mam taką prośbę. A wiec na jutro muszę skończyć robota do szkoły i prosiłbym was o pomoc. A więc mam takie oto kody:
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 03-01-2013
* Author: pawcio0928
* CPU: ATmega16
* F_CPU: 16Mhz
*
*/
//dołącznie plików nagłówkowych
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <stdlib.h>
#include <util/delay.h>
#include "config.h"
#include "LCD/lcd44780.h"
#include "IR_DECODE/ir_decode.h"
#include "MK_USART/mkuart.h"
char string[] = "test modulu btm\r\n";
//**********************pętla główna*****************************
int main(void)
{
//*************inicjacje*************
//****ledy
//1
DDRA |= LED1_PIN;//kierunek pinu wyjsciowy
PORTA |= LED1_PIN;//wyłączenie diody LED
//2
DDRA |= LED2_PIN;//kierunek pinu wyjsciowy
PORTA |= LED2_PIN;//wyłączenie diody LED
//3
DDRC |= LED3_PIN;//kierunek pinu wyjsciowy
PORTC |= LED3_PIN;//wyłączenie diody LED
//4
DDRD |= LED4_PIN;//kierunek pinu wyjsciowy
PORTD |= LED4_PIN;//wyłączenie diody LED
//5
DDRD |= LED5_PIN;//kierunek pinu wyjsciowy
PORTD |= LED5_PIN;//wyłączenie diody LED
//buzzer
DDRD |= BUZ_PIN;//kierunek pinu wyjsciowy
PORTD |= BUZ_PIN;//wyłączenie buzzera
//*****silniki
//motor 1
DDRB |= MOTOR1_PIN1;//kierunek pinu wyjsciowy
DDRC |= MOTOR1_PIN2;//kierunek pinu wyjsciowy
DDRD |= PWM1_PIN;//kierunek pinu wyjsciowy
PORTB &= ~ MOTOR1_PIN1;//ustawienie 0
PORTC &= ~ MOTOR1_PIN2;//ustawienie 0
PORTD |= PWM1_PIN;//ustawienie 1
//motor 2
DDRC |= MOTOR2_PIN1;//kierunek pinu wyjsciowy
DDRB |= MOTOR2_PIN2;//kierunek pinu wyjsciowy
DDRD |= PWM2_PIN;//kierunek pinu wyjsciowy
PORTC &= ~ MOTOR2_PIN1;//ustawienie 0
PORTB &= ~ MOTOR2_PIN2;//ustawienie 0
PORTD |= PWM2_PIN;//ustawienie 1
//****czujniki
DDRA &= ~(SENSOR1_PIN | SENSOR2_PIN);//kierunek pinów wejsciowy
PORTA |= SENSOR1_PIN | SENSOR2_PIN; //podciągnięcie pinów do VCC
lcd_init();//inicjacja LCD
ir_init();//inicjacja IR
USART_Init( __UBRR );
sei();//globalne przerwania
uart_puts("start...\r\n");
lcd_locate(0,0);
_delay_ms(1000);
lcd_str("Elektronika Dla");
lcd_locate(1,3);
_delay_ms(1000);
lcd_str("Wszystkich");
_delay_ms(1000);
BUZ_TOG;
_delay_ms(500);
BUZ_TOG;
_delay_ms(100);
BUZ_TOG;
_delay_ms(200);
BUZ_TOG;
_delay_ms(300);
BUZ_TOG;
_delay_ms(100);
BUZ_TOG;
_delay_ms(100);
BUZ_TOG;
_delay_ms(100);
BUZ_TOG;
_delay_ms(100);
lcd_cls();
//********pętla nieskończona*********
while(1)
{
}
}
//*************definicje funkcje**********************
//funkcja nie posiada argumentu zwraca 0 lub 1
uint8_t SENSOR1_SIGNAL(void)//funkcja do sprawdzania stanu na czujniku 1
{
if(SENSOR1_DOWN)//cos przed czujnikiem 1?
{
_delay_ms(20);//czas drgań styków
if(SENSOR1_DOWN) return 1;//jesli zasłonięty? zakończ funkcję - rezultat = 1
}
return 0;//jesli nie zasłonięty, zakończ funkcję, rezultat = 0
}
//funkcja nie posiada argumentu zwraca 0 lub 1
uint8_t SENSOR2_SIGNAL(void)//funkcja do sprawdzania stanu na czujniku 2
{//cos przed czujnikiem 2?
