[syntax=c]while(1) {//ciągle wysyłanie do ponownego brejka przyciskiem
//wysłanie preambuły
man_sync(0);
//man_send_byte(9, 1); -----//orginalne
man_send_byte(9,1);
//wyslanie ramki z bajtem =9; toogle = 1
RADIO_OFF;
mk_delay_ms(1000);
if(brejk) break;
}[/syntax]
Odbiornik
[syntax=c]ISR(TIMER1_CAPT_vect) {
// zmienne na potrzeby obs�ugi przerwania
static uint16_t LastCapture;
uint16_t PulseWidth;
static uint8_t IrPulseCount;
static uint32_t IrData;
static enum STAT { FRAME_RESTART, FRAME_OK } frame_status;
/*uint8_t tbit=0;
uint8_t nbajt=0;*/
static uint8_t mancnt;
//static uint8_t last_toggle;
PulseWidth = ICR1 - LastCapture;// pomiar impulsu
LastCapture = ICR1;
TCCR1B ^= (1<<ICES1);// zmiana zbocza wyzwalaj�cego na przeciwne
// gdy czas by� d�u�szy ni� MAX_BIT - pocz�tek ramki danych
if (PulseWidth > MAX_BIT )
mancnt = 0;
// zainicjowanie odbioru ramki danych
if (mancnt == 0) {
IrData = 0;
IrPulseCount = 0;
//TCCR1B |= (1<<ICES1);
mancnt++;
frame_status = FRAME_OK;
}
else
if (frame_status == FRAME_OK) {
// gdy zak��cenia (szpilki) - RESTART
if ( PulseWidth < MIN_HALF_BIT ) frame_status = FRAME_RESTART;
// gdy b��d ramki danych (mo�e inny standard ni� RC5) RESTART
if ( PulseWidth > MAX_BIT ) frame_status = FRAME_RESTART;
if (frame_status == FRAME_OK) {
// mo�na w��czy� aby zobaczy� miganie diody LED
// gdy pracuje przerwanie w trakcie pojawiaj�cych
// si� szum�w na wej�ciu odbiornika
//PORTB ^= (1<<PB6);____________________________________________________________________
// zwi�kszamy licznik gdy czas d�u�szy ni� HALF_BIT
// aby zawsze reagowa� na �rodkowe zbocze
if (PulseWidth > MAX_HALF_BIT) mancnt++;
if ( (mancnt % 2) == 0 ) {
IrData = IrData << 1;// przesuwamy bity w lewo
// je�li zbocze narastaj�ce to bit = 1
if ( (TCCR1B & (1<<ICES1)) ) IrData |= 0x0001;
IrPulseCount++;// zwi�kszamy licznik odebranych bit�w
if (IrPulseCount == 8){// je�li odebrano pe�n� ramk�
//napewno 23 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
// je�li u�ytkownik obs�u�y� ju� poprzedni� ramk�
if (Manchester_flag == 0){
bajt = IrData & 0xFF;// w�a�ciwy bajt danych
if (bajt != 0) {
Manchester_flag = 1;
} else {
// Jeśli odebrano 0 (preambułę), traktujemy to jako restart szukania
// żeby nie blokować flagi dla właściwych danych
frame_status = FRAME_RESTART;
}
}
}
// restart odbioru po zako�czeniu dekodowania ramki
}
mancnt++;
}
}[/syntax]
Statystyki: Napisane przez Aven154 — 4 gru 2025, o 16:36
]]>