyniku w postaci 16-to bitowej
// wartosci z rejestrow ADCH oraz ADCL
return ADCW;
}[/syntax]

Chciałbym włączyć moduł ADC i wybrać źródło odniesienia w asemblerze. Jak mam się do tego zabrać w eclipse?
Wystarczy że napiszę zamiast:
[syntax=c]//wybor napiecia odniesienia
ADMUX |= (1<//wlaczenie modulu ADC oraz ustawienie preskalera
ADCSRA |= (1<
Takie coś:
[syntax=asm]lcd_init();

asm volatile(
//konfiguracja ADC
ldi R16,(1<out ADMUX, R16 //załadowanie wartośći z R16 do ADMUX

ldi R16,(1<out ADCSRA, R16)[/syntax]

Tak to się robi? Bo nie działa mi w ten sposób.
Błędy są następujące:

Code:

Description   Resource   Path   Location   Type
asembler.S: No such file or directory   main.c   voltage   line 11   C/C++ Problem
expected string literal before 'ldi'   main.c   voltage   line 33   C/C++ Problem
make: *** [main.o] Error 1   voltage      line 0   C/C++ Problem
c:/winavr-20100110/lib/gcc/../../avr/include/avr/delay.h #warning "This file has been moved to ."   voltage      line 36   C/C++ Problem

Kod linstingu umieszczamy przy pomocy syntax - Zielony J.

Statystyki: Napisane przez sarius — 11 cze 2013, o 19:30