{
if(SENSOR2_DOWN)
_delay_ms(20);//czas drgań styków
if(SENSOR2_DOWN) return 1;//jesli zasłonięty? zakończ funkcję - rezultat = 1
}
return 0;//jesli nie zasłonięty, zakończ funkcję, rezultat = 0
}
[/syntax]
[syntax=c]/*
* config.h
*
* Created on: 17-03-2013
* Author: pawcio0928
* CPU: ATmega16
* F_CPU: 16Mhz
*/
#ifndef CONFIG_H_
#define CONFIG_H_
//********************************definicje**************************************
//buzzer
#define BUZ_PIN(1<<PD7)//pin z buzzerem
#define BUZ_ON PORTD |= BUZ_PIN//ustawianie bitu
#define BUZ_OFF PORTD &= ~ BUZ_PIN//zerowanie bitu
#define BUZ_TOG PORTD ^= BUZ_PIN//zmiana stanu bitu
//****ledy
//1
#define LED1_PIN (1<<PA7)//pin z ledem 1
#define LED1_ON PORTA &= ~ LED1_PIN//zerowanie bitu
#define LED1_OFF PORTA |= LED1_PIN//ustawianie bitu
#define LED1_TOG PORTA ^= LED1_PIN//zmiana stanu bitu
//2
#define LED2_PIN (1<<PA6)//pin z ledem 2
#define LED2_ON PORTA &= ~ LED2_PIN//zerowanie bitu
#define LED2_OFF PORTA |= LED2_PIN//ustawianie bitu
#define LED2_TOG PORTA ^= LED2_PIN//zmiana stanu bitu
//3
#define LED3_PIN (1<<PC0)//pin z ledem 3
#define LED3_ON PORTC &= ~ LED3_PIN//zerowanie bitu
#define LED3_OFF PORTC |= LED3_PIN//ustawianie bitu
#define LED3_TOG PORTC ^= LED3_PIN//zmiana stanu bitu
//4
#define LED4_PIN (1<<PD3)//pin z ledem 4
#define LED4_ON PORTD &= ~ LED4_PIN//zerowanie bitu
#define LED4_OFF PORTD |= LED4_PIN//ustawianie bitu
#define LED4_TOG PORTD ^= LED4_PIN//zmiana stanu bitu
//5
#define LED5_PIN (1<<PD2)//pin z ledem 5
#define LED5_ON PORTD &= ~ LED5_PIN//zerowanie bitu
#define LED5_OFF PORTD |= LED5_PIN//ustawianie bitu
#define LED5_TOG PORTD ^= LED5_PIN//zmiana stanu bitu
//*****silniki
//motor 1
#define MOTOR1_PIN1 (1<<PB4)//pin dla 1 kanału sterującego silnikiem 1
#define MOTOR1_PIN2 (1<<PC6)//pin dla 2 kanału sterującego silnikiem 1
#define PWM1_PIN (1<<PD5)//pin do sterowania PWM silnika 1
//polecenia sterujące silnikiem 1
#define MOTOR1_FORWARD PORTB |= MOTOR1_PIN1; PORTC &= ~ MOTOR1_PIN2 //włączenie silnika 1 do przodu
#define MOTOR1_BACK PORTB &= ~ MOTOR1_PIN1; PORTC |= MOTOR1_PIN2//włączenie silnika 1 do tyłu
#define MOTOR1_STOP PORTB &= ~ MOTOR1_PIN1; PORTC &= ~ MOTOR1_PIN2//wyłączenie silnika 1
#define PWM1_GO PORTD |= PWM1_PIN //włączenie PWM silnika 1
#define PWM1_STOP PORTD &= ~ PWM1_PIN//wyłączenie PWM silnika 1
//motor 2
#define MOTOR2_PIN1 (1<<PC7)//pin dla 1 kanału sterującego silnikiem 2
#define MOTOR2_PIN2 (1<<PB3)//pin dla 2 kanału sterującego silnikiem 2
#define PWM2_PIN (1<<PD4)//pin do sterowania PWM silnika 2
//polecenia sterujące silnikiem 2
#define MOTOR2_FORWARD PORTC &= ~ MOTOR2_PIN1; PORTB |= MOTOR2_PIN2 //włączenie silnika 2 do przodu
#define MOTOR2_BACK PORTC |= MOTOR2_PIN1; PORTB &= ~ MOTOR2_PIN2//włączenie silnika 2 do tyłu
#define MOTOR2_STOP PORTC &= ~ MOTOR2_PIN1; PORTB &= ~ MOTOR2_PIN2//wyłączenie silnika 2
#define PWM2_GO PORTD |= PWM2_PIN //włączenie PWM silnika 2
#define PWM2_STOP PORTD &= ~ PWM2_PIN//wyłączenie PWM silnika 2
//czujniki otoczenia
#define SENSOR1_PIN (1<<PA1)//pin z czujnikiem 1
#define SENSOR2_PIN (1<<PA2)//pin z czujnikiem 2
#define SENSOR1_DOWN !(PINA & SENSOR1_PIN)//makrosprawdzające czy jest stan niski na czujniku 1
#define SENSOR2_DOWN !(PINA & SENSOR2_PIN)//makrosprawdzające czy jest stan niski na czujniku 2
//ir
//wyswietlacz
//czujniki lini
//chwytak
//*************************deklaracje funkcji******************************
//do czujników sharp
uint8_t SENSOR1_SIGNAL(void);//deklaracja funkcji bez argumentów do sprawdzania stanu czujnika 1
uint8_t SENSOR2_SIGNAL(void);//deklaracja funkcji bez argumentów do sprawdzania stanu czujnika 2
#endif /* CONFIG_H_ */
[/syntax]
Plus biblioteki załączone z książek. Napisałem już program do wysyłania informacji z procesora do terminala a teraz chciałbym odwrotnie, tzn że jak wyślę jakiś string to uC odbierze go i załączy silniki. Czy pomożecie? ProszęStatystyki: Napisane przez pawcio0928 — 19 mar 2013, o 20:42
]]>